際際滷

際際滷Share a Scribd company logo
Robots in de
zorg
Margot Neggers MSc
m.m.e.neggers@tue.nl
2 Robots in de zorg
Contactgegevens HTI-groep Sociale Robotica
Margot Neggers MSc
m.m.e.neggers@tue.nl
dr. ir. Peter Ruijten
p.a.m.ruijten@tue.nl
dr. ir. Raymond Cuijpers
r.h.cuijpers@tue.nl
dr. Jaap Ham
j.r.c.ham@tue.nl
Onderstaande mensen houden zich binnen de Human-Technology Interaction groep bezig met
sociale robotica. Bij vragen kunt u contact opnemen met hen.
 Vergrijzende samenleving
 Problemen gerelateerd aan ouderdom:
 Verminderde mobiliteit
 Sociale isolatie
 Problemen met ADLs/dagelijkse klusjes
 Gezondheidsproblemen
3 Robots in de zorg
Behoefte aan zorgrobots
 Robots die ouderen assisteren
 Robots die ouderen monitoren
 Robots die ouderen gezelschap
houden
4 Robots in de zorg
Type zorgrobots
My Spoon
Giraff
AIBO
 Fysieke assistentie
 Exoskeletten
 Smart wheelchairs
 Service robots
 Assisteren bij eten
 Assisteren bij persoonlijke
verzorging/huishouden
5 Robots in de zorg
Robots die ouderen assisteren
Roomba
Exoskelet
 Tele-operatie robots (op afstand bestuurbaar)
 Herinneren aan ADLs
6 Robots in de zorg
Robots die ouderen monitoren
Tinybot
 Verminderen eenzaamheid
 Verhogen kwaliteit van leven
7 Robots in de zorg
Robots die ouderen gezelschap houden
ParoZORA
Pleo
8 Robots in de zorg
KSERA project
 Robot ge誰ntegreerd in smart home
 Ziektemanagement voor ouderen met COPD
9 Robots in de zorg
KSERA project
10 Robots in de zorg
KSERA project
 Gebruikers verkiezen hier de robot:
 En hier nog niet:
Blauw: NAO robot
Rood: GUI/app
Groen: geen voorkeur
Torta, et al. (2012)
11 Robots in de zorg
ADL Robot
 Robot die herinnert aan ADLs
Resultaten:
 Personalisatie is erg belangrijk
 Vooral geschikt voor gebruikers in een
gestructureerde omgeving
 Zorgverleners positief, gebruikers gemixte
resultaten
de Jong (2017)
 Ouderen zien zorgrobot als een maatje (Tamura, et al. 2004)
12 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
 Robots verlagen stressniveau en gevoel van eenzaamheid (Banks,
Willoughby & Banks, 2008)
13 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
 Dwaalgedrag vermindert na interactie met Paro (Marti, et al., 2006)
14 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
 Communicatie met ouderen verbetert (Tamura, et al., 2004)
15 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
 Communicatie tussen ouderen onderling verbetert (Wada & Shibata,
2006)
16 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
 Cognitieve vaardigheden gaan minder snel achteruit wanneer er een
spel met de robot wordt gespeeld (Tapus, Tapus & Mataric, 2009)
17 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
Kwalitatief:
 Verbeterde communicatie
 Verbeterd empathisch
vermogen
 Verminderde agressie
 Verminderd dwaalgedrag
18 Robots in de zorg
Onderzoek naar zorgrobots
Kwantitatief:
 EEG laat verminderde stress
zien
 Stressniveau in urine daalt
(Shibata, 2012)
 Publicatiebias: positieve resultaten worden eerder gepubliceerd
 Novelty effect: nieuwe dingen zijn leuk
 Resultaten verschillen per individu
19 Robots in de zorg
Opmerkingen
Eigenschappen van de persoon die acceptatie
be誰nvloeden:
 Leeftijd: ouder  minder acceptatie
 Behoeften: meer behoefte  meer acceptatie
 Geslacht: vrouwen gaan eerder connectie aan
 Ervaring met techniek/robotica: meer ervaring  meer
acceptatie
 Opleidingsniveau: hoger opgeleid  meer acceptatie
 Rol binnen zorginstelling: zorgverleners staan minder
open voor robotica
 Angst voor en houding t.o.v. robots: meer angst 
minder acceptatie
20 Robots in de zorg
Acceptatie van zorgrobots
Broadbent, Stafford & MacDonald (2009)
Eigenschappen van de robot die acceptatie
be誰nvloeden:
 Uiterlijk: technisch uiterlijk meer verwachtingen op
functioneren
 Menselijkheid: meer menselijkheid, meer sociale
verwachtingen
 Gezichtsuitdrukking: mensen reageren op emoties
van robot
 Grootte: kleine robot geeft meer vertrouwen
 Geslacht: voldoet aan stereotypes
 Persoonlijkheid: moet passen bij rol
 Aanpassingsvermogen: meer
aanpassingsvermogen  meer vertrouwen
21 Robots in de zorg
Acceptatie van zorgrobots
Broadbent, Stafford & MacDonald (2009)
Zorgrobots hebben veel potentie, maar het is belangrijk dat
robots zich aanpassen aan de gebruiker
22 Robots in de zorg
Conclusie
Banks, M. R., Willoughby, L. M., & Banks, W. A. (2008). Animal assisted therapy and loneliness in nursing homes: Use of robotic versus
living dogs. Journal of the American Medical Directors Association, 9, 173177.
Broadbent, E., Stafford, R., & MacDonald, B. (2009). Acceptance of healthcare robots for the older population: review and future
directions. International Journal of Social Robotics, 1(4), 319.
de Jong, E.S. (2017). (I)ADL assistive robot for older adults with dementia. Masters thesis, Eindhoven University of Technology.
Marti, P., Bacigalupo, M., Giusti, L., Mennecozzi, C., & Shibata, T. (2006). Socially assistive robotics in the treatment of behavioural and
psychological symptoms of dementia. The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006.
BioRob 2006. 483-488
Shibata, T. (2012). Therapeutic seal robot as biofeedback medical device: Qualitative and quantitative evaluations of robot therapy in
dementia care. Proceedings of the IEEE, 100(8), 2527-2538.
Tapus, A., Tapus, C., & Mataric, M. J. (2009). The use of socially assistive robots in the design of intelligent cognitive therapies for people with
dementia. 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. 924-929
Tamura, T., Yonemitsu, S., Itoh, A., Oikawa, D., Kawakami, A., Higashi, Y., ... & Nakajima, K. (2004). Is an entertainment robot useful in the
care of elderly people with severe dementia?. The Journals of Gerontology Series A: Biological Sciences and Medical Sciences, 59(1), M83-M85.
Torta, E., Oberzaucher, J., Werner, F., Cuijpers, R. H., & Juola, J. F. (2012). Attitudes towards socially assistive robots in intelligent homes:
results from laboratory studies and field trials. Journal of Human-Robot Interaction, 1(2), 76-99.
Wada, K., & Shibata, T. (2006) Robot therapy in a care house: Its sociopsychological and physiological effects on the residents. Ethical issues
in robot care for the elderly 39 123 Proceedings of the 2006 International Conference on Robotics and Automation, 39663971.
23 Robots in de zorg
Referenties
Vragen?
Margot Neggers MSc

More Related Content

Presentatie robots in de ouderenzorg - Margot Neggers

  • 1. Robots in de zorg Margot Neggers MSc m.m.e.neggers@tue.nl
  • 2. 2 Robots in de zorg Contactgegevens HTI-groep Sociale Robotica Margot Neggers MSc m.m.e.neggers@tue.nl dr. ir. Peter Ruijten p.a.m.ruijten@tue.nl dr. ir. Raymond Cuijpers r.h.cuijpers@tue.nl dr. Jaap Ham j.r.c.ham@tue.nl Onderstaande mensen houden zich binnen de Human-Technology Interaction groep bezig met sociale robotica. Bij vragen kunt u contact opnemen met hen.
  • 3. Vergrijzende samenleving Problemen gerelateerd aan ouderdom: Verminderde mobiliteit Sociale isolatie Problemen met ADLs/dagelijkse klusjes Gezondheidsproblemen 3 Robots in de zorg Behoefte aan zorgrobots
  • 4. Robots die ouderen assisteren Robots die ouderen monitoren Robots die ouderen gezelschap houden 4 Robots in de zorg Type zorgrobots My Spoon Giraff AIBO
  • 5. Fysieke assistentie Exoskeletten Smart wheelchairs Service robots Assisteren bij eten Assisteren bij persoonlijke verzorging/huishouden 5 Robots in de zorg Robots die ouderen assisteren Roomba Exoskelet
  • 6. Tele-operatie robots (op afstand bestuurbaar) Herinneren aan ADLs 6 Robots in de zorg Robots die ouderen monitoren Tinybot
  • 7. Verminderen eenzaamheid Verhogen kwaliteit van leven 7 Robots in de zorg Robots die ouderen gezelschap houden ParoZORA Pleo
  • 8. 8 Robots in de zorg KSERA project
  • 9. Robot ge誰ntegreerd in smart home Ziektemanagement voor ouderen met COPD 9 Robots in de zorg KSERA project
  • 10. 10 Robots in de zorg KSERA project Gebruikers verkiezen hier de robot: En hier nog niet: Blauw: NAO robot Rood: GUI/app Groen: geen voorkeur Torta, et al. (2012)
  • 11. 11 Robots in de zorg ADL Robot Robot die herinnert aan ADLs Resultaten: Personalisatie is erg belangrijk Vooral geschikt voor gebruikers in een gestructureerde omgeving Zorgverleners positief, gebruikers gemixte resultaten de Jong (2017)
  • 12. Ouderen zien zorgrobot als een maatje (Tamura, et al. 2004) 12 Robots in de zorg Onderzoek naar zorgrobots
  • 13. Robots verlagen stressniveau en gevoel van eenzaamheid (Banks, Willoughby & Banks, 2008) 13 Robots in de zorg Onderzoek naar zorgrobots
  • 14. Dwaalgedrag vermindert na interactie met Paro (Marti, et al., 2006) 14 Robots in de zorg Onderzoek naar zorgrobots
  • 15. Communicatie met ouderen verbetert (Tamura, et al., 2004) 15 Robots in de zorg Onderzoek naar zorgrobots
  • 16. Communicatie tussen ouderen onderling verbetert (Wada & Shibata, 2006) 16 Robots in de zorg Onderzoek naar zorgrobots
  • 17. Cognitieve vaardigheden gaan minder snel achteruit wanneer er een spel met de robot wordt gespeeld (Tapus, Tapus & Mataric, 2009) 17 Robots in de zorg Onderzoek naar zorgrobots
  • 18. Kwalitatief: Verbeterde communicatie Verbeterd empathisch vermogen Verminderde agressie Verminderd dwaalgedrag 18 Robots in de zorg Onderzoek naar zorgrobots Kwantitatief: EEG laat verminderde stress zien Stressniveau in urine daalt (Shibata, 2012)
  • 19. Publicatiebias: positieve resultaten worden eerder gepubliceerd Novelty effect: nieuwe dingen zijn leuk Resultaten verschillen per individu 19 Robots in de zorg Opmerkingen
  • 20. Eigenschappen van de persoon die acceptatie be誰nvloeden: Leeftijd: ouder minder acceptatie Behoeften: meer behoefte meer acceptatie Geslacht: vrouwen gaan eerder connectie aan Ervaring met techniek/robotica: meer ervaring meer acceptatie Opleidingsniveau: hoger opgeleid meer acceptatie Rol binnen zorginstelling: zorgverleners staan minder open voor robotica Angst voor en houding t.o.v. robots: meer angst minder acceptatie 20 Robots in de zorg Acceptatie van zorgrobots Broadbent, Stafford & MacDonald (2009)
  • 21. Eigenschappen van de robot die acceptatie be誰nvloeden: Uiterlijk: technisch uiterlijk meer verwachtingen op functioneren Menselijkheid: meer menselijkheid, meer sociale verwachtingen Gezichtsuitdrukking: mensen reageren op emoties van robot Grootte: kleine robot geeft meer vertrouwen Geslacht: voldoet aan stereotypes Persoonlijkheid: moet passen bij rol Aanpassingsvermogen: meer aanpassingsvermogen meer vertrouwen 21 Robots in de zorg Acceptatie van zorgrobots Broadbent, Stafford & MacDonald (2009)
  • 22. Zorgrobots hebben veel potentie, maar het is belangrijk dat robots zich aanpassen aan de gebruiker 22 Robots in de zorg Conclusie
  • 23. Banks, M. R., Willoughby, L. M., & Banks, W. A. (2008). Animal assisted therapy and loneliness in nursing homes: Use of robotic versus living dogs. Journal of the American Medical Directors Association, 9, 173177. Broadbent, E., Stafford, R., & MacDonald, B. (2009). Acceptance of healthcare robots for the older population: review and future directions. International Journal of Social Robotics, 1(4), 319. de Jong, E.S. (2017). (I)ADL assistive robot for older adults with dementia. Masters thesis, Eindhoven University of Technology. Marti, P., Bacigalupo, M., Giusti, L., Mennecozzi, C., & Shibata, T. (2006). Socially assistive robotics in the treatment of behavioural and psychological symptoms of dementia. The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006. 483-488 Shibata, T. (2012). Therapeutic seal robot as biofeedback medical device: Qualitative and quantitative evaluations of robot therapy in dementia care. Proceedings of the IEEE, 100(8), 2527-2538. Tapus, A., Tapus, C., & Mataric, M. J. (2009). The use of socially assistive robots in the design of intelligent cognitive therapies for people with dementia. 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. 924-929 Tamura, T., Yonemitsu, S., Itoh, A., Oikawa, D., Kawakami, A., Higashi, Y., ... & Nakajima, K. (2004). Is an entertainment robot useful in the care of elderly people with severe dementia?. The Journals of Gerontology Series A: Biological Sciences and Medical Sciences, 59(1), M83-M85. Torta, E., Oberzaucher, J., Werner, F., Cuijpers, R. H., & Juola, J. F. (2012). Attitudes towards socially assistive robots in intelligent homes: results from laboratory studies and field trials. Journal of Human-Robot Interaction, 1(2), 76-99. Wada, K., & Shibata, T. (2006) Robot therapy in a care house: Its sociopsychological and physiological effects on the residents. Ethical issues in robot care for the elderly 39 123 Proceedings of the 2006 International Conference on Robotics and Automation, 39663971. 23 Robots in de zorg Referenties