搁翱厂颁辞苍闯笔2019と奥惭顿2019の出张报告！
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2019/11/24 第04回瀬戸内ROS勉強会 出張報告(2)のスライドです。 ROSConJPの基調講演?一般公演の内容すっとばしててすみません。そちらは三宅さんの報告で…。
搁翱厂颁辞苍闯笔2019と奥惭顿2019の出张报告！
- 1. 出張報告 ?写真で振り返るROSConJP2019 ?World MoveIt Day 2019に参加して Onomichi Hirokazu 2019.11.24 第04回 瀬戸内ROS勉強会
- 2. Onomichi Hirokazu みっちー = Micchy @Dream_Drive ? 本業は医療系ソフトウェア ? メイカー系イベントやロボコンをうろうろ ? 社会人ロボコニスト ? ROSCon JP2018からボチボチROSを使い始める ? ROS搭載のヒューマノイド作りたい
- 4. 最前列を阵取りました！
- 18. 集合写真、多数の参加者
- 19. World MoveIt Day 2019の案内（これが后半の出张报告です）
- 20. World MoveIt Day 2019に参加しました。 以下、 World MoveIt Day 2019に参加して 顔が写り込んでいるスライドに関して、 一部狠狠撸Shareでは割愛します。
- 21. World MoveIt Day 2019 とは??? ? MoveItに貢献する (メインテーマ) ? MoveItのGithubに上がったIssueを解決する ? MoveItチュートリアルを日本語翻訳する ? MoveItでもくもくする ? 講習会じゃないよ！ ? 世界各地で同時開催！
- 24. 主催はTORKとオムロン サイニックエックス株式会社 ところで、TORKって???？ 読み方は、トルク 正式名称は、一般社団法人東京オープンソースロボティクス協会 https://opensource-robotics.tokyo.jp/ ? 研究者?学生?社会人の有志が集まって、ロボットのオープンソース対応 （主にROS）のサポート、コンサルティング ? 研究会?セミナーの開催などの開催 ? NEDOや企業から支援
- 25. UFactory社 xArm (Connected Robotics Incさん持ち込み) Universal Robots社 UR5Franka Emika社 Panda WMD当日提供された操作可能なロボットアーム等
- 26. 私の取り組み??? 持ち込んだ、ロボットアーム Crane Plusモドキを用いて、 Geoffrey BIGGSさんのチュートリアルが melodic環境で完走出来るか試行 報告で MoveIt Tシャツを いただきました。→
- 27. 成果発表＆取り組み報告 ? Issueへの取り組み ? MoveIt PlanningのGoalに”Previous”(一つ前の状態を覚える）機能を実装しました ? MoveItのPlanningのウィンドウを可変で小さくできるようにする ? InteractiveMarker を拡大可能にする ? 未実装のパスプランを追加してみた ? etc… ? チュートリアルの翻訳 ? もくもく ? Pandaを即興で制御をして、ペットボトルを把持 ? Crame plusをmelodic + MoveItで動かしました ? アームのPlanningの強化学習 ? 持ち込みのロボットアームを動かす ? etc… 縮小可能なplannningウィンドウ
- 28. URの使い方と注意事項 - Masaya Kataoka https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRqUyUvKsynFFHXnhUEl14h- Ge9_seNq8wQvRo_2MhZ5cHmr5pSZEBsGhcNzEZP_tAk4P9BXUhLCfO9/pub?start=false&loop=false&d elayms=3000&slide=id.g757c683bcf_0_130 WMD当日即興でPandaを動かしました。のデモ発表 URのハマリどころも 解説いただきました。