際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

Robotika

Download as PPSX, PDF
Kukuh Setiawan
Kukuh Setiawan

Dokumen tersebut membahas tentang robotika dan kemenangan tim robotika Indonesia di kompetisi internasional. Secara ringkas, dokumen menjelaskan bahwa (1) robotika populer dalam pendidikan, (2) Indonesia mulai mengembangkan robotika, (3) tim robotika Indonesia juara di kompetisi robot di Amerika Serikat pada Maret-April 2012.

1 of 14
By Kukuh Setiawan IF 11 (10111499) UNIKOM
Robotika kini merupakan salah satu bidang yang populer dalam dunia pendidikan. Di Indonesia mulai mengembangkan robotika. UNIKOM 2012
Sebuah unit baik berupa mekanikal atau fisikal maupun yang virtual yang memiliki kecerdasan. Kata ROBOT berasal dari bahasa ceko ROBOTA yang berarti Forced Labor UNIKOM 2012
Geometri Lengan (Arm Geometry) Derajat Kebebasan (Degrees of Freedom) Sumber Tenaga (Power Source) Tipe Pergerakan (Types of Motion) Bentuk Kegunaan UNIKOM 2012 next
Rectangular Coordinated - memiliki 3 sumbu linear yaitu X, Y, Z. Cylindrical Coordinated - 2 gerakan linear dan 1 memutar. Spherical Coordinated - 1 gerakan linear dan 2 memutar. UNIKOM 2012 kembali
3 terletak pada lengan : -Rotational Reverse, Radial traverse, Vertical Travers. 3 pada pergelangan tangan : -Pitch atau Bend, Yaw, Roll atau Swivel. UNIKOM 2012 kembali
Ada 3 macam Sumber tenaga yang digunakan, yaitu: 1. listrik 2. Pneumatic 3. Hydraulic UNIKOM 2012 kembali
1. Slow Motion gerakan yang paling sederhana 2. Joint Interpolated butuh pengontrol 3. Straight Line gerakan lurus 4. Circular Interpolation gerakan memutar UNIKOM 2012 kembali
1. Fixed Robot robot industri 2. Mobile Robot memiliki alat gerak seperti roda atau kaki. 3. Bug Robot menyerupai binatang. 4. Humanoid menyerupai bentuk manusia. 5. Combination gabungan. UNIKOM 2012 kembali
Industri Kedokteran Serving Education UNIKOM 2012 kembali
BRAIN Sensor Prime MoverKomponen Respon Lainnya Lingkungan Respon UNIKOM 2012
Tim Robotika Indonesia Juara di Kampus Trinity College Hartford Connecticut Amerika Serikat 30 Maret-1 April 2012. UNIKOM 2012
juara pertama Robowaiter Entry Level (tim DU99RWS4-V12), juara pertama Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE4-V12), juara kedua Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE-V12). UNIKOM 2012
UNIKOM 2012

More Related Content

Robotika

  • 1. By Kukuh Setiawan IF 11 (10111499) UNIKOM
  • 2. Robotika kini merupakan salah satu bidang yang populer dalam dunia pendidikan. Di Indonesia mulai mengembangkan robotika. UNIKOM 2012
  • 3. Sebuah unit baik berupa mekanikal atau fisikal maupun yang virtual yang memiliki kecerdasan. Kata ROBOT berasal dari bahasa ceko ROBOTA yang berarti Forced Labor UNIKOM 2012
  • 4. Geometri Lengan (Arm Geometry) Derajat Kebebasan (Degrees of Freedom) Sumber Tenaga (Power Source) Tipe Pergerakan (Types of Motion) Bentuk Kegunaan UNIKOM 2012 next
  • 5. Rectangular Coordinated - memiliki 3 sumbu linear yaitu X, Y, Z. Cylindrical Coordinated - 2 gerakan linear dan 1 memutar. Spherical Coordinated - 1 gerakan linear dan 2 memutar. UNIKOM 2012 kembali
  • 6. 3 terletak pada lengan : -Rotational Reverse, Radial traverse, Vertical Travers. 3 pada pergelangan tangan : -Pitch atau Bend, Yaw, Roll atau Swivel. UNIKOM 2012 kembali
  • 7. Ada 3 macam Sumber tenaga yang digunakan, yaitu: 1. listrik 2. Pneumatic 3. Hydraulic UNIKOM 2012 kembali
  • 8. 1. Slow Motion gerakan yang paling sederhana 2. Joint Interpolated butuh pengontrol 3. Straight Line gerakan lurus 4. Circular Interpolation gerakan memutar UNIKOM 2012 kembali
  • 9. 1. Fixed Robot robot industri 2. Mobile Robot memiliki alat gerak seperti roda atau kaki. 3. Bug Robot menyerupai binatang. 4. Humanoid menyerupai bentuk manusia. 5. Combination gabungan. UNIKOM 2012 kembali
  • 10. Industri Kedokteran Serving Education UNIKOM 2012 kembali
  • 11. BRAIN Sensor Prime MoverKomponen Respon Lainnya Lingkungan Respon UNIKOM 2012
  • 12. Tim Robotika Indonesia Juara di Kampus Trinity College Hartford Connecticut Amerika Serikat 30 Maret-1 April 2012. UNIKOM 2012
  • 13. juara pertama Robowaiter Entry Level (tim DU99RWS4-V12), juara pertama Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE4-V12), juara kedua Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE-V12). UNIKOM 2012