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これまでの制作物いろいろ + Quadruptor
東京工業大学 工学部 制御システム工学科 B4
10g @tokoro10g
東京工業大学 ロボット技術研究会 第 59 回 研究報告会
07/05/2014 @ 東京工業大学
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これまでの制作物
VR 音楽ゲームコントローラ
 
オムニホイール車両ロボット
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
フィジカルコンピューティング
ツールキット『 konashi 』
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
フレッシュマンクラス 準優勝
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
学部 1 年
学部 2 年
学部 3 年
現在
Works
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これまでの制作物 Works
VR 音楽ゲームコントローラ
基本的な画像処理であるクロ
マキー合成を応用
ゲーム画面と実世界とを合成
し,没入感を出そうとした
奥行き感や視線の変化が提示
できずいまいち
https://www.youtube.com/watch?v=UQgVqhj3MFk
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これまでの制作物
VR 音楽ゲームコントローラ
 
オムニホイール車両ロボット
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
フィジカルコンピューティングツール
『 konashi 』
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
フレッシュマンクラス 準優勝
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
学部 1 年
学部 2 年
学部 3 年
現在
Works
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これまでの制作物
オムニホイール車両ロボット
Works
https://www.youtube.com/watch?v=aHFgzZGuvoc
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これまでの制作物
VR 音楽ゲームコントローラ
 
オムニホイール車両ロボット
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
フィジカルコンピューティングツール
『 konashi 』
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
フレッシュマンクラス 準優勝
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
学部 1 年
学部 2 年
学部 3 年
現在
Works
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これまでの制作物
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
Works
https://www.youtube.com/watch?v=N_MVJdO0TfQ
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これまでの制作物
VR 音楽ゲームコントローラ
 
オムニホイール車両ロボット
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
フィジカルコンピューティング
ツールキット『 konashi 』
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
フレッシュマンクラス 準優勝
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
学部 1 年
学部 2 年
学部 3 年
現在
Works
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これまでの制作物
フィジカルコンピューティングツールキット『 konashi 』
( ユカイ工学 )
スマートフォンやタブレットから使用できるガジェット
のプロトタイピングのためのツールキット
iOS(ObjC, JS), Android(Java) で開発可能
Bluetooth Low Energy
テクノロジーを使用
http://konashi.ux-xu.com
Works
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これまでの制作物
VR 音楽ゲームコントローラ
 
オムニホイール車両ロボット
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
フィジカルコンピューティング
ツールキット『 konashi 』
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
フレッシュマンクラス 準優勝
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
学部 1 年
学部 2 年
学部 3 年
現在
Works
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これまでの制作物
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
YouTube 上のコンテンツ
をカラオケ風にキューに
入れて再生
キューは全員で共通
→ アクセスしている全員
で同じコンテンツを視聴
できる
ゆるいテレイグジスタン
ス?
Works
http://bgm.tokor.org/
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これまでの制作物
VR 音楽ゲームコントローラ
 
オムニホイール車両ロボット
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
フィジカルコンピューティング
ツールキット『 konashi 』
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
フレッシュマンクラス 準優勝
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
学部 1 年
学部 2 年
学部 3 年
現在
Works
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これまでの制作物
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
小型ロボットが迷路
を解き,最速タイム
を競う競技大会
制御,探索アルゴリ
ズム,回路要素の総
合的技術力
第 34 回全日本マイクロマウス大会 (2013)
フレッシュマンクラス ( 新人の部 )  準優勝
Works
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これまでの制作物
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
Works
https://www.youtube.com/watch?v=Eo0UDmg7Zno
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これまでの制作物
VR 音楽ゲームコントローラ
 
オムニホイール車両ロボット
クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』
フィジカルコンピューティング
ツールキット『 konashi 』
Web サービス『 BGM ShareHouse 』
マイクロマウス『カブトガニ野郎』
フレッシュマンクラス 準優勝
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
学部 1 年
学部 2 年
学部 3 年
現在
Works
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これまでの制作物
小型クアッドロータ『 Quadruptor 』
某自動車 CM に触発されて試作.
Works
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Quadruptor
https://www.youtube.com/watch?v=I8g8uwbOPzg
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ご清聴ありがとうございました
ご質問,まさかり等お気軽にどうぞ

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