三次元メディア会社紹介 ＠ ROS UG #18 関西
- 1. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 目と脳を持った知能ロボット革命によって 重労働?単純労働から人間を解放する 株式会社 三次元メディア 研究開発Ⅱ部 部長)鈴木克英 1 株式会社三次元メディア ご紹介 -当社スローガン-
- 2. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 祝！ ROS勉強会 関西開催！ 2
- 3. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 企業情報 ○設立 ： 2000年12月 立命館大学発ベンチャーとして ○従業員数 ：50名 ○資本金 ：10億 株式会社産業革新機構、スパークス?グループ株式会社「未来創生ファンド」（トヨタ自 動車?三井住友銀行が出資）、三菱ＵＦＪキャピタル株式会社、豊田通商株式会社、オ ムロンベンチャーズ株式会社、SMBCベンチャーキャピタル株式会社 ○拠点：滋賀本社、東京本社（2018年2月） 3
- 4. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 滋賀本社 4 オフィス JR南草津駅直結 当社ロボット実験棟 滋賀県立テクノファクトリー
- 5. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 東京本社 ?OCS東京スカイゲート ?辰巳駅より10分 ?200坪以上のオフィス 5 2018年２月！
- 6. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 00年 05年 07年 07年 09年 11年 12年 12年 14年 15年 16年 17年 ロボットビジョン事業三次元計測事業 6 知能ロボット事業 ３Ｄモデリ ング事業 当社沿革
- 7. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 7 実稼働例 鍛造部品ピッキング ?人員削減（5名→2名） ?生産効率向上（1.3倍）
- 8. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. https://www.youtube.com/channel/UCXl0z9blzPI17DjcG4CoF2A 製品動画 Youtube 三次元メディア チャンネル 8
- 9. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. ?当社開発ロボットビジョンによる画像認識 ?当社開発コントローラによるロボット制御 9 産業用ロボット向け目と脳 当社事業における２つの柱
- 10. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 知能ロボットの構成 10 ロボットアーム ハンド 目 脳
- 11. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. ?2011年 ３月 TVS1.0 ?2012年11月 TVS2.0 11 世界初３次元ロボットビジョン
- 12. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 12 世界初３次元ロボットビジョン ?2014年 ３月 TVS3.0 ?４カメラ構成 ?プロジェクタ投影 ?エッジ認識 ?３次元点群認識 ?ロボット制御（干渉チェック）
- 13. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 13 世界初３次元ロボットビジョン ?2018年 春 TVS4.0 世界初 レーザプロジェクタ搭載 認識性能1.5倍（当社比） ロボット制御（ティーチングレス） ？Coming Soon！
- 14. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 輪郭抽出 ３次元モデル ３次元認識結果 ス テ レ オ カ メ ラ 撮 像 画 像 ワークの「位置?姿勢」の数値を 取得しロボットに送信！ プ ロ ジ ェ ク タ パ タ ー ン 照 射 ３次元点群計測 併 用 輪郭マッチング 点群計測 比較 14 当社の画像認識技術
- 15. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 2012年10月 第5回ロボット大賞 15 受賞歴
- 16. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 16 受賞歴 2015年８月 経済産業大臣賞
- 17. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 17 2017年２月 Japan Venture Award 2017 受賞歴
- 18. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. ＮＥＤＯ?国家予算 研究開発部 顧客： FA業界 物流業界 … パートナー： Yaskawa Kawasaki Mitsubishi Electric Denso ABB Nachi Fanuc Report 大学?研究室 連携 Feedback TVS7.0 TVS6.0 TVS5.0 TVS4.0 TVS3.0 TVS2.0 TVS1.0 営業部 18 産学一体の研究?開発体制
- 19. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 19 ロボットメーカとの協働
- 20. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. ?国内マーケットシェア: 60% ?200台以上の販売実績 ?100以上の顧客 ?100以上の実稼働実績 20 当社ロボットビジョンのシェア
- 21. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 物流業界への参入（2017年4月) 案件引き合い多数！ 21
- 22. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 知能ロボットメーカへ事業転換 ?FA業界： パーツ提供（水平分業） ?物流業界： ソリューション提供（垂直統合） 目と脳（当社技術）を核に ロボットアーム／ハンドの統合ソリューション開発 22
- 23. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. ②積付／パレタイズ ?時間短縮 ?人件費削減 ③デパレタイズ ①ピースピッキング 知能ロボットによる物流ソリューション 23
- 24. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 24 ピッキングし、後工程へ 認識対象産業用ロボット 画像撮像/点群計測 PC TVS 認識処理 ロボット コントローラ 撮像/認識命令 3次元位置情報 センサ ピッキング ピースピッキング知能ロボット
- 25. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 25 3次元点群 認識結果 認識結果 輪郭画像 輪郭画像 3次元点群 認識対象 認識対象 ピースピッキング知能ロボット
- 26. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 26 最適積付 ?積載効率最大化 ?重心を下方に 積付アルゴリズム （当社独自開発） 知能ロボットコントローラ ロボット制御 積付知能ロボット 知能ロボットコントローラ （当社独自開発） 最適積付計画
- 27. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 27 積付知能ロボット 実機動作試験 （当社?実験棟にて） 詳細は後ほど、当社研究員?Adam啓一より！
- 28. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 28 デパレタイズ知能ロボット 当社独自開発 箱認識技術 混載 境界不明瞭
- 29. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. ?目と脳（当社技術）を核とした 「知能ロボット研究開発」 ?知能ロボット革命を牽引 ?重労働?単純労働から人間を解放 ?工場と倉庫の歴史を変える ?2020年代初頭に上場 29 当社のミッション
- 30. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. Coming Soon！ 2018年1月より ?社名変更 立命館大学発祥の地にちなんで… ?ホームページ刷新 ?Facebook等SNSにて最新情報随時発信 30
- 31. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 仲間募集！ 知能ロボット研究開発を担う仲間募集！ ?当社に興味を持っていただいた方！ http://www.3dmedia.co.jp/contact.html または suzuki@3dmedia.co.jp または 直接お声がけください！ 31
- 32. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. ご清聴ありがとうございました！ 32