Presentatie van Margot Neggers tijdens de slotbijeenkomst Zinvolle robotica in de ouderenzorg. De bijeenkomst is onderdeel van de Zorg voor Beter werkplaats over robotica.
1 of 24
Downloaded 12 times
More Related Content
Presentatie robots in de ouderenzorg - Margot Neggers
2. 2 Robots in de zorg
Contactgegevens HTI-groep Sociale Robotica
Margot Neggers MSc
m.m.e.neggers@tue.nl
dr. ir. Peter Ruijten
p.a.m.ruijten@tue.nl
dr. ir. Raymond Cuijpers
r.h.cuijpers@tue.nl
dr. Jaap Ham
j.r.c.ham@tue.nl
Onderstaande mensen houden zich binnen de Human-Technology Interaction groep bezig met
sociale robotica. Bij vragen kunt u contact opnemen met hen.
3. Vergrijzende samenleving
Problemen gerelateerd aan ouderdom:
Verminderde mobiliteit
Sociale isolatie
Problemen met ADLs/dagelijkse klusjes
Gezondheidsproblemen
3 Robots in de zorg
Behoefte aan zorgrobots
4. Robots die ouderen assisteren
Robots die ouderen monitoren
Robots die ouderen gezelschap
houden
4 Robots in de zorg
Type zorgrobots
My Spoon
Giraff
AIBO
5. Fysieke assistentie
Exoskeletten
Smart wheelchairs
Service robots
Assisteren bij eten
Assisteren bij persoonlijke
verzorging/huishouden
5 Robots in de zorg
Robots die ouderen assisteren
Roomba
Exoskelet
6. Tele-operatie robots (op afstand bestuurbaar)
Herinneren aan ADLs
6 Robots in de zorg
Robots die ouderen monitoren
Tinybot
7. Verminderen eenzaamheid
Verhogen kwaliteit van leven
7 Robots in de zorg
Robots die ouderen gezelschap houden
ParoZORA
Pleo
9. Robot ge誰ntegreerd in smart home
Ziektemanagement voor ouderen met COPD
9 Robots in de zorg
KSERA project
10. 10 Robots in de zorg
KSERA project
Gebruikers verkiezen hier de robot:
En hier nog niet:
Blauw: NAO robot
Rood: GUI/app
Groen: geen voorkeur
Torta, et al. (2012)
11. 11 Robots in de zorg
ADL Robot
Robot die herinnert aan ADLs
Resultaten:
Personalisatie is erg belangrijk
Vooral geschikt voor gebruikers in een
gestructureerde omgeving
Zorgverleners positief, gebruikers gemixte
resultaten
de Jong (2017)
12. Ouderen zien zorgrobot als een maatje (Tamura, et al. 2004)
12 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
13. Robots verlagen stressniveau en gevoel van eenzaamheid (Banks,
Willoughby & Banks, 2008)
13 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
14. Dwaalgedrag vermindert na interactie met Paro (Marti, et al., 2006)
14 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
15. Communicatie met ouderen verbetert (Tamura, et al., 2004)
15 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
16. Communicatie tussen ouderen onderling verbetert (Wada & Shibata,
2006)
16 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
17. Cognitieve vaardigheden gaan minder snel achteruit wanneer er een
spel met de robot wordt gespeeld (Tapus, Tapus & Mataric, 2009)
17 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
18. Kwalitatief:
Verbeterde communicatie
Verbeterd empathisch
vermogen
Verminderde agressie
Verminderd dwaalgedrag
18 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
Kwantitatief:
EEG laat verminderde stress
zien
Stressniveau in urine daalt
(Shibata, 2012)
19. Publicatiebias: positieve resultaten worden eerder gepubliceerd
Novelty effect: nieuwe dingen zijn leuk
Resultaten verschillen per individu
19 Robots in de zorg
Opmerkingen
20. Eigenschappen van de persoon die acceptatie
be誰nvloeden:
Leeftijd: ouder minder acceptatie
Behoeften: meer behoefte meer acceptatie
Geslacht: vrouwen gaan eerder connectie aan
Ervaring met techniek/robotica: meer ervaring meer
acceptatie
Opleidingsniveau: hoger opgeleid meer acceptatie
Rol binnen zorginstelling: zorgverleners staan minder
open voor robotica
Angst voor en houding t.o.v. robots: meer angst
minder acceptatie
20 Robots in de zorg
Acceptatie van zorgrobots
Broadbent, Stafford & MacDonald (2009)
21. Eigenschappen van de robot die acceptatie
be誰nvloeden:
Uiterlijk: technisch uiterlijk meer verwachtingen op
functioneren
Menselijkheid: meer menselijkheid, meer sociale
verwachtingen
Gezichtsuitdrukking: mensen reageren op emoties
van robot
Grootte: kleine robot geeft meer vertrouwen
Geslacht: voldoet aan stereotypes
Persoonlijkheid: moet passen bij rol
Aanpassingsvermogen: meer
aanpassingsvermogen meer vertrouwen
21 Robots in de zorg
Acceptatie van zorgrobots
Broadbent, Stafford & MacDonald (2009)
22. Zorgrobots hebben veel potentie, maar het is belangrijk dat
robots zich aanpassen aan de gebruiker
22 Robots in de zorg
Conclusie
23. Banks, M. R., Willoughby, L. M., & Banks, W. A. (2008). Animal assisted therapy and loneliness in nursing homes: Use of robotic versus
living dogs. Journal of the American Medical Directors Association, 9, 173177.
Broadbent, E., Stafford, R., & MacDonald, B. (2009). Acceptance of healthcare robots for the older population: review and future
directions. International Journal of Social Robotics, 1(4), 319.
de Jong, E.S. (2017). (I)ADL assistive robot for older adults with dementia. Masters thesis, Eindhoven University of Technology.
Marti, P., Bacigalupo, M., Giusti, L., Mennecozzi, C., & Shibata, T. (2006). Socially assistive robotics in the treatment of behavioural and
psychological symptoms of dementia. The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006.
BioRob 2006. 483-488
Shibata, T. (2012). Therapeutic seal robot as biofeedback medical device: Qualitative and quantitative evaluations of robot therapy in
dementia care. Proceedings of the IEEE, 100(8), 2527-2538.
Tapus, A., Tapus, C., & Mataric, M. J. (2009). The use of socially assistive robots in the design of intelligent cognitive therapies for people with
dementia. 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. 924-929
Tamura, T., Yonemitsu, S., Itoh, A., Oikawa, D., Kawakami, A., Higashi, Y., ... & Nakajima, K. (2004). Is an entertainment robot useful in the
care of elderly people with severe dementia?. The Journals of Gerontology Series A: Biological Sciences and Medical Sciences, 59(1), M83-M85.
Torta, E., Oberzaucher, J., Werner, F., Cuijpers, R. H., & Juola, J. F. (2012). Attitudes towards socially assistive robots in intelligent homes:
results from laboratory studies and field trials. Journal of Human-Robot Interaction, 1(2), 76-99.
Wada, K., & Shibata, T. (2006) Robot therapy in a care house: Its sociopsychological and physiological effects on the residents. Ethical issues
in robot care for the elderly 39 123 Proceedings of the 2006 International Conference on Robotics and Automation, 39663971.
23 Robots in de zorg
Referenties