![?背景(2)
? RFIDを用いた正確な位置推定は様々な研究がある。
でも???
? 実際に多くのアプリケーションで求められて
いるのは対象の軌跡をトラッキングすること。
Kinect
[3]
gesture recognition
using wireless signal
[2]
M1GP3](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-3-320.jpg)
![?RF-IDraw - 概要
? RFIDの動きの軌跡を正確にトラッキング。
? 空中に描いた文字列を認識可能。
[1] P.1
? タグを指につけることで仮想タッチスクリーンを実現。
M1GP4](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-4-320.jpg)
![?RF-IDraw - 特徴
? 手軽に作成可能
? 標準的なRFIDリーダーとタグを用いて構成可能。
? 高精度
? 文字認識成功率 97.5％
? 単語認識成功率 92％
? 多人数対応
? RFIDタグに固有のIDがふられているので複数人の入力
をそれぞれ簡単に検出可能。
? NLOS環境でも動作
? Kinect等と異なりアンテナとタグ間に壁があるような環
境でも動く。
[1] P.1
M1GP5](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-5-320.jpg)
![?原理(1)
λ/2 λ 8λ
RFID Tag
Antenna
? アンテナ間距離が広がるにつれて解像度が高く
なるが、曖昧さが大きくなる。
λ:波長
[1] P.2
M1GP6](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-6-320.jpg)
![?原理(2)
? 間隔がλ/2のアンテナペアと
8λのアンテナペアを組み合
わせる
RFID Tag
Antenna
? 高解像度を保ったまま、曖昧
性を取り除くことができる。
[1] P.2
M1GP7](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-7-320.jpg)
![?評価と精度
? RF-IDrawと既存のアンテナアレイを用いてトラッキ
ングして描いた文字や単語をAndroid手書き入力ア
プリを用いて認識させて比較。
文字認識成功率 97.5% 単語認識成功率 92%
[1] P.11
M1GP9](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-9-320.jpg)
![?参考文献?引用画像
? 参考文献
? [1] Wang, Jue, Deepak Vasisht, and Dina Katabi. "RF-IDraw: virtual touch
screen in the air using RF signals." Proceedings of the 2014 ACM
conference on SIGCOMM. ACM, 2014.
? 引用画像
? [2] Pu, Qifan, et al. "Whole-home gesture recognition using wireless
signals." Proceedings of the 19th annual international conference on
Mobile computing & networking. ACM, 2013.
? [3] http://ja.wikipedia.org/wiki/Kinect#/media/File:KinectSensor.png
M1GP11](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-11-320.jpg)
![?ノイズ耐性
? 正しい位置に近い場合
? ?
? 異なる交点からスタートしてト
ラッキングしても文字の形はそ
こまで崩れない
? 正しい位置から遠い場合
? ?
? 本来の文字に比べかなり歪む
? 曖昧性を取り除くことの重要性
[1] P.6
M1GP12](https://image.slidesharecdn.com/slideform1gp2015-150424121234-conversion-gate02/85/狠狠撸-for-M1GP2015-12-320.jpg)
狠狠撸 for M1GP2015
- 1. RF-IDraw : Virtual Touch Screen in the Air Using RF Signals Takahiro Hashizume Asami ＆ Kawahara Lab., The University of Tokyo Jue Wang, Deepak Vasisht, and Dina Katabi SIGCOMM 2014 2015/04/25 M1GP
- 2. ?背景(1) ? RFIDを用いた位置推定方法 RFID 送信側 Antenna Array 受信側 より正確な推定を求めると →アンテナ数を多く →リファレンスタグを濃密に →GHz帯を用いる etc… M1GP2
- 3. ?背景(2) ? RFIDを用いた正確な位置推定は様々な研究がある。 でも??? ? 実際に多くのアプリケーションで求められて いるのは対象の軌跡をトラッキングすること。 Kinect [3] gesture recognition using wireless signal [2] M1GP3
- 4. ?RF-IDraw - 概要 ? RFIDの動きの軌跡を正確にトラッキング。 ? 空中に描いた文字列を認識可能。 [1] P.1 ? タグを指につけることで仮想タッチスクリーンを実現。 M1GP4
- 5. ?RF-IDraw - 特徴 ? 手軽に作成可能 ? 標準的なRFIDリーダーとタグを用いて構成可能。 ? 高精度 ? 文字認識成功率 97.5％ ? 単語認識成功率 92％ ? 多人数対応 ? RFIDタグに固有のIDがふられているので複数人の入力 をそれぞれ簡単に検出可能。 ? NLOS環境でも動作 ? Kinect等と異なりアンテナとタグ間に壁があるような環 境でも動く。 [1] P.1 M1GP5
- 6. ?原理(1) λ/2 λ 8λ RFID Tag Antenna ? アンテナ間距離が広がるにつれて解像度が高く なるが、曖昧さが大きくなる。 λ:波長 [1] P.2 M1GP6
- 7. ?原理(2) ? 間隔がλ/2のアンテナペアと 8λのアンテナペアを組み合 わせる RFID Tag Antenna ? 高解像度を保ったまま、曖昧 性を取り除くことができる。 [1] P.2 M1GP7
- 9. ?評価と精度 ? RF-IDrawと既存のアンテナアレイを用いてトラッキ ングして描いた文字や単語をAndroid手書き入力ア プリを用いて認識させて比較。 文字認識成功率 97.5% 単語認識成功率 92% [1] P.11 M1GP9
- 10. ?まとめ ? RF-IDrawはこれまで正確な位置推定に用いられていた RFIDの技術を、物体の動きの追従に用いたもの。 ? 解像度の高さと曖昧性の排除を両立できるアンテナの 配置によってノイズに強い軌跡のトラッキングを実現 した。 ? この技術によって空中に自由に文字を描いたり操作し たりできるような、バーチャルタッチスクリーンが実 現できる。 M1GP10
- 11. ?参考文献?引用画像 ? 参考文献 ? [1] Wang, Jue, Deepak Vasisht, and Dina Katabi. "RF-IDraw: virtual touch screen in the air using RF signals." Proceedings of the 2014 ACM conference on SIGCOMM. ACM, 2014. ? 引用画像 ? [2] Pu, Qifan, et al. "Whole-home gesture recognition using wireless signals." Proceedings of the 19th annual international conference on Mobile computing & networking. ACM, 2013. ? [3] http://ja.wikipedia.org/wiki/Kinect#/media/File:KinectSensor.png M1GP11
- 12. ?ノイズ耐性 ? 正しい位置に近い場合 ? ? ? 異なる交点からスタートしてト ラッキングしても文字の形はそ こまで崩れない ? 正しい位置から遠い場合 ? ? ? 本来の文字に比べかなり歪む ? 曖昧性を取り除くことの重要性 [1] P.6 M1GP12
- 13. ?参考(1) - アンテナ間距離と位相差 D cos = j,i 2 + k di,j = dS,i dS,j di,j = j,i 2 + k j,i = j i k Z M1GP13
- 14. ?参考(2) - アンテナ間距離と曖昧さ ? 例：D = 8λのとき k = 8 cos j,i 2 9 k 9, k Z = arccos D j,i 2 + k D kの個数分だけθがあるので、 曖昧さ(ビームの本数)が増える。 M1GP14
- 15. ?参考(3) - アンテナ間距離と解像度 cos = D j,i 2 + k D ? 全てのハードウェアには読み取り精度があるため、 位相の測定時にはある程度の量子化が行われる。 ? ハードウェアが読み取れる最小の間隔をδとする と、最良のcosθの量子化は以下。 cos = D 2 Dが大きくなれば δの影響が小さくなる。 M1GP15