Robot Technologyのリハビリへの応用
- 15. ロボットの制御机构
- 16. ロボットの制御机构 Input
- 21. ロボットの制御机构
- 22. ロボットの制御机构 Input
- 29. T-1 T Plant Control Adjustment T-1：環境からの複雑な信号を統合し、意味 情報を生成する T ：意味情報を特定の制御信号に変換する Neuro-synergy system concept ローカルネットワーク 環境からのFeedback情報に基づいた運動コントロールを可能 にするsystem Shotaro Okajima 他：Front. Neurorobot., 17 July 2018 Tacit Learningを可能にする システム
- 30. Neuro-synergy system concept ローカルネットワークを統合し、大きなネットワークを形成する ことで、環境からの情報に対してさまざまな行動を生成すること が可能となる Shotaro Okajima 他：Front. Neurorobot., 17 July 2018
- 31. ロボットの制御机构（まとめ） ? モデルベース制御のようにCenterで作られる Top-Downの指令とNeuro-synergy system のような環境?状況の変動に適応するための Bottom-Upのコントロールが重要である ? Bottom-Upのコントロールを適切に行うため には１つ１つのローカルネットワークの活性化 とその調整の組み合わせが重要である
- 33. ロボット制御のリハビリへの応用 ?Top-Down ?随意的な運動の生成 ?Bottom-Up ?姿勢コントロール(Reactive system) （さまざまな環境?状況の変動に適応するためのTacit learning） 環境に対して最適な行動を選択するためには姿勢 コントロール（Reactive 蝉测蝉迟别尘）の改善が重要
- 34. ロボット制御のリハビリへの応用 ?Top-Down ?随意的な運動の生成 ?Bottom-Up ?姿勢コントロール(Reactive system) （さまざまな環境?状況の変動に適応するためのTacit learning） 環境に対して最適な行動を選択するためには姿勢 コントロール（Reactive 蝉测蝉迟别尘）の改善が重要 ? 環境変動に対処しや すくなる ? 随意信号が届きやす くなる ? 適応した新しい動き を獲得しやすくなる それにより…