ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
Escola Garbí –
3r d’ESO
PROGRAMACIÓ LEGO
MINDSTORMS NXT
¡ 2 CPUs = 2 Programes
¡ Transmissió de dades per Bluetooth
¡ Mestre à Envia la informació
¡ Esclau à La rep
INTRODUCCIÓ
1.  Connectar
ambdues CPUs
2.  Prèmer els botons
3.  Enviar un missatge
al robot
4.  Rebre el missatge
5.  Moure els motors
SEQÜÈNCIA
INTERFÍCIE DEL PROGRAMA
Connexió Bluetooth Enviar missatges
PROGRAMACIÓ PER BLOCS
Esperar fins a… Reproduir so
PROGRAMACIÓ PER BLOCS
Moure 2 motors Moure 1 motor
PROGRAMACIÓ PER BLOCS
Bucle (repetició) IF - bifurcació
PROGRAMACIÓ PER BLOCS
PROGRAMA EN SÈRIE
PROGRAMA EN PARAL.LEL

More Related Content

Programació lego mindstorms nxt