Ruby東京プレゼン 資料
- 2. mrubyの紹介 ● mruby – 軽量Ruby – Rubyと同じ文法 – 実行に必要な資源が少ない – Cによる機能拡張が容易
- 3. mrubyコンパイラ mrubyVM ● Rubyプログラムを mrubyコンパイラ でコンパイル mrubyバイトコード を作成する ● mrubyバイトコード を，ターゲットデバイスに入れる ● mrubyバイトコード を，mrubyVMで実行する 開発環境での開発に必要 mrubyプログラム（デバイス非依存） ターゲットデバイスでの実行に必要
- 4. mrubyプログラムの 作成と動作（１） def sum(n) s = 0 while n>0 do s += n n -= 1 end s end puts sum(10) mrbc 2 000 OP_ENTER 1:0:0:0:0:0:0 3 001 OP_LOADI R3 0 ; R3:s 4 002 OP_JMP 010 5 003 OP_MOVE R4 R3 ; R3:s 5 004 OP_MOVE R5 R1 ; R1:n 5 005 OP_ADD R4 :+ 1 5 006 OP_MOVE R3 R4 ; R3:s 6 007 OP_MOVE R4 R1 ; R1:n 6 008 OP_SUBI R4 :- 1 6 009 OP_MOVE R1 R4 ; R1:n 4 010 OP_MOVE R4 R1 ; R1:n 4 011 OP_LOADI R5 0 4 012 OP_GT R4 :> 1 4 013 OP_JMPIF R4 003 8 014 OP_RETURNR3 return ; R3:sRubyプログラム mrunyバイトコード コンパイル ＊ 実際にはバイナリ ＊ デバイスアーキテクチャに依存しない （エンディアン，アラインメント）
- 5. mrubyプログラムの 作成と動作（２） 2 000 OP_ENTER 1:0:0:0:0:0:0 3 001 OP_LOADI R3 0 ; R3:s 4 002 OP_JMP 010 5 003 OP_MOVE R4 R3 ; R3:s 5 004 OP_MOVE R5 R1 ; R1:n 5 005 OP_ADD R4 :+ 1 5 006 OP_MOVE R3 R4 ; R3:s 6 007 OP_MOVE R4 R1 ; R1:n 6 008 OP_SUBI R4 :- 1 6 009 OP_MOVE R1 R4 ; R1:n 4 010 OP_MOVE R4 R1 ; R1:n 4 011 OP_LOADI R5 0 4 012 OP_GT R4 :> 1 4 013 OP_JMPIF R4 003 8 014 OP_RETURNR3 return ; R3:s mrunyバイトコード mrubyVM ロード ライブラリ ドライバ mrubyバイトコードを実行
- 6. mrubyを使った 組込みソフト開発（１） ● （準備） 最初に「mrubyXXX」を準備する – 開発用に，mrubyをビルドする – 「mrubyコンパイラ」「mrubyVM」 – ターゲットデバイス用に，mrubyをビルドする （クロスコンパイラを使う） （必要なライブラリなども作成しておく） – 「mrubyVM」 開発環境での開発に必要 mrubyプログラム（デバイス非依存） ターゲットデバイスでの実行に必要
- 7. mrubyを使った 組込みソフト開発（２） ● （開発） – Rubyでプログラムを作成する – mrubyコンパイラで バイトコード を生成する – ターゲットデバイスに バイトコード を入れる （例えば，SDカード） – mrubyVMで実行する 開発環境での開発に必要 mrubyプログラム（デバイス非依存） ターゲットデバイスでの実行に必要
- 8. Tips ● mrubyVMでバイトコードを実行するには？ – バイトコードのファイル名 – バイトコードが格納されているポインタ ● Cによる関数の拡張は？ – Cの関数，Rubyのクラス/メソッドの マッピングの行を記述する mrb_define_method(mrb, fl, "+", flo_plus,MRB_ARGS_REQ(1)); Rubyのクラス名 （Floatクラスになっている） Rubyのメソッド名 Cの関数名 引数の数 「1.2 + 2.3」は， 「(1.2).+(1.3)」なので 引数は 1 つ （numeric.c より抜粋）
- 9. mrubyデバッガ ● mruby 1.1.0 – GitHub – 軽量Rubyフォーラムから入手できます https://github.com/mruby/mruby http://forum.mruby.org/
- 10. mrubyデバッガ ● mrubyVM内のバイトコードをデバッグする – 実行 – ブレークポイント – 式評価（変数の参照） – コマンドライン
- 12. デバッガ仕様 ● すべてのデバッガの機能はAPIとして利用できる – 機能拡張 – 開発環境（IDEなど）からの呼び出し – リモートデバッグ
- 14. mrbgemを使った開発 ● Cによるmrubyの拡張の手法 ● mrubyソースコードを書き換える （あまりオススメできない） ● mrbgemsを利用する – gitを使う
- 15. ライブラリ ● Git または Githubを使う – ライブラリをソースコードから独立させて， ビルド時に組み込む – 「build_config.rb」ファイルに１行追加するだけ conf.gem :github => 'kaz0505/mruby-gpio-raspi' ラズベリーPi 用のGPIOクラスライブラリ conf.gem :github => 'kaz0505/mruby-gpio-emuration' PC用のGPIOエミュレーションクラスライブラリ
- 16. ライブラリを利用した例 ● GPIOの例 – ラズベリーPi， PCエミュレーション 共通 Gpio.pinMode 1, Gpio::OUTPUT Gpio.pinMode 2, Gpio::INPUT Gpio.digitalWrite 1, Gpio::HIGH Gpio.digitalWrite 2, Gpio::LOW