ºÝºÝߣ

ºÝºÝߣShare a Scribd company logo

Robotların kısa tarihi

•Download as PPTX, PDF•
•
Ali Tan Åžerbetci
Ali Tan Åžerbetci

Robotların kısa tarihi, ev robotları hakkında bilgi, yakın gelecekteki robotlar

1 of 19
Downloaded 71 times
Robotların kısa tarihi
Robotların kısa tarihi
Robotların kısa tarihi
Robotların kısa tarihi
Robotların kısa tarihi
• 1970 – Rus uzay bilimler enstitüsü tarafından geliştirilen Luna 17, Lunokhod 1 adı verilen ve tam anlamıyla uzaktan kumandalı bir mobil robotu ay yüzeyine taşıdı. Lunokhod 1 başka bir gökcismine gönderilen ve çalıştırılan ilk uzaktan kumandalı robottur. Güneş enerjisi ile dolan bataryaları sayesinde çalışan robotun üzerinde teleskop, spektrometre gibi aygıtlar vardı. • 1971 - Intel ilk ticari mikroişlemci, 4004 modelini piyasaya sürdü. Böylelikle ticari bilgisayarlarda yaygınlaşma ve ev bilgisayarlarının gelişimi de başlamış oldu. • 1975 – Üzerlerinde robot kollar olan Viking 1 and 2 , Mars yüzeyinde incelemeler yapmak üzere gönderildi. 2000’li yılların başlarına kadar Mars yüzeyinden çok değerli örnekler toplayan ve bunları inceleyerek gönderen Viking serisi robotlar en başarılı uzaktan kumandalı robot uzay araçlarıdır.
1976 - Star Wars filminde R2-D2 ve C-3PO adlı robotlar tasarlandı ve kullanıldı. 6 milyon dil bilen C3PO, tam bir hizmet ve protokol robotu, R2-D2 ise gerçek bir mühendis (!) idi. 1984 – Terminatör filmi vizyona girdi. Filmde Arnold Schwarzenegger, Cyborg adı verilen sibernetik organizma rolündeydi. Terminatör, insansı robotların konu edildiği en başarılı filmlerden kabul edilir. 1986 - Honda, ilk önceleri E0 sonraları da ASIMO adı verilen insansı robotu üzerinde çalışmalara başladı. ASIMO, merdiven inip çıkabilen, çok gelişmiş mekanik ve elektronik yetenekleri olan bir robottur, geliştirilmiş tipleri halen kullanılmaktadır.
1988 – Duyguları (!) olan ilk evcil hayvan robotu SCAMP tanıtıldı. 1991 - İlk HelpMate, kendi başına hareket edebilen mobil yardım robotu hastanelerde kullanılmaya başlandı. 1997 – Sojourner, Pathfinder görevi ile Mars’a gönderilen ilk tam donanımlı deney robotu idi. Hava yastıkları ile donatılmış çok özel iniş sistemleri ve gelişmiş yürüyüş ekipmanları bulunmaktaydı.
1998 – Çocuklara robot bilimine giriş için harika bir başlangıç olan Lego Mindstorms piyasaya verildi. 1999 - Sony kendi başına hareket ilk robot köpek AIBO’yu geliştirdi. AIBO, görme, yürüme ve çevresi ile ilişki kurma yeteneği olan bir robot idi. İspanyolca ve İngilizce komutları anlayabilen ve karar verip hareketlerini yönlendirebilen AIBO’nun gelişmiş modelleri WI-FI üzerinden de kontrol edilebiliyor. 2000 – Honda’nın geliştirdiği ASIMO, ilk insansı robot olarak tanıtıldı. Uzun yıllar süren araştırma ve geliştirmenin sonucunda insan davranışlarını taklit edebilen ASIMO, söylenen hareketleri yapabiliyordu.
2001 – Amerikan hava kuvvetleri, hedefi bulunca kendi başına davranan ve uzaktan da control edilebilen görüntü transferli ilk insansız hava aracı (IHA) MQ-1 Predator ‘u denemeye başladı. 2002 - iRobot Roomba, kişisel yer temizlik robotu, tanıtıldı. iRobot günümüze kadar bu robot yer temizleyicilerden 7 milyon adet satarak dünya lideri olmuştur. 2003 - Osaka Universitesi 'Actroid' adı verilen ve insan davranışlarını güçlü karakteristik özellikleri ile taklit edebilen, ağlayıp gülen, sevinen ve üzülen bir robot geliştirdi 2004 – Geliştirilmesi büyük ölçüde iRobot tarafından yapılan Mars robotları Spirit ve Opportunity, Mars yüzeyine indiler. Görevlerini yıllalrdır başarı ile sürdüren robotlar, iRobot firmasının en önemli endüstriyel projeleri arasında yer almaktadır. Çok zor koşullarda uzun süredir çalışan bu robotlar, Mars gezegeni ile ilgili çok önemli bulgular elde etmiştir.
2006 – iRobot, yer yıkama robotu Scooba’yı piyasaya sürdü. Dünyanın ilk ve tek yer yıkama robotu olan Scooba, emici olmayan zeminleri fırçalayarak temizlemektedir. 2010 - NASA ve General Motors, Robonaut-2 adındaki yeni insansı robot astronotu geliştirmek üzere güçlerini birleştirdi. Robonaut, 2011 yılındaki uzay uçuşlarında denenmiştir. 2011 – iRobot, AVA adında, Android işletim sistemi ile çalışan ve evde yaşlı ve hasta bakımı ve iletişim sağlama konularında çalışan bir platform duyurdu.
- Görsel algılama çok gelişti – Microsoft Kinect bazlı algılama sistemleri gerçekleştirilmiştir. - Optik sensörler kullanılmaktadır. Artık yerdeki kirleri görüp temizliyoruz. - Robotlar arası iletişim ve armoni için uğraşılmaktadır. - Net sözel algılama – Apple Siri kullanılarak emir komuta - Navigasyon yetenekleri / yön bulma / hatırlama ve analiz
- Ev robotları kısaca endüstriyel olmayan, ev veya ofis ortamında insanların işlerini kolaylaştırmak ve/veya kendi üzerlerine almak için tasarlanmış otonom cihazlardır. - Yer temizlik robotları - Havuz temizlik robotları - Çim biçme robotları - Cam silme robotları - Pet bakımı ile ilgili robotlar - Kanal temizlik robotları - Hasta bakım robotları
- Dünyada en çok kullanılanı yer temizlik robotları - Sensörler sayesinde kendi yollarını bulurlar - Bataryalı ve şarjlıdır, çok çok az enerji harcar - Toz ve fındık büyüklüğüne kadar kir toplarlar - Yerleri yıkayan ve kurulayan tipleri de vardır. - Çok çeşitli firmaların farklı modelleri vardır. - Kolay bakım /onarım için modüler yapıdadırlar
Her şey modüler • Değiştirilebilir – ÖnTekerlek – Yan Fırça Modülü – Temizleme Kafası – Tekerlek Modülleri – Vakum Modülü – Batarya • Daha uzun robot ömrü, geliştirilmiş parçalar ile değiştirilebilme, daha düşük bakım onarım giderleri
- Benzer şekilde havuz temizleme robotları, harici adaptörler ile çalışır ve zemin/duvar temizliği yaparlar. - Kendi başına tüm zemini dolaşır, duvarlara tırmanır, fırçalar ve suyu filtre eder. - Bazı modelleri istenen saatte çalışmaya başlar, suya girer ve işi bitince tekrar havuz kenarına çıkar.
- Çim biçme robotları belirlenen bir alandaki çimleri kendi başlarına keser ve çok ufak parçalara bölerek dağıtırlar. - Tamamen kendi başlarına çalışmaya başlar, tüm çim alanı dolaşır, çiçekleri algılar, engellerden geri döner, düşmez ve işi bitince şarjına geri döner.
- Hasta ve yaşlı bakım robotları - 5 vital ölçüm: ateş, tansiyon, nefes, yükseklik - Acil durumlarda hastane ve ambulans çağırma - Kitap okuma, TV veya radio programları seyrettirme - İletişim sağlama – sözleri yazıya çevirme - Yol gösterme, takip etme, mobil baston - 2013’te Türkiye’de de kullanılması planlanmaktadır.
- Her türlü pis, kirli ve tehlikeli işlerde kullanılmakta ve yayılmakta, - Yakın gelecekte her evde bir robot olacak, - Zaman ve enerjiden yoğun tasarruf, - Geliştirilmeleri için gereken işgücü ve zihingücü yoğun, kaliteli istihdam sağlıyorlar ve her ülkede yapılabiliyor - İnsanoğlunun en büyük yardımcıları olacaklar Seyrettiğiniz için teşekkür ederiz.

More Related Content

Robotların kısa tarihi

  • 6. • 1970 – Rus uzay bilimler enstitüsü tarafından geliÅŸtirilen Luna 17, Lunokhod 1 adı verilen ve tam anlamıyla uzaktan kumandalı bir mobil robotu ay yüzeyine taşıdı. Lunokhod 1 baÅŸka bir gökcismine gönderilen ve çalıştırılan ilk uzaktan kumandalı robottur. GüneÅŸ enerjisi ile dolan bataryaları sayesinde çalışan robotun üzerinde teleskop, spektrometre gibi aygıtlar vardı. • 1971 - Intel ilk ticari mikroiÅŸlemci, 4004 modelini piyasaya sürdü. Böylelikle ticari bilgisayarlarda yaygınlaÅŸma ve ev bilgisayarlarının geliÅŸimi de baÅŸlamış oldu. • 1975 – Ãœzerlerinde robot kollar olan Viking 1 and 2 , Mars yüzeyinde incelemeler yapmak üzere gönderildi. 2000’li yılların baÅŸlarına kadar Mars yüzeyinden çok deÄŸerli örnekler toplayan ve bunları inceleyerek gönderen Viking serisi robotlar en baÅŸarılı uzaktan kumandalı robot uzay araçlarıdır.
  • 7. 1976 - Star Wars filminde R2-D2 ve C-3PO adlı robotlar tasarlandı ve kullanıldı. 6 milyon dil bilen C3PO, tam bir hizmet ve protokol robotu, R2-D2 ise gerçek bir mühendis (!) idi. 1984 – Terminatör filmi vizyona girdi. Filmde Arnold Schwarzenegger, Cyborg adı verilen sibernetik organizma rolündeydi. Terminatör, insansı robotların konu edildiÄŸi en baÅŸarılı filmlerden kabul edilir. 1986 - Honda, ilk önceleri E0 sonraları da ASIMO adı verilen insansı robotu üzerinde çalışmalara baÅŸladı. ASIMO, merdiven inip çıkabilen, çok geliÅŸmiÅŸ mekanik ve elektronik yetenekleri olan bir robottur, geliÅŸtirilmiÅŸ tipleri halen kullanılmaktadır.
  • 8. 1988 – Duyguları (!) olan ilk evcil hayvan robotu SCAMP tanıtıldı. 1991 - Ä°lk HelpMate, kendi başına hareket edebilen mobil yardım robotu hastanelerde kullanılmaya baÅŸlandı. 1997 – Sojourner, Pathfinder görevi ile Mars’a gönderilen ilk tam donanımlı deney robotu idi. Hava yastıkları ile donatılmış çok özel iniÅŸ sistemleri ve geliÅŸmiÅŸ yürüyüş ekipmanları bulunmaktaydı.
  • 9. 1998 – Çocuklara robot bilimine giriÅŸ için harika bir baÅŸlangıç olan Lego Mindstorms piyasaya verildi. 1999 - Sony kendi başına hareket ilk robot köpek AIBO’yu geliÅŸtirdi. AIBO, görme, yürüme ve çevresi ile iliÅŸki kurma yeteneÄŸi olan bir robot idi. Ä°spanyolca ve Ä°ngilizce komutları anlayabilen ve karar verip hareketlerini yönlendirebilen AIBO’nun geliÅŸmiÅŸ modelleri WI-FI üzerinden de kontrol edilebiliyor. 2000 – Honda’nın geliÅŸtirdiÄŸi ASIMO, ilk insansı robot olarak tanıtıldı. Uzun yıllar süren araÅŸtırma ve geliÅŸtirmenin sonucunda insan davranışlarını taklit edebilen ASIMO, söylenen hareketleri yapabiliyordu.
  • 10. 2001 – Amerikan hava kuvvetleri, hedefi bulunca kendi başına davranan ve uzaktan da control edilebilen görüntü transferli ilk insansız hava aracı (IHA) MQ-1 Predator ‘u denemeye baÅŸladı. 2002 - iRobot Roomba, kiÅŸisel yer temizlik robotu, tanıtıldı. iRobot günümüze kadar bu robot yer temizleyicilerden 7 milyon adet satarak dünya lideri olmuÅŸtur. 2003 - Osaka Universitesi 'Actroid' adı verilen ve insan davranışlarını güçlü karakteristik özellikleri ile taklit edebilen, aÄŸlayıp gülen, sevinen ve üzülen bir robot geliÅŸtirdi 2004 – GeliÅŸtirilmesi büyük ölçüde iRobot tarafından yapılan Mars robotları Spirit ve Opportunity, Mars yüzeyine indiler. Görevlerini yıllalrdır baÅŸarı ile sürdüren robotlar, iRobot firmasının en önemli endüstriyel projeleri arasında yer almaktadır. Çok zor koÅŸullarda uzun süredir çalışan bu robotlar, Mars gezegeni ile ilgili çok önemli bulgular elde etmiÅŸtir.
  • 11. 2006 – iRobot, yer yıkama robotu Scooba’yı piyasaya sürdü. Dünyanın ilk ve tek yer yıkama robotu olan Scooba, emici olmayan zeminleri fırçalayarak temizlemektedir. 2010 - NASA ve General Motors, Robonaut-2 adındaki yeni insansı robot astronotu geliÅŸtirmek üzere güçlerini birleÅŸtirdi. Robonaut, 2011 yılındaki uzay uçuÅŸlarında denenmiÅŸtir. 2011 – iRobot, AVA adında, Android iÅŸletim sistemi ile çalışan ve evde yaÅŸlı ve hasta bakımı ve iletiÅŸim saÄŸlama konularında çalışan bir platform duyurdu.
  • 12. - Görsel algılama çok geliÅŸti – Microsoft Kinect bazlı algılama sistemleri gerçekleÅŸtirilmiÅŸtir. - Optik sensörler kullanılmaktadır. Artık yerdeki kirleri görüp temizliyoruz. - Robotlar arası iletiÅŸim ve armoni için uÄŸraşılmaktadır. - Net sözel algılama – Apple Siri kullanılarak emir komuta - Navigasyon yetenekleri / yön bulma / hatırlama ve analiz
  • 13. - Ev robotları kısaca endüstriyel olmayan, ev veya ofis ortamında insanların iÅŸlerini kolaylaÅŸtırmak ve/veya kendi üzerlerine almak için tasarlanmış otonom cihazlardır. - Yer temizlik robotları - Havuz temizlik robotları - Çim biçme robotları - Cam silme robotları - Pet bakımı ile ilgili robotlar - Kanal temizlik robotları - Hasta bakım robotları
  • 14. - Dünyada en çok kullanılanı yer temizlik robotları - Sensörler sayesinde kendi yollarını bulurlar - Bataryalı ve ÅŸarjlıdır, çok çok az enerji harcar - Toz ve fındık büyüklüğüne kadar kir toplarlar - Yerleri yıkayan ve kurulayan tipleri de vardır. - Çok çeÅŸitli firmaların farklı modelleri vardır. - Kolay bakım /onarım için modüler yapıdadırlar
  • 15. Her ÅŸey modüler • DeÄŸiÅŸtirilebilir – ÖnTekerlek – Yan Fırça Modülü – Temizleme Kafası – Tekerlek Modülleri – Vakum Modülü – Batarya • Daha uzun robot ömrü, geliÅŸtirilmiÅŸ parçalar ile deÄŸiÅŸtirilebilme, daha düşük bakım onarım giderleri
  • 16. - Benzer ÅŸekilde havuz temizleme robotları, harici adaptörler ile çalışır ve zemin/duvar temizliÄŸi yaparlar. - Kendi başına tüm zemini dolaşır, duvarlara tırmanır, fırçalar ve suyu filtre eder. - Bazı modelleri istenen saatte çalışmaya baÅŸlar, suya girer ve iÅŸi bitince tekrar havuz kenarına çıkar.
  • 17. - Çim biçme robotları belirlenen bir alandaki çimleri kendi baÅŸlarına keser ve çok ufak parçalara bölerek dağıtırlar. - Tamamen kendi baÅŸlarına çalışmaya baÅŸlar, tüm çim alanı dolaşır, çiçekleri algılar, engellerden geri döner, düşmez ve iÅŸi bitince ÅŸarjına geri döner.
  • 18. - Hasta ve yaÅŸlı bakım robotları - 5 vital ölçüm: ateÅŸ, tansiyon, nefes, yükseklik - Acil durumlarda hastane ve ambulans çağırma - Kitap okuma, TV veya radio programları seyrettirme - Ä°letiÅŸim saÄŸlama – sözleri yazıya çevirme - Yol gösterme, takip etme, mobil baston - 2013’te Türkiye’de de kullanılması planlanmaktadır.
  • 19. - Her türlü pis, kirli ve tehlikeli iÅŸlerde kullanılmakta ve yayılmakta, - Yakın gelecekte her evde bir robot olacak, - Zaman ve enerjiden yoÄŸun tasarruf, - GeliÅŸtirilmeleri için gereken iÅŸgücü ve zihingücü yoÄŸun, kaliteli istihdam saÄŸlıyorlar ve her ülkede yapılabiliyor - Ä°nsanoÄŸlunun en büyük yardımcıları olacaklar SeyrettiÄŸiniz için teÅŸekkür ederiz.