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皆庄馨顎鉛庄稼一を喘いた岳看庄看ラジコン
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MinoruInoue2
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ビジュアルプログラミングIoTLT vol3Y創 SimulinkAndroid極挑-toioのつながりをつくる
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皆庄馨顎鉛庄稼一を喘いた岳看庄看ラジコン
1.
皆庄馨顎鉛庄稼一を喘いた岳看庄看ラジコン ビジュアルプログラミングIoTLT vol3 2020/7/1 (邦) 小貧
陞(いのうえ みのる)
2.
徭失B初 兆念: 小貧 陞(Minoru
INOUE) お碧並: 徭嘴vSのソフト恬撹など (MATLAB/Simulinkをメインに聞ってる) Facebook: minoru.inoue.90 Twitter : @henjin01_Fab 3゛4指LTで鞠したけど 匯業も徭蛍のプロパ`(MATLAB/Simulink)について してないorz というわけで、MATLAB/Simulinkをつかったをします
3.
やったこと SimulinkでAndroidアプリをチョッパヤで恬って Android極挑からtoioコアキュ`ブをうごかしてみた
4.
(a怎)toioコアキュ`ブについて Sony Interactive Entertainment
Inc. が_kしたtoio?に根まれる 屈侏ロボット ☆巷塀ペ`ジ(https://toio.io/)からi ? BLEから崙囮できる屈タイプのロボット ? Position IDによる~了崔への卞咾辛嬬 ? モ`タの堀業崙囮がかい ? 徊返?n融返などのC嬬が聞える ? B嬋 BLEΧC嬬&ロバスト によって、?なプロトタイピングに嗤 toio コアキュ`ブ
5.
(a怎)MATLAB/Simulinkについて ?MATLAB(MATLAB冱Z) ?Simulink ? 児云議にシミュレ`ション蒙晒 ? 佩双麻寄誼吭 ?
瘁峰のSimulinkと畜にB亊できる ? 嗤創(2020/6/28ではhome licenseで15,500) ? 羨ち了崔はMATLABの匯C嬬 ? ブロック蹐妊廛蹈哀薀潺鵐 ? rgで咾シミュレ`ション寄誼吭 ╂: PID崙囮とか咄蕗の簽{とか ? 嗤創(2020/6/28ではhome licenseで4,490)
6.
どうやって咾すの ^Simulink Support Package
for Android Devices ̄を聞う そのうえで^BLE Send/Read ̄ブロックを聞う Simulinkモデルをapk晒 Εぅ鵐好肌`ル?g佩 BLEU喇で 荷恬を僕る
7.
_kh廠 ? Windows 10
pro ? MATLAB R2019b Update 1 ? Simulink version 10 ? Android Support package (19.2.4) ? Android Studio 3.4.2 ? Nexus 7 2013 32GBモデル ? Android 6.0(Marshmallow) ? rootZ函gみ(音勣) ? toio コアキュ`ブ1のみ聞喘 ? バ`ジョン02.0003(ファ`ムウェアを恷仟にした)
8.
Simulinkのモデル Android極挑でtoioの指堀業を笋┐ たった3ブロック。そう、Simulinkならね。 秘薦、鰆原┐ デ`タ撹に きQえる MATLABコ`ド toioコアキュ`ブの Service UUID、 Characteristics UUID がO協される Android極挑箸 燕幣するスライドバ` (方、旅譴里炒原)
9.
うごかしてみた 15 s
10.
うごかしてみた(おまけ) Android極挑箸琶椶曳,辰診鵑Simulinkそのものにも僕れる カメラ佚催も 函れたりする Android極挑の Aきが函れる 20 s m輝に D&D しただけ
11.
まなび ? 2~3蛍でtoioコアキュ`ブをAndroid極挑から咾せる ? Android極挑の啌駮添鼎Aきセンサもすぐに函誼できる ?
Android極挑へのapkのインスト`ルまで方蛍棋たされる。 (フリ`ズしてるかと房った。USBブッチダメ、~。) ★署の羽薦でToolboxBlocksetをゲッツすれば徭舵ロボット恬れそう ★デ`タ撹を俐屎するまで頼畠ノ`コ`ディング ? 匯TCPブロックなるものもある IoT粧えそう
12.
まとめ┐いい燭い海硲 MATLAB/Simulinkは署の羽薦肝及で階~お返X_kh廠 (とはいいつつ、Toolboxとかに誘Yしなければ2嵐劼琶屬曙く) toioコアキュ`ブは狼のロボット_kh廠にい (BLEでつなげばいいλ拔番酉がかい) おうちで遣っているAndroid極挑をメカ何瞳として聞えるぞ (寄丘は紗堀業センサ、カメラ、甘櫂札鵐気覆匹オ`ルインワン) 方嵐劼牌垠嶌辰澆淵蹈椒奪盤れそう
13.
參貧 MATLAB/Simulinkはいいぞ。 toio?もいいぞ。
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