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皆庄馨顎鉛庄稼一を喘いた岳看庄看ラジコン
ビジュアルプログラミングIoTLT vol3
2020/7/1 (邦)
小貧 陞(いのうえ みのる)
徭失B初
兆念: 小貧 陞(Minoru INOUE)
お碧並: 徭嘴vSのソフト恬撹など
(MATLAB/Simulinkをメインに聞ってる)
Facebook: minoru.inoue.90
Twitter : @henjin01_Fab
3゛4指LTで鞠したけど
匯業も徭蛍のプロパ`(MATLAB/Simulink)について
してないorz
というわけで、MATLAB/Simulinkをつかったをします
やったこと
SimulinkでAndroidアプリをチョッパヤで恬って
Android極挑からtoioコアキュ`ブをうごかしてみた
(a怎)toioコアキュ`ブについて
Sony Interactive Entertainment Inc. が_kしたtoio?に根まれる
屈侏ロボット
☆巷塀ペ`ジ(https://toio.io/)からi
? BLEから崙囮できる屈タイプのロボット
? Position IDによる~了崔への卞咾辛嬬
? モ`タの堀業崙囮がかい
? 徊返?n融返などのC嬬が聞える
? B嬋
BLEΧC嬬&ロバスト
によって、?なプロトタイピングに嗤
toio コアキュ`ブ
(a怎)MATLAB/Simulinkについて
?MATLAB(MATLAB冱Z)
?Simulink
? 児云議にシミュレ`ション蒙晒
? 佩双麻寄誼吭
? 瘁峰のSimulinkと畜にB亊できる
? 嗤創(2020/6/28ではhome licenseで15,500)
? 羨ち了崔はMATLABの匯C嬬
? ブロック蹐妊廛蹈哀薀潺鵐
? rgで咾シミュレ`ション寄誼吭
╂: PID崙囮とか咄蕗の簽{とか
? 嗤創(2020/6/28ではhome licenseで4,490)
どうやって咾すの
^Simulink Support Package for Android Devices ̄を聞う
そのうえで^BLE Send/Read ̄ブロックを聞う
Simulinkモデルをapk晒
Εぅ鵐好肌`ル?g佩
BLEU喇で
荷恬を僕る
_kh廠
? Windows 10 pro
? MATLAB R2019b Update 1
? Simulink version 10
? Android Support package
(19.2.4)
? Android Studio 3.4.2
? Nexus 7 2013 32GBモデル
? Android 6.0(Marshmallow)
? rootZ函gみ(音勣)
? toio コアキュ`ブ1のみ聞喘
? バ`ジョン02.0003(ファ`ムウェアを恷仟にした)
Simulinkのモデル
Android極挑でtoioの指堀業を笋┐
たった3ブロック。そう、Simulinkならね。
秘薦、鰆原┐
デ`タ撹に
きQえる
MATLABコ`ド
toioコアキュ`ブの
Service UUID、
Characteristics UUID
がO協される
Android極挑箸
燕幣するスライドバ`
(方、旅譴里炒原)
うごかしてみた
15 s
うごかしてみた(おまけ)
Android極挑箸琶椶曳,辰診鵑Simulinkそのものにも僕れる
カメラ佚催も
函れたりする
Android極挑の
Aきが函れる
20 s
m輝に
D&D
しただけ
まなび
? 2~3蛍でtoioコアキュ`ブをAndroid極挑から咾せる
? Android極挑の啌駮添鼎Aきセンサもすぐに函誼できる
? Android極挑へのapkのインスト`ルまで方蛍棋たされる。
(フリ`ズしてるかと房った。USBブッチダメ、~。)
★署の羽薦でToolboxBlocksetをゲッツすれば徭舵ロボット恬れそう
★デ`タ撹を俐屎するまで頼畠ノ`コ`ディング
? 匯TCPブロックなるものもある
IoT粧えそう
まとめ┐いい燭い海硲
MATLAB/Simulinkは署の羽薦肝及で階~お返X_kh廠
(とはいいつつ、Toolboxとかに誘Yしなければ2嵐劼琶屬曙く)
toioコアキュ`ブは狼のロボット_kh廠にい
(BLEでつなげばいいλ拔番酉がかい)
おうちで遣っているAndroid極挑をメカ何瞳として聞えるぞ
(寄丘は紗堀業センサ、カメラ、甘櫂札鵐気覆匹オ`ルインワン)
方嵐劼牌垠嶌辰澆淵蹈椒奪盤れそう
參貧
MATLAB/Simulinkはいいぞ。
toio?もいいぞ。

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