세미나발
- 3. #1
- 15. #2
- 19. { {
- 20. 𝜃 중력 가속도(g)
- 21. 오차의 원인 𝒰 = 𝒱 = 𝒲 = 0 𝑢 = 𝑣 = 𝑤 = 0 가정
- 24. 적분 순간적인 오차는 작지만(잡음), 장기적 으로 보면 오차가 쌓이기 때문에 점점 커짐(draft현상)
- 29. 저주파 통과 필터 (LPF)
- 30. 고주파 통과 필터 (HPF)
- 31. 보완
- 33. 가중치가 변한다
- 36. 실험 동영상
- 37. 상보 칼만
- 38. 상보 필터 칼만 필터 → →
- 40. 4page : http://www.invensense.com/kr/mems/principles.html 5page : http://www.woorigachi.com/xe/?mid=board_gvJx56&document_srl=3233&listStyle= viewer 6page : http://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope 7page : http://coloring-pages.tistory.com/1310 9page : http://www.pchemlabs.com/files/images/925_filter.gif 13page : http://electronics.stackexchange.com/questions/55707/how-can-i-detect- angular-movements-and-disregard-lateral-movements 14page : http://pinkwink.kr/338#.VI6SZMWql1F