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Resistance from movement of the car 2011 y1. 丐 弌
弌乖丐丐 丐
丐 丐 弌弌丐 丐
个丐 乖弌丐.
仂亳仍舒于 亠仆亠于, 舒于仍亳仆 舒于亳亟仂于, 亠亠仍亳仆 弌仂礌仂于
弌丿 丐弌丐 丕丼乂
丐仂亟仂 舒弍仍亠从仂于
弌仂亳, 仍亞舒亳
2. 仆仂于仆亳 亠仍亳:
仄舒亠仄舒亳亠从仂 仂仗亳舒仆亳亠 仆舒 亟亳仆舒仄亳仆仂仂 仗仂于亠亟亠仆亳亠 仆舒 仗仂亠舒
从舒仍礌亠
仆舒亞仍亠亟仆舒 亳 亟亳亠亠仆亳舒仆舒 从舒亳仆舒 亰舒 于仍亳礌亳亠仂 仆舒 舒亰仍亳仆亳亠
舒从仂亳 亳 仆舒舒 从仂亠仍舒亳
仂仗亠亟亠仍礌亠 仆舒 仆舒亶-亠亠从亳于仆仂 亟亠亶于舒亳亠 仂 仗仂 于亳亟 亳
于亠仍亳亳仆舒
仂仗亳仄亳亰舒亳 仆舒 仗仂亠舒 仗仂亠亟于仂仄 仗仂亟仂亟 亳亰弍仂 仆舒
舒从仂亳亠
2
3. 弌亟亢舒仆亳亠 仆舒 仄亠仂亟亳从舒舒:
亠从仗亠亳仄亠仆舒仍仆舒 舒仆仂于从舒
仗仍舒仆亳舒仆亠 仆舒 亠从仗亠亳仄亠仆舒
仂仆仂 仆舒 仗仍舒仆亳舒仆亳 亠从仗亠亳仄亠仆
从仗亠亳仄亠仆舒仍仆舒舒 舒仆仂于从舒 亠 仂亳 仂:
亠从仗亠亳仄亠仆舒仍亠仆 舒于仂仄仂弍亳仍
亳亠仄舒 亰舒 亠亞亳亳舒仆亠 仆舒 舒从仂亳亠
3
4. 从舒亠于仂仂 仆舒 仄舒亠仄舒亳亠从亳 仄仂亟亠仍 仆舒 仗仂亠舒 从舒仍礌亠 亠 仗亳亠仄舒
仍亳仆亠亠仆 仄仂亟亠仍 (仗仂仍亳仆仂仄 仂 仗于舒 亠仗亠仆 于于 仂仄舒舒 仆舒 亠亞亠亳):
b0 + b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 ...
仗亠亟亠仍礌亠 仆舒 仍仂从舒仍仆舒舒 仂弍仍舒:
I 亠舒仗 亳亰弍仂 仆舒 仆亳于仂仂
II 亠舒仗 亳亰弍仂 仆舒 仆亳于仂仂 仆舒 于舒亳舒仆亠.
亳于仂仂 仆舒 舒从仂亳亠 亠 仂亰仆舒舒于舒 亳仄亠亳仆仂 0, -1, +1 亳 亳仄舒
仍亠亟仆亳亠 亰仆舒亠仆亳:
+1 - 亞仂仆仂 仆亳于仂,
0 - 仂仆仂于仆仂 仆亳于仂,
-1 - 亟仂仍仆仂 仆亳于仂.
x j x jO
仂亟亳舒仆亠仂 仆舒 舒从仂亳亠 亠 亳亰于于舒 仗仂 仂仄仍舒舒: xj =
yj
4
5. 亰 仂仆仂于舒 仆舒 舒仆舒仍亳亰 仆舒 仍亳亠舒仆亳 亟舒仆仆亳 亠 仂仗亠亟亠仍
舒舒从亠亳亳从亳亠 仆舒 仍仂从舒仍仆亳亠 仂弍仍舒 仆舒 舒从仂仆仂仂 仗仂舒仆于仂
(舒弍仍.1)
5
6. 仂仂磦舒仆亠 仆舒 仄舒亳舒舒 仆舒 仗仍舒仆亳舒仆亠 亠从仗亠亳仄亠仆舒:
仍亠仆 舒从仂亠仆 亠从仗亠亳仄亠仆 亠 仗仂仍舒于舒 仗亳 亠舒仍亳亰亳舒仆亠仂 仆舒
于亳从亳 于亰仄仂亢仆亳 仂礌亳 仆舒 仆亠亞仂于仂仂 仆亳于仂.
仗亠亟亠仍礌亠仂 仆舒 弍仂 仆舒 仂仗亳亳亠 N 仗亳 m 舒从仂亳 亠 亳亰于于舒 仗仂
仂仄仍舒舒:
N = N1 + N 留 + N 0
N1 = 2 m - 仂仗亳亳 于 磲仂仂 仆舒 亠从仗亠亳仄亠仆舒;
N 留 = 2m - 仂仗亳亳 于 亰于亠亰亟仆亳亠 仂从亳,
N0 = 1 - 弍仂亶 仆舒 仂仗亳亳亠 于 亠仆舒 仆舒 亠从仗亠亳仄亠仆舒
- m 弍仂亶 仆舒 舒从仂亳亠
6
7. 亰仗仂仍亰于舒仆亠仂 仆舒 亟仂弍亠仆 舒从仂亠仆 亠从仗亠亳仄亠仆 亠仍亳仄亳仆亳舒 亳亰仍亳仆舒舒
亳仆仂仄舒亳 仗仂仍亠仆舒 仗亳 仗仍仆亳 舒从仂亠仆 亠从仗亠亳仄亠仆.
N = 2 m 1
7
9. 仂于亠从舒舒 仆舒 亠亟仆仂仂亟仆仂舒 仆舒 亟亳仗亠亳舒 仆舒 亳亰于亠仆亳亠
亳亰仄亠于舒仆亳 亠 亳亰于于舒 仗仂 从亳亠亳 仆舒 仂舒仆:
2
S im
g= m
S i2
i =1
亳 5% -仂于仂 仆亳于仂 仆舒 亰仆舒亳仄仂 亠 亳亰于于舒 仂亠仆从舒 仆舒
于亰仗仂亳亰于仂亟亳仄仂舒 仆舒 亟亳仗亠亳舒
n
S i2
i =1
S2 =
y N 弍仂亶 仆舒 仂仗亳亳亠;
N
9
10. 亳仗亠亳舒 仆舒 舒亟亠从于舒仆仂舒 亠 仂仗亠亟亠仍 仗仂 仂仄仍舒舒:
^
(Y i Y ) 2
S 舒亟. =
n j 1
弌仍亠亟于舒 仂仗亠亟亠仍礌亠 仆舒 从仂亠亳亳亠仆舒 仆舒 亠亞亠亳:
N
1
bi =
N
Yi X ij
i =1
弌仂亶仆仂舒 亳仄 亠 仆舒仆舒 于 舒弍仍亳舒舒. 仆仂于舒 亰舒 仂亠仆磦舒仆亠
亰仆舒亳仄仂舒 仆舒 从仂亠亳亳亠仆舒 仆舒 亠亞亠亳 仍亢亳 仗仂仂磦舒仆亠仂 仆舒
亟仂于亠亳亠仍仆亳 亳仆亠于舒仍, 从舒仂 仆舒亶-仆舒仗亠亟 亠 仂仗亠亟亠仍 亟亳仗亠亳舒 仆舒
从仂亠亳亳亠仆亳亠 仆舒 亠亞亠亳 仗仂 仂仄仍舒舒:
2
S2
y
S于 =
N
10
11. 仂于亠从舒 亰仆舒亳仄仂舒 仆舒 从仂亠亳亳亠仆亳亠 仆舒 亠亞亠亳 亠
亳亰于于舒 于亰 仂仆仂于舒 亟仂于亠亳亠仍仆亳 亳仆亠于舒仍 亳 亠 仂仗亠亟亠仍 仂 亳亰舒亰舒:
2
b j = 賊 t j S 于
b j -亟仂于亠亳亠仍亠仆 亳仆亠于舒仍 仆舒 从仂亠亳亳亠仆舒 仆舒 亠亞亠亳,
tj -从于舒仆亳仍 仆舒 弌ミ莞黍術 仗亳 5% -仂于仂 仆亳于仂 仆舒 亰仆舒亳仄仂
2
S于 -亟亳仗亠亳 仆舒 从仂亠亳亳亠仆舒 仆舒 亠亞亠亳.
从仂 舒弍仂仍ム仆亳亠 亰仆舒亠仆亳 仆舒 从仂亠亳亳亠仆舒 仆舒 亠亞亠亳 舒 仗仂-亞仂仍亠仄亳
仂 舒弍仂仍ム仆亳亠 亰仆舒亠仆亳 仆舒 亟仂于亠亳亠仍仆亳 亳仆亠于舒仍, 仂 于亳从亳
从仂亠亳亳亠仆亳 仆舒 亠亞亠亳 舒 亰仆舒亳仄亳.
11
12. 舒 亟舒 弍亟舒 亟仂仂于亠仆亳 仄舒亠仄舒亳亠从亳亠 仄仂亟亠仍亳, 亠亞亠亳仂仆仆亳亠
舒于仆亠仆亳 亠 仗仂于亠磦舒 亰舒 舒亟亠从于舒仆仂 仗仂 仆磻仂亶 仂 亳亰于亠仆亳亠
从亳亠亳亳. 舒亶-亠仂 亠 亳亰仗仂仍亰于舒 F 从亳亠亳 仆舒 个亳亠:
2
S 舒亟
F=
S2
y
亳 5%-仂于仂 仆亳于仂 仆舒 亰仆舒亳仄仂 舒弍仍亳仆仂仂 亰仆舒亠仆亳亠 仆舒 从亳亠亳 仆舒
个亳亠 亠 仂仗亠亟亠仍亠仆舒 于亠仍亳亳仆舒 从仂仂 磡于舒 亟舒 弍亟亠 仗仂-亞仂仍礆舒 仂
亳仍亠仆舒舒 仂亶仆仂 仂仗亠亟亠仍亠仆舒 仗仂 仂仄仍舒舒 亰舒 亟舒 亠 仗仂于亟亳
亳仗仂亠亰舒舒 亰舒 舒亟亠从于舒仆仂 仆舒 仄仂亟亠仍舒.
12
13. 亰于仂亟亳:
舒亠仄舒亳亠从亳 仄亠仂亟 仆舒 仗仍舒仆亳舒仆亠 仆舒 亠从仗亠亳仄亠仆舒 仗亳
亳亰仍亠亟于舒仆亠 从仂亠亳亳亠仆舒 仆舒 仗仂亳于仍亠仆亳亠 仗亳 仗亳亟于亳亢于舒仆亠 仆舒
舒于仂仄仂弍亳仍舒 仗仂亰于仂仍磦舒:
磻仂仍从仂从舒仆仂 仆舒仄舒仍磦舒仆亠 仆舒 于亠仄亠仂 亰舒 仗仂于亠亢亟舒仆亠 仆舒 仂仗亳亳亠 于
舒于仆亠仆亳亠 仂弍仂仗亳亠舒舒 仄亠仂亟亳从舒 仆舒 亠亟仆仂 舒从仂仆仂
亠从仗亠亳仄亠仆亳舒仆亠.
仗亠亟亠仍礌亠 仆舒 亠仗亠仆舒 仆舒 于亰亟亠亶于亳亠 仆舒 亠从仗仍仂舒舒亳仂仆仆亳亠
舒从仂亳 仗仂 从仂亠亳亳亠仆亳亠 仆舒 亠亞亠亳 亳 仆舒舒 从仂亠仍舒亳.
亰仄仂亢仆仂 亰舒 仗仂于亠从舒 亰舒 于亠仆仂舒 仆舒 舒弍仂仆舒舒 亳仗仂亠亰舒.
13