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For FOSS4G 2013 TOKYO

RASPBERRY PIで作る
手乗りGIS!
Mikinori Suzuno(@meketen)
はじめに
私、GIS?Geo素人です

趣味で楽しむGISをご提案

ググッて頂けるキーワードを
お持ち帰り頂ければ幸いです
About me
鈴野幹典(@meketen)

DB寄りのインフラエンジニアやってます
GPS?地図好きな素人
趣味はコーヒー?K-POP?スノースクート?自作オーディ
オ?PCDJなんかを嗜みます

最近、アマチュア無線の免許(3級)を取りました
なんで今さら????はスライドの後半で
About Raspberry Pi
$35で買える小型PC
電源はMicroUSBから給電
OSはLinux
非力ですがGUIも動きます
Model 础と叠があります
モデルごとのスペック
Model A

Model B

$25

$35

256MB

512MB

LANポート

なし

消費電流

300mA

あり
10/100Mbps
700mA

価格
CPU
メモリ
USBポート

ARM1176JZF-S 700Mhz
1

2
Raspberry Piの特徴
小さい!軽い!安い!消費電力が少ない!
5Mpixel / Full HD(30fps)のカメラが付けられる
GPIOというマイコンっぽいインターフェースもある
世界中のGeekの良いおもちゃに…
良いおもちゃの例 (1)
GPIOでLEDを点灯させてみたり???
良いおもちゃの例 (2)
2カ国語を解する動くR2D2を作った方や???

http://www.raspberrypi.org/archives/3082
良いおもちゃの例 (3)
Perfumeの3Dモーションデータを動かした方???

http://abc002.blogspot.jp/2013/01/raspberry-piperfume.html
良いおもちゃの例 (4)
64台のRaspberry Piとレゴでスーパーコンピュー
ターを組み上げてしまったなど???

http://www.southampton.ac.uk/~sjc/raspberrypi/
やっと本題

手乗りGISとは?
ごめんなさい…

Raspberry Piに
PostGISを入れた
だけです???
これだけじゃつまらないので…
Raspberry Piならではの工夫を!
豊富なインターフェースを生かして

小さいボディー、少ない消費電力を生かして

豊富やOSSなどを活用して
こんなモノを作りました(動画)

http://d.hatena.ne.jp/meketen/20121216/1355666483
こんな構成になってます
1.

GPIOにGPSモジュールを繋げてます

2.

GPSが受信した現在地をPostGISに記録

3.

4.

国土交通省が公開している位置参照情報を
PostGISに取り込み、現在地の住所を取得
http://nlftp.mlit.go.jp/isj/
日本語文字読み上げシステム(OpenJTalk)に喋ら
せる
続きは奥别产(产濒辞驳)で
Blogに書いてない事
難読地名問題
例えば〒259-1138神奈川県伊勢原市神戸
神戸は’ゴウド’と読みます
OpenJTalkに喋らせると’コウベ’と読みます
??????

〒177-0044東京都練馬区上石神井(カミシャクジイ)み
たいなのは意外と平気
ややこしいのが苦手っぽい
対策(100%は無理だけど???)
日本郵便からダウンロード出来る郵便番号(CSV)
CSVのカラムにフリガナがある

CSVを取り込んで、現在地の住所から該当する
郵便番号(の読み方)を取得する

都道府県?市町村レベルはOpenJTalkもちゃんと
読んでくれるので、フリガナが必要なのは住所部分のみ
Raspberry piで作る手乗りGIS!
最終的なクエリ

ja_normalizeや
to_tsvectorは次ページで
余談 textsearch_jp
日本語テキストの全文検索をする為のPostgreSQL
のモジュール
今後やりたい事
Raspberry Piを車載しドライブレコーダにしたい
カメラで動画をとりつつGPSロガー的な
しかし、ここまでは既にやった方が???。
http://www.daveakerman.com/?p=1412

obd-II(車両診断インタフェース)から速度や
エンジン回転数、燃費などを取得
しかし、ここれも既に???。
http://www.stuffaboutcode.com/2013/07/raspberry-pireading-car-obd-ii-data.html
これらに加え???
撮影した映像と取得したデータを
OpenCVで合成して動画配信したい!
地理情報やリアルタイムな交通情報?天気などを取
り込んで、カーナビっぽい事とかもしたい
pgRoutingとか

自分の現在地をリアルタイムに
Web地図上に見せれたらなー
まとまらないまとめ
GPSを付けたRaspberry Piで遊んでみませんか?
GPS/GISと親和性高いと思います

他にもアイディアたくさんあるかも!

目的は買ってから考
えても良し!
おまけ
車両の位置をリアルタイムで???を調べていたら
APRS(Automatic Packet Reporting System)を知りました。
アマチュア無線(144MHz帯?431MHz帯)のパケット通
信を利用して、無線機に接続したGPSの座標をリア
ルタイムでインターネットに送信
??????!
偶然、APRSを知った1週間後(13年10月20日)にアマチュア無
線技士の当日試験があるのを知り、詰め込み勉強!
合格しました\(^o^)/
http://ja.aprs.fi

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