激安犬ロボを买って壊して直せてたらいいなぁ...
- 3. 2自己紹介 田中 良道（Ryodo Tanaka） ? 所属：筑波大学（学生） ? 研究：Multi Contact Motion Planning ? 趣味：クラリネット演奏 ? Taobao，AliExpress，ヤフオク漁り ? Twitter：@Ryodo Tanaka ↑犬ロボが元気だった頃 ↑高2の頃の様子 現在はここから +20kg...
- 4. 3もくじ 激安犬ロボを... ? 買った話 ? 壊した話 ? 直すために勉强中の话
- 6. 5買い方 販売元 Dogotix@深セン ? Taobaoのアカウントが必要 ? 送料，消費税込 で 約 31 万円（当時レート） ? HW?SWオープンソース（後述） ? もうすぐ代理店契約完了（後述）
- 8. 7直そうとしている話（壊してる） Raspberry Pi + Hat 電源回路 脚はタイミングベルトで駆動！ Benjamin G Kats, “A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots”, Master Theses, MIT, 2018. 下記修論と完全に一致
- 10. 9ソースコード公開場所 Cheetah-Software (Ubuntu 20.04 LTS) Docker Image https://hub.docker.com/repository/docker/ryodo/cheetah-software https://grabcad.com/library/mit-mini-cheetah-1 https://github.com/RyodoTanaka/Cheetah-Software/tree/focal-devel 3D CAD公開場所
- 11. 10次回展望 ? 論文輪講 ? 代理店販売のお知らせをしたい ほぼ契約完了...！ 中身のアルゴリズム（MPC + WBC）を知りたい ? MITの論文（修論含む）が読める公式サイト ? おまけ https://dspace.mit.edu/discover