Pregled građevina bespilotnim letjelicama i daljinski upravljanim podmornicama
•
1 like•246 views
Pregled građevina izuzetno je kompleksan i skup posao čija cijena najčešće raste s kompleksnošću objekta. Veća cijena ne znači da će i kvaliteta pregleda porasti, iako se na osnovi tih pregleda često planiraju na građevinama ozbiljni zahvati u smislu održavanja. Ponovljivost inspekcije gotovo nikada nije moguće ostvariti neovisno o tome da li se radi o pregledu tristometarskog dimnjaka ili podvodne infrastrukture na dubini od 50 m. Upravo kod pregleda ovakvih objekata automatizacija bespilotnih letjelica ili daljinski upravljanih podmornica omogućuje ponovljivost inspekcije, a samim time i izradu dobrih planova održavanja. U sklopu teme bit će prikazana primjena automatiziranog leta bespilotnom letjelicom u pregledu građevine, automatizirane daljinski upravljane podmornice u pregledu podvodne infrastrukture te napredni programski alati za automatsku detekciju pukotina na betonskim površinama.
Pregled građevina bespilotnim letjelicama i daljinski upravljanim podmornicama
- 1. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 Pregled građevina bespilotnim zrakoplovima i daljinski upravljanim podmornicama Josip Rukavina, dipl. ing. Vectrino d.o.o.
- 2. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Sadržaj Uvod Automatizirani letovi Automatizirane podmornice Programski alati za automatsku detekciju pukotina na betonskim površinama Zaključak
- 3. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb NOVE TEHNOLOGIJE U PREGLEDU GRAĐEVINA Automatizirani letovi Automatizirane podmornice Programski alati Jednostavnija ponovljivost inspekcije Bolji planovi održavanja
- 4. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb
- 5. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb 1. Daljinski upravljani bespilotni zrakoplovi Prednosti Ponovljivost inspekcije. Jednostavan pristup teško dostupnim mjestima. Mogućnost dodavanja različite optike: 360 stupnjeva, NDVI i IR kamere, kao i kamere različitog dosega i obuhvata uz brojne dodatake letjelici: ultrazvučni uređaji, različiti senzori, laserska svjetla. Obimne informacije i sustavan monitoring te analiza. Mogućnost izrade kontinuirane fotografije površine i kalibriranih oblaka točaka (tzv. point cloud). Rojevi dronova (50-100 g)- budućnost. Izazov: Iskustvo i dobra obučenost pilota- tehničko letenje ne smije biti usputna djelatnost već primarna uloga.
- 6. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb O zakonskoj regulativi Za pregled konstrukcije hotela u nacionalnom parku Brijuni potrebno je ishoditi slijedeće dozvole: Agencija za civilno zrakoplovstvo (izuzeće, let na udaljenostima bližim od 30 m), Državna geodetska uprava (let unutar nacionalnog parka), Ministarstvo obrane Republike Hrvatske (štićeno područje), Hrvatska kontrola zračne plovidbe (zabranjen let unutar nacionalnog parka, posebno odobrenje), Javna ustanova za upravljanje nacionalnim parkom (odobrenje za let unutar parka), Ministarstvo kulture Republike Hrvatske (odobrenje Javnoj ustanovi koja upravlja parkom), Ministarstvo unutarnjih poslova Republike Hrvatske (sukladno pravilniku oobavještava DGU obzirom da se leti unutar nacionalnog parka). Procijenjeno vrijeme dobivanja svih navedenih dozvola je minimalno 60 dana što je dovoljno dugo da isplativije postane podizanje montažne skele kako bi se proveo postupak pregleda.
- 7. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Problemi s letjelicama
- 8. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Problemi s letjelicama GPS/GLONASS signal – često ometan Strujanja zraka- ručna kompenzija utjecaja Baterije- kratko trajanje Ozljede ljudima ili šteta na objektima
- 9. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb
- 10. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb 2. Daljinski upravljane podmornice (ROV) Redovit i sistematičan pregled Dubina do 300 m Podvodni GPS- omogućuje mapiranje dna i izradu 3D modela Korištenje dodatne opreme: kamera 360 stupnjeva Detaljna analiza i jasna baza podataka te validacija 360 ROV
- 11. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb RONIOCI Ne posjeduju stručna znanja. Neadekvatna oprema: kamere. Loše stanje terena usporava inspekciju. Nedovoljno informacija. Limit dubine zarona i pripreme uz rizik ljudskog života.
- 12. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Metodologija pregleda trebala bi se minimalno sastojati od slijedećih koraka Mapiranje dna bočnim sonarima. Programiranje rute pregleda daljinski upravljanim podmornicama (ROVom). Pregled podmorskog ispusta ROVom opskrbljenim sa minimalno 4 visoko razlučive kamere te 360 kamerom Izrada 3D modela dna, podmorskog ispusta i specifičnih oštećenja fotogrametrijskim metodama. Validacija podataka sa unosom u EAM (engl. entreprise asset managment) aplikaciju. Izrada izvješća o stanju baziranom na vizualnim metodama. Podmorski ispusti Podmorski kablovi Stupovi mostova pod morem
- 13. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb 3. Programski alati Automatska detekcija na betonskim površinama Skup točaka za mjerenje oštećenja
- 14. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Programirani letovi: Katedrala sv. Jakova u Šibeniku Oblak točaka unutrašnjosti Katedrale Sv. Jakova u Šibeniku koji je izrađen bespilotnom letjelicom. Bez postavljanja građevinske skele gotovo nije moguće izmjeriti niti jednu veličinu na kupoli. Korištenjem novih tehnologija i kreiranjem jednog konzistentnog modela moguće je provođenje najrazličitijih analiza s realnim i točnim geometrijskim karakteristikama preuzetih s terena.
- 15. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Programirane rute s GPS lokatorom Istovremeni pregled iz minimalno četiri kuta. Izrada 3D modela svakog pojedinog oštećenja. Detaljna analiza. Jednostavna buduća prognostika Integralni interaktivni izvještaj. Točnije planiranje održavannja i ulaganja.
- 16. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Zaključak
- 17. HRVATSKI GRADITELJSKI FORUM 2017 30. studenoga – 1. prosinca 2017., Zagreb Pitanja? Josip Rukavina, dipl.ing. Vectrino d.o.o. www.vectrino.eu josip@vectrino.eu Twitter: @josip_rukavina Linkedin: /in/josiprukavina/