Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura: l'Agricultura de Precisió
•
0 likes•760 views
Presentació realitzada per la Universitat de Lleida a la jornada organitzada per l'ICGC sobre el Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya (24/04/2014)
Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura: l'Agricultura de Precisió
- 1. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura: L’Agricultura de Precisió Àlex Escolà aescola@eagrof.udl.cat El Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya 2014 Dijous 24 d’abril de 2014
- 2. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 2 Maneig agrícola Homogeni (i l’heterogeneïtat?)
- 3. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 3 Maneig agrícola Variabilitat interparcel·lària
- 4. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 5 Maneig agrícola Variabilitat intraparcel·lària
- 5. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 6 Agricultura de Precisió Variabilitat intraparcel·lària Variabilitat en què/per què? • Relleu de la parcel·la • Paràmetres del sòl: Profunditat, composició, fertilitat, etc. • Paràmetres del cultiu: Fertilitat, densitat, dimensions, insolació, etc. • Maneig: Sistema de reg, maneig diferenciat involuntari, etc. • Incidència de plagues i malalties • ...
- 6. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 7 Agricultura de Precisió Variabilitat intraparcel·lària Com es determina la variabilitat? • Observació georeferenciada A partir d’estimacions visuals A partir de sensors propers A partir de sensors remots
- 7. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 8 Agricultura de Precisió Bases • Detectar i localitzar la variabilitat • Quantificar i classificar les diferències • Gestionar la variabilitat
- 8. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 9 Agricultura de Precisió Definicions • Usar las noves tecnologies de la informació, juntament amb l'experiència agronòmica, de manera localitzada per a maximitzar l'eficiència de producció, la qualitat, minimitzar l'impacte ambiental i minimitzar els seus riscos. • El maneig de cultius agrícoles a una escala espacial menor que la de la parcel·la. • Site-specific management: maneig específic localitzat. • Convertir dades en decisions (McBratney i Whelan, 2001) • Una adequada actuació en el temps i en l’espai. • Realitzar l’operació agrícola adequada, al lloc adequat, al moment adequat, de la manera adequada i en la quantitat adequada (Pierre C. Robert, 2000).
- 9. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 10 L’Agricultura de Precisió Objectius • Incrementar la producció - D rendiments - Estabilitzar les produccions • Incrementar l'eficiència - Usar més inputs en zones “capaces” - Usar menys inputs en zones “saturades” - Utilitzar tècniques d'aplicació que distribueixin els inputs de forma més eficaç i eficient • Incrementar la qualitat de les produccions • Minimitzar l’impacte ambiental de l’agricultura
- 10. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 11 Agricultura de Precisió El cicle Dades del cultiu Dades del sòl DSS Sembra variable Fertilització variable Polvorització variable Reg variable Altres...
- 11. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 12 Agricultura de Precisió Opcions Agricultura de precisió basada en sensors i a temps real (sensor-based PA) No requereix SSNG. Agricultura de precisió basada en mapes digitals d'informació (map-based PA) Requereix SSNG.
- 12. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 13 Agricultura de Precisió Opcions: basada en sensors en TR dT = segons o milisegons
- 13. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 14 Agricultura de Precisió Opcions: basada en mapes dT = dies, setmanes, mesos
- 14. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 15 Automatització i control de processos Agricultura de Precisió El cicle
- 15. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 16 Agricultura de Precisió El cicle
- 16. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 17 AP-Adquisició de dades Sistemes Satel·litaris de Navegació Global Rockell Collins Any 1976-77 Skylab Any 2011
- 17. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 18 AP-Adquisició de dades Sistemes Satel·litaris de Navegació Global
- 18. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 19 AP-Adquisició de dades Observació del cultiu www.ipm.iastate.edu/ipm/icm/2002/4-15-2002/precisionaglessons.html
- 19. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 20 Gerhards & Oebel, 2006 AP-Adquisició de dades Generació de mapes
- 20. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 21 AP-Adquisició de dades Sensors remots de cultiu
- 21. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 22 AP-Adquisició de dades Sensors remots de cultiu • Mapat de característiques del cultiu
- 22. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 23 • Mapat de la collita AP-Adquisició de dades Sensors propers de cultiu
- 23. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 24 • Mapat de la collita AP-Adquisició de dades Sensors propers de cultiu
- 24. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 25 Veremadora amb SSNG Cinta de descàrrega amb sensor de mesura • Mapat de la collita AP-Adquisició de dades Sensors propers de cultiu
- 25. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 26 AP-Adquisició de dades Generació de mapes del cultiu • Ús de tècniques geostadístiques
- 26. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 27 • Mapat de paràmetres del sòl AP-Adquisició de dades Mostreig manual del sòl
- 27. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 28 • Mapat de paràmetres del sòl AP-Adquisició de dades Mostreig semi-automàtic del sòl
- 28. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 29 • Mapat de paràmetres del sòl en continu AP-Adquisició de dades Sensors propers de sòl www.veristech.com
- 29. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 30 • Mapat de paràmetres del sòl en continu AP-Adquisició de dades Sensors propers de sòl
- 30. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 31 • Mapat de paràmetres del sòl en continu AP-Adquisició de dades Sensors propers de sòl
- 31. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 32 • Mapat de paràmetres del sòl en continu AP-Adquisició de dades Sensors propers de sòl
- 32. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 33 Soil pH AP-Adquisició de dades Generació de mapes del sòl
- 33. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 34 Agricultura de Precisió El cicle
- 34. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 35 Agricultura de Precisió Opcions: basada en mapes
- 35. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 36 Gerhards & Oebel, 2006 AP-Adquisició de dades Generació de mapes
- 36. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 37 Automatització i control de processos Agricultura de Precisió El cicle
- 37. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 38 Finalitat: A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF) Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar una acció només allà on sigui necessari. B. Realitzar una aplicació diferencial (Dosi variable) Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar accions diferents en diferents zones de la parcel·la. AP-Actuació Tecnologies d’actuació variable (VRT)
- 38. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 39 A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF) Basada en sensors i en temps real (sense SSNG) Basada en la posició de l’equip (amb SSNG) Control de solapament: Sembra Aplicació de fitosanitaris Aplicació de fertilitzants Basada en mapes d’actuació (amb SSNG) Aplicar només on calgui Evitar aplicar en zones vulnerables AP-Actuació Tecnologies d’actuació variable (VRT)
- 39. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 40 A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF) Basada en sensors i en temps real (sense SSNG) Basada en la posició de l’equip (amb SSNG) Control de solapament: Sembra Aplicació de fitosanitaris Aplicació de fertilitzants Basada en mapes d’actuació (amb SSNG) Aplicar només on calgui Evitar aplicar en zones vulnerables AP-Actuació Tecnologies d’actuació variable (VRT)
- 40. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 42 CONTROL Presa de decisió i ordre ADQUISICIÓ Sensor òptic ACTUACIÓ Broquet i circuit hidràulic Tot/Res AP-Actuació VRT-Polvorització selectiva (sensors)
- 41. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 43 AP-Actuació VRT-Polvorització selectiva (sensors) youtu.be/C9iqxZuZOqc
- 42. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 44 A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF) Basada en sensors i en temps real (sense SSNG) Basada en la posició de l’equip (amb SSNG) Control de solapament: Sembra Aplicació de fitosanitaris Aplicació de fertilitzants Basada en mapes d’actuació (amb SSNG) Aplicar només on calgui Evitar aplicar en zones vulnerables AP-Actuació Tecnologies d’actuació variable (VRT)
- 43. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 45 Control de la meitat de les botes Control de bota individuals AP-Actuació VRT-Control de solapament en sembra
- 44. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 46 AP-Actuació VRT-Control de solapament en sembra
- 45. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 47 AP-Actuació VRT-Control de solapament fitosanitaris
- 46. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 48 www.youtube.com/watch?v=ww59wxFcfmQ&feature=share&list=PL9DA4F5DC6FFD527A&index=20 AP-Actuació VRT-Control de solapament fitosanitaris
- 47. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 49 Finalitat: A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF) Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar una acció només allà on sigui necessari. B. Realitzar una aplicació diferencial (Dosi variable) Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar accions diferents en diferents zones de la parcel·la. AP-Actuació Tecnologies d’actuació variable (VRT)
- 48. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 50 B. Realitzar una aplicació diferencial Basada en sensors i en temps real (sense SSNG) Basada en mapes d’actuació (amb SSNG) AP-Actuació Tecnologies d’actuació variable (VRT)
- 49. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 51 AP-Actuació VRT-Fertilització variable (sensors)
- 50. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 52 AP-Actuació VRT-Fertilització variable (mapes)
- 51. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 53 • Mapat de recorreguts i actuació www.epl.agropolis.fr/ticsad AP-Actuació Traçabilitat de les operacions (SSNG)
- 52. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 54 • Mapat de recorreguts i actuació www.epl.agropolis.fr/ticsad AP-Actuació Traçabilitat de les operacions (SSNG)
- 53. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió Auernhammer, H., 2001. Precision farming — the environmental challenge. Computers and Electronics in Agricicuture 30, 31–43. 55 Agricultura de Precisió Aplicacions dels SSNG
- 54. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 56 www.agleader.com • Patrons Agricultura de Precisió Guiatge
- 55. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 57 • Guiatge d’equips passius Agricultura de Precisió Guiatge
- 56. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 58 • Guiatge d’equips actius Agricultura de Precisió Guiatge
- 57. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 59 • De cultius baixos i arboris AP-Actuació Sembra/transplantament
- 58. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 60 Agricultura de Precisió Necessitats de precisió La precisió necessària està relacionada amb l’equipament que fem servir en l’actuació. Evolució del maneig agrícola: 1) Maneig uniforme 2) Maneig per zones 3) Maneig de plantes individuals
- 59. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 61 Agricultura de Precisió Necessitats de precisió La precisió necessària està relacionada amb l’equipament que fem servir en cada operació. Evolució de l’equipament agrícola. P. ex. aplicació de fitosanitaris en cultius baixos: 1) Barres sense seccions independents (5-30 m) 2) Barres amb seccions independents (2 m) 3) Barres amb control individual dels broquets
- 60. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 62 Operació Precisió Identificació de parcel·les 20 m Identificació de zones dins les parcel·les Mostreig del sòl i Mapes de collita 1 m Treball del sòl general Polvorització i Fertilització uniformes 30 cm Polvorització i fertilització de precisió Sembra / Sega 10 cm Guiatge de tractors Preparació de llits de sembra 5cm Sembra/Trasplantament de precisió Guiatge d’eines inter i intra línia de cultiu < 2 cm Agricultura de Precisió Necessitats de precisió (orientatives) FREQÜÈNCIES D’ACTUALITZACIÓ EL MÉS ELEVADES POSSIBLE
- 61. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió Elbahhar, F.B., Rivenq, A. (Eds.), 2012. New Approach of Indoor and Outdoor Localization Systems. InTech. Chapter 1 Agricultura de Precisió Necessitats de precisió futures
- 62. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 64 Inclinació (º) Error (cm) 1 4 2 9 3 13 4 17 5 22 6 26 7 31 8 35 9 40 10 44 15 67 20 91 25 117 30 144 Per una antena a 2,5m • Correccions inercials Agricultura de Precisió Necessitats de correcció
- 63. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 65 • Correccions inercials Agricultura de Precisió Solucions
- 64. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 66 www.agleader.com GBAS SBAS pagament SBAS pagament SBAS lliures Agricultura de Precisió Solucions Topcon
- 65. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió Agricultura de Precisió Solucions
- 66. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 68 Agricultura de Precisió Oferta d’equips
- 67. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 69 Agricultura de Precisió Oferta d’equips
- 68. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 70 Agricultura de Precisió Oferta d’equips
- 69. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 71 Agricultura de Precisió Aplicacions d’alta precisió • Terrestrial laser scanning
- 70. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 72 • 87,000,000 punts 1r eco • 8,500,000 punts 2n eco • >8,000 punts/m2 Agricultura de Precisió Aplicacions d’alta precisió
- 71. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 73 Agricultura de Precisió Aplicacions d’alta precisió
- 72. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 74 Mapes • Alçada arbre • Amplada capçada • Frondositat (i.e.) • Volum capçada • Índex Àrea Foliar • Comptatge fruits? • Etc. Agricultura de Precisió Aplicacions d’alta precisió
- 73. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 75 http://www.icc.cat Correcció GBAS: xarxa pública ICGC Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió (cm) (dm)
- 74. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 76 Correcció GBAS: xarxa pública ICGC Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió
- 75. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 77 Correcció GBAS: xarxes privades Leica http://www.smartnet-eu.com Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió
- 76. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 78 Correcció GBAS: xarxes privades Leica http://www.smartnet-eu.com Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió
- 77. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 79 http://www.topconpositioning.es/ soluciones/Red-GNSS.php Correcció GBAS: xarxes privades Topcon Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió
- 78. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 80 http://www.trimble.com/infrastructure/gnss_realtime_networks.aspx Correcció GBAS: xarxes privades Trimble Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió
- 79. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 81 http://www.trimble.com/agriculture/ CorrectionServices/high- accuracy.aspx Correcció GBAS: xarxes privades Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió
- 80. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 82 Cobertura mòbil en zones agrícoles Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió - Limitacions
- 81. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió http://www.al-top.com 83 geneq.com/en/departments/geomatics/product/rtk-bridge-c-from-intuicom Repetidors senyals de correcció via ràdio Agricultura de Precisió Solucions d’alta precisió - Solucions
- 82. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 84 Agricultura de Precisió Aplicacions d’alta precisió • I la millor solució, quina és? vs
- 83. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 85 Agricultura de Precisió Aplicacions d’alta precisió • I la millor solució, quina és? vs RTK + Sistema “independent” + No requereix cobertura GPRS + Genera correccions més properes al rover − Inversió més elevada (2 equips) − Muntatge complex i voluminós − Requereix un punt conegut per a tenir coordenades absolutes • Freqüència d’actualització? RTKAT − Sistema “dependent” − Requereix cobertura GPRS − Les correccions es basen en una xarxa fixa d’estacions + Inversió més reduïda (1 sol equip) + Muntatge simple i reduït + Dóna directament coordenades absolutes • Freqüència d’actualització
- 84. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió 86 Agricultura de Precisió I en el futur? Blue River TechnologyHortibot Amazone Harper Adams / AGCO www.sdu.dk www.unibots.com/RoboWeed.htm
- 85. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura: L’Agricultura de Precisió Àlex Escolà aescola@eagrof.udl.cat El Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya 2014 Dijous 24 d’abril de 2014