ºÝºÝߣ

ºÝºÝߣShare a Scribd company logo
Sensor dan Transduser



              MINGGU 2

        PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER


2012         M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
Overview :
  Kebanyakan sensor / transducer mengkonversi
  besaran non listrik menjadi listrik
  Konversi memerlukan beberapa tahapan
  Konversi tersebut melibatkan perubahan energi
  dimana tahap akhirnya harus menghasilkan sebuah
  sinyal elektris dalam bentuk yang diinginkan.
  Sensor dikategorikan menjadi dua, yaitu : direct dan
  complex.
  Prinsip-prinsip fisika digunakan dalam direct sensor
  dan transducer

2012                M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
            SENSOR DAN TRANSDUCER

Objek Pembelajaran :
       1.   Muatan,Medan dan Potensial Listrik
       2.   Kapasitansi
       3.   Magnetik
       4.   Piezoelektrik
       5.   Suhu
       6.   Cahaya

2012                   M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
Muatan, Medan dan Potensial Listrik
• Pertama kali diselidiki oleh Benjamin
  Franklin
• Dikenal dengan triboelectric effect
  (gesekan listrik)
• Perpindahan atau perubahan distribusi
  elektron dan hole pada sebuah material
• Contoh: Gaya tarik menarik kaca dan kain
  sutra
2012           M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER




• Muatan sejenis akan saling tolak, tidak sejenis
  saling tarik
• Gaya f akan timbul saat sebuah muatan atau
  lebih berada pada medan muatan referensi
  (flux/E)
2012              M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER




• Kombinasi muatan tak sejenis dengan jarak tertentu
  disebut dipole listrik
• Biasanya terdapat pada materi kristal seperti pada
  piezoelektrik sensor
• Dipole yang berada dalam medan listrik akan berotasi,
  dapat berubah jika ada usaha dari luar yang tersimpan
  dalam bentuk potensial listrik
2012                M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
Kapasitansi
• Kombinasi plat induktor yang dapat
  menyimpan muatan listrik disebut
  kapasitor
                                                        q    ε0 A
• Muatan test yang berada diantara                  C=     =
  dua plat akan mengalami interaksi                    Vab    d
  berupa gaya, magnitutnya tergantung
  jenis dan jarak muatan tersebut
• Kapasitansi dipengaruhi besar
  muatan dan beda potensial diantara
  plat
2012               M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng     Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER




• Fenomena ini digunakan sebagai
  capasitive diplacement sensor
• C= (2πε [lnb/a]-1)L
           0



• (2πε [lnb/a]-1) disebut faktor geometris
       0




2012            M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
• Penambahan bahan                                C = ε 0κG
  dielektrik memperbesar
  kapasitansi
• G tergantung bentuk dan
  jarak
• Nilai konsanta beberapa
  bahan dielektrik
  dipengaruhi frekuensi dan
  suhu

2012             M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng        Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
        SENSOR DAN TRANSDUCER




         Sensor ketinggian air kapasitif dan responnya
• Sensor direndam dalam tanki air. Saat level air meninggi, bagian
  tengan plat akan ikut terendam dan menjadi dielektrik. Hal ini akan
  mengubah nilai kapasitansinya.
2012                     M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
Magnetik




• Hampir sama dengan muatan, yang sejenis saling tolak,
  tidak sejenis saling tarik
• Berbeda dengan muatan, magnet selalu memiliki
  pasangan (utara dan selatan)

2012               M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER




• Oersted : Fenomena magnet juga dapat diperoleh dari
  arus listrik, contohnya aliran arus tinggi pada kawat,
  Toroid, Solenoid.
• Faraday, juga membuktikan bahwa fenomena magnet
  dapat menghasilkan arus listrik Contoh : Induksi listrik
• Magnet permanen dapat digunakan sebagai sensor
  pendeteksi gerakan, posisi, Hall Effect sensor, dll
2012                 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
        SENSOR DAN TRANSDUCER
Piezoelectric




• Dalam bentuk kristal
• Digunakan dalam sensor tekan
• Saat gaya diberikan dalam posisi x, maka muatan positif terjadi
  pada bagian atas, dan negatif dibagian bawah
• Saat gaya diberikan dalam posisi y, maka muatan negatif terjadi
  pada bagian atas, dan positif dibagian bawah

2012                    M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER




2012          M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
2012   M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
Temperatur/Suhu
• Merupakan energi kinetik dari partikel
  yang    bergetar.  Semakin     besar
  gerakannya, semakin besar pula suhu
  dan GEM yang dihasilkan.
• Atom dan molekul suatu materi tidak
  bergerak dengan intensitas yang                        F
  sama. Gerakan ini memiliki hubungan                 P=
  dengan tekanan, gaya yang terjadi                      A
  dan perpindahan molekul dalam satu
  area.
2012                M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
            SENSOR DAN TRANSDUCER
•      Semua benda padat dapat berubah dimensinya oleh
       perubahan suhu. Perubahan dimensi linier (panjang,
       lebar dan tinggi) dinamakan linier expansion.
            l2 = panjang akhir
            l1 = panjang mula-mula
            T2 = suhu akhir
            T1 = suhu mula-mula
            α = koefisien muai
    Permukaan yang saling
    menempel mengendalikan
    panjang plat x sekaligus
    memaksa plat y untuk
    berekspansi melebihi
    koefisien muai yang
    diperlukannya.


2012                         M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
        SENSOR DAN TRANSDUCER
  Sifat-sifat panas :
  1. Tidak dapat diketahui besar
       spesifiknya, sekali dihasilkan
       tidak dapat diketahui nilai
       awalnya
  2. Tidak dapat disimpan, mangalir
       dari bagian hangat ke bagian
       yang dingin.

 Energi panas dapat mengalir dengan               Interaksi radiasi panas
 tiga cara:                                       antara objek dengan sensor
 Induksi; memerlukan kontak fisik dua             radiasi panas
          benda
 Konveksi; memerlukan benda ketiga
            sebagai perantara
 Radiasi; tidak memerlukan kontak fisik

2012                      M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng      Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
Cahaya



• Pembahasan mengenai cahaya dapat dilihat cari dua
  aspek, sebagai gelombang dan sebagai materi.
• Kecepatan cahaya (light velocity) dalam ruang
  hampa,c0, tidak tergantung pada wavelength. (cahaya
  sebagai sebuah besaran)
• Frekuensi gelombang cahaya dalam ruang hampa atau
  media lain, tergantung pada wavelength cahaya,
  dimana cahaya sebagai magnetude/nilai (light speed)
• h = konstanta Planc
2012               M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER
• Ultraviolet dan cahaya yang tampak
  memiliki energi yang relatif besar dan
  mudah dideteksi. Akan tetapi menjadi
  susah dideteksi jika wavelength meningkat
  ke sisi infrared. Hal ini akan
  membangkitkan energi yang rendah.



2012           M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
       SENSOR DAN TRANSDUCER




2012          M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers
PRINSIP-PRINSIP FISIKA
            SENSOR DAN TRANSDUCER



•      Sebagai gelombang, cahaya dapat dianggap gelombang electromagnetik
       yang memiliki arah tertentu (plane polarization), artinya masing-masing
       medan (listrik dan magnet), paralel dengan yang lain.
•      Bidang (plane) yang ditentukan oleh arah propagasi dan arah polarisasi
       dinamakan plane of vibration
•      Kebanyakan sensor, hanya mengolah sinyal dalam bentuk medan listrik
       saja.
•      Untuk cahaya yang tidak terpolarisasi, seperti cahaya matahari, dan
       sebagainya, maka diperlukan filter cahaya yang yang melewatkan cahaya
       ke satu arah saja (polaroid)

2012                          M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng   Sensors dan Transducers

More Related Content

Sdt week 2

  • 1. Sensor dan Transduser MINGGU 2 PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 2. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Overview : Kebanyakan sensor / transducer mengkonversi besaran non listrik menjadi listrik Konversi memerlukan beberapa tahapan Konversi tersebut melibatkan perubahan energi dimana tahap akhirnya harus menghasilkan sebuah sinyal elektris dalam bentuk yang diinginkan. Sensor dikategorikan menjadi dua, yaitu : direct dan complex. Prinsip-prinsip fisika digunakan dalam direct sensor dan transducer 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 3. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Objek Pembelajaran : 1. Muatan,Medan dan Potensial Listrik 2. Kapasitansi 3. Magnetik 4. Piezoelektrik 5. Suhu 6. Cahaya 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 4. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Muatan, Medan dan Potensial Listrik • Pertama kali diselidiki oleh Benjamin Franklin • Dikenal dengan triboelectric effect (gesekan listrik) • Perpindahan atau perubahan distribusi elektron dan hole pada sebuah material • Contoh: Gaya tarik menarik kaca dan kain sutra 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 5. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Muatan sejenis akan saling tolak, tidak sejenis saling tarik • Gaya f akan timbul saat sebuah muatan atau lebih berada pada medan muatan referensi (flux/E) 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 6. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Kombinasi muatan tak sejenis dengan jarak tertentu disebut dipole listrik • Biasanya terdapat pada materi kristal seperti pada piezoelektrik sensor • Dipole yang berada dalam medan listrik akan berotasi, dapat berubah jika ada usaha dari luar yang tersimpan dalam bentuk potensial listrik 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 7. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Kapasitansi • Kombinasi plat induktor yang dapat menyimpan muatan listrik disebut kapasitor q ε0 A • Muatan test yang berada diantara C= = dua plat akan mengalami interaksi Vab d berupa gaya, magnitutnya tergantung jenis dan jarak muatan tersebut • Kapasitansi dipengaruhi besar muatan dan beda potensial diantara plat 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 8. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Fenomena ini digunakan sebagai capasitive diplacement sensor • C= (2πε [lnb/a]-1)L 0 • (2πε [lnb/a]-1) disebut faktor geometris 0 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 9. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Penambahan bahan C = ε 0κG dielektrik memperbesar kapasitansi • G tergantung bentuk dan jarak • Nilai konsanta beberapa bahan dielektrik dipengaruhi frekuensi dan suhu 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 10. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Sensor ketinggian air kapasitif dan responnya • Sensor direndam dalam tanki air. Saat level air meninggi, bagian tengan plat akan ikut terendam dan menjadi dielektrik. Hal ini akan mengubah nilai kapasitansinya. 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 11. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Magnetik • Hampir sama dengan muatan, yang sejenis saling tolak, tidak sejenis saling tarik • Berbeda dengan muatan, magnet selalu memiliki pasangan (utara dan selatan) 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 12. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Oersted : Fenomena magnet juga dapat diperoleh dari arus listrik, contohnya aliran arus tinggi pada kawat, Toroid, Solenoid. • Faraday, juga membuktikan bahwa fenomena magnet dapat menghasilkan arus listrik Contoh : Induksi listrik • Magnet permanen dapat digunakan sebagai sensor pendeteksi gerakan, posisi, Hall Effect sensor, dll 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 13. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Piezoelectric • Dalam bentuk kristal • Digunakan dalam sensor tekan • Saat gaya diberikan dalam posisi x, maka muatan positif terjadi pada bagian atas, dan negatif dibagian bawah • Saat gaya diberikan dalam posisi y, maka muatan negatif terjadi pada bagian atas, dan positif dibagian bawah 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 14. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 15. 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 16. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Temperatur/Suhu • Merupakan energi kinetik dari partikel yang bergetar. Semakin besar gerakannya, semakin besar pula suhu dan GEM yang dihasilkan. • Atom dan molekul suatu materi tidak bergerak dengan intensitas yang F sama. Gerakan ini memiliki hubungan P= dengan tekanan, gaya yang terjadi A dan perpindahan molekul dalam satu area. 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 17. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Semua benda padat dapat berubah dimensinya oleh perubahan suhu. Perubahan dimensi linier (panjang, lebar dan tinggi) dinamakan linier expansion. l2 = panjang akhir l1 = panjang mula-mula T2 = suhu akhir T1 = suhu mula-mula α = koefisien muai Permukaan yang saling menempel mengendalikan panjang plat x sekaligus memaksa plat y untuk berekspansi melebihi koefisien muai yang diperlukannya. 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 18. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Sifat-sifat panas : 1. Tidak dapat diketahui besar spesifiknya, sekali dihasilkan tidak dapat diketahui nilai awalnya 2. Tidak dapat disimpan, mangalir dari bagian hangat ke bagian yang dingin. Energi panas dapat mengalir dengan Interaksi radiasi panas tiga cara: antara objek dengan sensor Induksi; memerlukan kontak fisik dua radiasi panas benda Konveksi; memerlukan benda ketiga sebagai perantara Radiasi; tidak memerlukan kontak fisik 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 19. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER Cahaya • Pembahasan mengenai cahaya dapat dilihat cari dua aspek, sebagai gelombang dan sebagai materi. • Kecepatan cahaya (light velocity) dalam ruang hampa,c0, tidak tergantung pada wavelength. (cahaya sebagai sebuah besaran) • Frekuensi gelombang cahaya dalam ruang hampa atau media lain, tergantung pada wavelength cahaya, dimana cahaya sebagai magnetude/nilai (light speed) • h = konstanta Planc 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 20. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Ultraviolet dan cahaya yang tampak memiliki energi yang relatif besar dan mudah dideteksi. Akan tetapi menjadi susah dideteksi jika wavelength meningkat ke sisi infrared. Hal ini akan membangkitkan energi yang rendah. 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 21. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers
  • 22. PRINSIP-PRINSIP FISIKA SENSOR DAN TRANSDUCER • Sebagai gelombang, cahaya dapat dianggap gelombang electromagnetik yang memiliki arah tertentu (plane polarization), artinya masing-masing medan (listrik dan magnet), paralel dengan yang lain. • Bidang (plane) yang ditentukan oleh arah propagasi dan arah polarisasi dinamakan plane of vibration • Kebanyakan sensor, hanya mengolah sinyal dalam bentuk medan listrik saja. • Untuk cahaya yang tidak terpolarisasi, seperti cahaya matahari, dan sebagainya, maka diperlukan filter cahaya yang yang melewatkan cahaya ke satu arah saja (polaroid) 2012 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers