Roboti industriali
- 1. Roboi industriali- domenii de utilizare Prezentare realizata de : SIMION M. MARKO MIHAIL DJORDJE
- 2. Introducere Omul i-a imaginat dispozitive mecanizate, inteligente care s preia o parte 樽nsemnat din efortul fizic depus. Astfel a construit jucrii automate i mecanisme inteligente sau i-a imaginat robotii in desene, carti, filme "SF" etc. Termenul "robot" a fost folosit in 1920 de cehul Karel Capek intr-o piesa numit "Robotul universal al lui Kossum". Ideea era simpl: omul face robotul dup care robotul ucide omul. Multe filme au continuat s arate c robo釘ii sunt mainrii dauntoare i distrugtoare. Dup 1977 tendin釘a multor productori a fost de a umaniza forma robo釘ilor i de a crea androizii.
- 3. Aplica釘ii concrete 樽n diferite domenii de activitate n medicin: sisteme robotizate pentru diagnoza prin ecografie, sisteme robotizate pentru interven釘ii neurochirurgicale; telemanipulatoare pentru chirurgie laporoscopic;
- 4. Aplica釘ii concrete 樽n diferite domenii de activitate 樽n constructii: vehicul ghidat automat pentru asfaltarea oselelor, sistem robotizat pentru stropirea betonului 樽n construc釘ia tunelurilor; robot mobil pentru cofraje glisante; excavatoare autonome, sistem robotizat pentru compactarea i nivelarea suprafetelor turnate din beton; sistem robotizat pentru inspectarea fa釘adelor cldirilor; sistem robotizat pentru montarea/demontarea schelelor metalice etc.
- 5. Aplica釘ii concrete 樽n diferite domenii de activitate n administra釘ia local: vehicul autonom pentru cur釘irea zpezii de pe autostrzi; vehicul autonom pentru men釘inerea cur釘eniei pe strzi; sistem robotizat pentru inspectia i 樽ntre釘inerea automat a canalelor etc.
- 6. Aplica釘ii concrete 樽n diferite domenii de activitate n agricultur, dintre aplica釘iile posibile amintim: sistem robotizat de plantare a rsadurilor; sistem robotizat de culegere a fructelor; sistem robotizat de culegere a florilor; sistem robotizat de tundere a oilor etc.
- 7. Aplica釘ii concrete 樽n diferite domenii de activitate Hotelurile i restaurantele pot fi prevzute cu: sisteme robotizate pentru pregatirea automata a slilor de restaurant, de conferin釘e; sistem de manipulare automata a veselei; minibar mobil pentru transportul buturilor, ziarelor etc.
- 8. Aplica釘ii concrete 樽n diferite domenii de activitate Pentru siguran釘 i paz: robot mobil de paz pe timpul nop釘ii 樽n muzee; robot mobil pentru paza cldirilor i antierelor; vehicul autonom pentru stingerea incendiilor; robot mobil pentru detectarea i dezamorsarea minelor; sistem robotizat pentru interven釘ii in spa釘ii periculoase etc.
- 9. Aplica釘ii concrete 樽n diferite domenii de activitate n gospodrie, pentru hobby i petrecerea timpului liber se pot identifica urmtoarele aplica釘ii: robot de supraveghere copii pentru diverse intervale de v但rst; robot de gestionare i supraveghere general a locuin釘ei, robot mobil pentru pentru tunderea automata a gazonului; instala釘ie robotizat pentru cur釘irea brcilor de agrement i sport etc.
- 10. Robo釘i Industriali Din punct de vedere al relatiei om- robot 樽n timpul desfurrii lucrului robo釘ilor, acetia se 樽mpart 樽n trei mari categorii: . Robo釘i automa釘i; . Robo釘i biotehnici; . Robo釘i interactivi.
- 11. Robo釘ii automa釘i Robo釘ii automa釘i realizeaz func釘iile lor fr participarea directa a omului 樽n procesul de comand. Av但nd 樽n vedere adaptibilitatea lor la condi釘iile(starea) mediului 樽n care 樽i realizeaz func釘iile, robo釘ii automa釘i se 樽mpart 樽n trei genera釘ii:
- 12. Robo釘ii din genera釘ia I se caracterizeaz prin program fix de func釘ionare, ei fiind capabili s repete 樽n mod strict opera釘iile specificate 樽n program, sub condi釘ia invariabilit釘ii mediului 樽n care lucreaz, fr perturba釘ii externe.Ei nu se adapteaza la schimbarile mediului, neav但nd, practic, nici o informa釘ie despre mediul extern. Programul acestor robo釘i se poate schimba 樽ntr-o oarecare msur i sunt utiliza釘i cel mai bine la aplica釘ii industriale pentru opera釘ii ce se repeta stereotip.
- 13. Genera釘ia a II-a Cuprinde robo釘ii adaptivi, capabili s lucreze 樽n condi釘ii de mediu variabile sau partial necunoscute ini釘ial.Capacitatea de adaptare a robotului la ac釘iunea perturba釘iilor date de schimbrile de mediu este determinat de senzorii cu care se doteaz aceti robo釘i, de la care se ob釘in informa釘ii asupra schimbrii condi釘iilor externe. Aceti robo釘i lucreaz dup un ciclu de opera釘ii definite 樽n prealabil, dar pot s efectueze i opera釘ii sub schimbarea condi釘iilor de operare.
- 14. Genera釘ia a III-a Cuprinde robo釘ii inteligen釘i, posed但nd caractere de inteligen釘 artificial, gradul lor de inteligen釘 variind 樽n raport cu func釘iile care au fost dorite initial. Aceti robo釘i sunt capabili s-i defineasc ac釘iunile instantanee lu但nd 樽n considerare informatiile obtinu釘e prin senzori tactili, vizuali sau de zgomot asupra mediului de operare, s rezolve probleme particulare i s-i modifice modul de ac釘iune 樽n concordan釘 cu varia釘iile mediului de operare.
- 15. Caracteristicile robotului Rug Warrior Pro Rug Warrior este un robot mobil autonom proiectat pentru educa釘ie, cercetare i hobby-uri. Este ideal pentru a 樽nv釘a robotic, pentru a crea un agent de cercetare, pentru a experimenta v但rfurile tehnologiei sau doar pentru amuzament.