itadani m

Mar 25, 20150 likes1,147 views

harmonylab

slide

スズメバチ駆除支援機器開発に関する
基礎研究
A study on supporting equipment of wasp
extermination
調和系工学研究室
修士２年板谷拓哉
1

背景
近年、札幌市などの地方都市において
スズメバチの駆除件数の増加が報告※されている
駆除で用いられている防具は
通気性が悪く、暑い
床下?小屋裏は暗くて狭い
更に夏場は温度湿度が高い
過酷な床下?小屋裏の駆除作業を
遠隔に行いたい！
2
※高橋健一：都市近郊でのスズメバチの発生とその駆除，ペストロジー学会誌(1998)

調査
3
?札幌市におけるスズメバチの相談件数
札幌市保健所
?現在のスズメバチ駆除について（方法?ツールなど）
?過去4年間の駆除件数や営巣場所のデータ
?駆除作業の見学
北海道ペストコントロール協会及び協会企業
?災害用ファイバースコープについて
オリンパス株式会社
?殺虫剤噴霧器について
株式会社やまびこ

先行研究?従来ツール
屋外用の駆除手法?ツールであり
床下及び小屋裏での駆除は難しい
菊池奈良義(1990)の提案※ 従来ツール
4
※菊屋奈良義：Experimental Studies on the Control
Methods of Yellow Jakets，家屋害虫(1990)
? technical trans-mit techno co.,ltd.

目的
床下及び小屋裏に営巣しているスズメバチを
遠隔駆除するツールを提案
5
床下及び小屋裏での駆除
作業負担を軽減
駆除に伴う2次被害防止

スズメバチ駆除の流れ
接近
?スズメバチの巣を発見するため接近
観察
?巣並びに周囲の状況を観察
判断
?巣を駆除すべきか判断
?駆除しない判断を行う場合もある
殺虫
?巣へ殺虫剤を噴射し無力化
掃除
?巣の取り外しを行う
?行わない場合もある
接近、観察及び殺虫が必要
6

遠隔駆除ツールの要件
高さ30[cm]，幅60[cm]の穴を通過できる(接近)
梁などの20[cm]の段差の乗り越えができる(接近)
暗所の観察ができる(観察)
巣穴に十分な薬剤を噴射できる(殺虫)
7

ツールの概要
8
DARPAの支援を受けて開発されたロボット
半円型の足を回し移動する
Mooreら (2002)が20cmの階段の走破に成功※
※Moore et al：Reliable stair climbing in the simple hexapod 'RHex'，
Robotics and Automation,ICRA '02. IEEE International Conference on(2002）
?Boston Dynamics
装着したスプレーを噴射
クローラ
カメラ?ライト
Rhexの移動機構
スプレー装着台25cm
30cm
?RHex

ツール使用例
9
床下及び小屋裏の遠隔駆除が可能
駆除者はノートPCを介して
遠隔に操作及び観察
巣へ接近し観察の後
薬剤を噴射

結論
? 床下及び小屋裏における遠隔駆除ツール
の要件を挙げた
? 要件を満たすためのツールの概要を示した
まとめ
? ツールの設計，開発，運用を行う
? ツールの評価を行い、問題点や改善点を明
らかにする
今後の課題
10

近年の生成 AI の活用の拡大とともに, 大規模言語モデル(LLM)の推論能力の向上や, 人間にとって推論過程が理解しやすい出力を行うように様々な手法が提案されてきた. 本研究では, LLM の推論能力向上手法としての MAD に着目し, 既存の MAD フレームワークに対して人間の議論では一般的に使用される反論を導入することを提案した. 本研究の反論の導入により, フィードバック内容の多様化や推論過程を明確にすることができることを示した.

【卒业论文】深层学习によるログ异常検知モデルを用いたサイバー攻撃検知に関する研究harmonylab

【卒业论文】尝尝惭を用いたエージェントの相互作用による俳句の生成と评価に関する研究harmonylab

近年，大规模言语モデル(尝尝惭)の発展に伴って芸术作品の自动生成，评価の研究が盛んに行われている．俳句を対象とした研究においても，深层学习を用いた俳句特有の形式的，意味的特徴を再现，および尝尝惭を用いた评価及び批评を行う试みがなされている．俳句创作における个别のプロセスにフォーカスした研究が存在する一方で，作品や批评を通して意思，感情を伝达する社会的な创作活动の侧面に着目した検讨はなされていない．本稿では，こうした课题に対して専门家の知见や実际の句会参加経験を活用し，マルチエージェントシステムを用いた句会における参加者间の相互作用，特に复数ラウンドにわたる句会の実施による句会参加者间の共通観念の形成やそれに伴う多様性の推移，俳句の质的向上を各エージェントの出力する文章を比较することで调査し，计算机による俳句创作の新たな可能性を探る．

【修士论文】帝国议会および国会议事速记録における可能表现の长期的変迁に関する研究harmonylab

本研究は,帝国議会議事速記録という数億文字規模の会議録資料をテキスト化し大規模コーパスとして活用するための基盤構築と,帝国議会および国会の会議録を用いて可能表現の長期変遷の分析を目的とした.従来は OCR 処理や人手での入力に依存していた作業を効率化するため,OCR 後の誤認識を効率よく修正することができるシステムを開発した.このシステムは日本語教科書をはじめとする他の歴史的資料のテキスト化を目指している.さらに,帝国議会? 国会の会議録全体に対し,品詞のパターンマッチングを用いて可能表現を自動抽出し,1890 年から 1970 年頃の約 80 年間にかけて可能表現が減少傾向にあることや,「出来る」を利用した表現が徐々に短い形に移行していることを明らかにした.これにより,人手での精読では把握しにくかった大規模テキスト上での長期変遷を定量的に捉えることができた.

【修士论文】竞轮における注目レース选定と尝尝惭を用いたレース绍介记事生成に関する研究harmonylab

本研究では,競輪における意思決定支援の重要性と課題に焦点を当てている. 競輪では,出走表やオッズ情報,ライン情報などのレース前情報が膨大であり, 注目すべきレースや車券の選択肢が多岐にわたるため,意思決定が複雑である. さらに,情報が段階的に公開される特性から,各タイミングで異なる意思決定が求められる状況にある.特に初心者や新規ユーザーにとっては,どの情報を基にレースや車券を選択すべきかがわかりにくいという課題がある. これらの課題を解決するために,本研究ではレース選定を基軸としたアプローチを提案する.具体的には,Transformer を利用して各車券の的中する生起確率を予測し,その予測結果や出走表公開時点での情報を活用して,注目度の高いレースを効率的に選定する手法を構築した.次に,選定したレースに基づき, 大規模言語モデルを用いて,ユーザーが意思決定を容易に行えるような紹介記事を自動生成した.生成された記事には,レース情報,ライン情報,予測結果といった情報を含むことで,ユーザーが分かりやすく有用となるような情報提供を目指している. 生成記事に対してアンケート調査を実施し,記事の品質や有効性について評価を行った.車券代理販売業者の方々である競輪に詳しいユーザーを対象に, 意思決定支援としての有効性や使いやすさを検証し,改善点を抽出した.今後は,この評価結果と提案された課題を基に,記事生成の精度向上やレース選定ルールの改善を進め,より実用的かつ信頼性の高い意思決定支援システムの構築を目指す.

【卒業論文】ステレオカメラによる車両制御における深層学習の適用に関する研究（A Study on Application of Deep Learning...harmonylab

近年エンドツーエンド型の自動運転システムの研究が盛んであるが，高精度な推論には高性能の学習用?推論用マシンが必要であり，研究開発や商業展開の大きな負担となっている．これはステレオカメラを入力センサとして用いることで対処できる可能性がある. アルゴリズムでの測距によりネットワーク内での測距を省略でき，単一センサでの画像と距離情報の取得によりセンサフュージョンが不要になる可能性があり，モデルの簡素化が期待できる．本研究では,ステレオカメラを用いた自動運転のエンドツーエンドモデルの初期検討として,基礎的なタスクであるアダプティブクルーズコントロールを行うモデルを開発する. 既存モデルであるTransfuserを基に,ステレオカメラで取得した情報を用いて自車の加速度の予測を行うネットワークへ改変することで,これを実現する. 日本の公道の約16万フレームのデータを用いて学習?評価した結果，加減速が少ない単調な環境では良好な精度が得られ，ステレオカメラモデルの実用化可能性が示唆された．一方，大きな加減速，上り坂，急激な光変化では精度が低下することが確認され，原因を考察し改善策を提案した．

A Study on the Method for Generating Deformed Route Maps for Supporting Detou...harmonylab

近年，移動回数の減少が都市の活性化や地域経済に与える影響が懸念される中，移動中の「寄り道」行動は移動回数の増加に寄与する可能性が指摘されている．一方で，寄り道先の選択には煩雑な情報検索が必要であり，この過程が寄り道行動の障壁となっている．本研究では，寄り道行動を支援するため，既存の路線図作成ツールLOOMを基盤として，決定された経路情報と寄り道先リストをもとにデフォルメ路線図を自動生成する手法を構築した．提案手法では，事前処理やノード配置の調整，LOOMライブラリの改良を通じて寄り道候補地の情報を視覚的に強調し，利用者が直感的に寄り道先を把握できる路線図を作成可能であることを示した．また，名古屋エリアを対象とした実験では，寄り道先の重畳表示の減少やラベルの視認性向上が確認された．一方で，路線の折れ曲がり数やラベル配置における課題，さらには都市構造がより複雑な地域での適用性については改良の余地があることが明らかとなった．本研究は，寄り道行動を支援するデフォルメ路線図の生成という新たなアプローチを示し，利用者の移動体験の向上や都市活性化に向けた基礎的な知見を提供するものである．今後，ラベル配置や路線描画のさらなる最適化を図るとともに，複雑な都市構造への適用を検証することで，汎用的な寄り道支援システムとしての発展が期待される．

【修士论文】尝尝惭を用いた俳句推敲と批评文生成に関する研究 harmonylab

本研究では，日本の伝統文芸である俳句に焦点を当て，芸術分野において重要な作業である評価?選択?推敲?批評に対して，大規模言語モデル（LLM）を用いて取り組む．深層学習モデルが生成した約1 億句の俳句が蓄積されたデータベースを対象として, 評価?選択手法を開発する．選択の過程で，生成句が旧仮名遣いや文語表現を多く含むことに着目し，俳人の推敲プロセスに基づくLLM による現代的な俳句への推敲を行う．選択した推敲前後の俳句について俳人へのアンケート調査を行い，選択手法の性能を検証する．また，批評文の中でも一般的な俳句の長所や出来栄えを評価する批評文の生成手法を開発する．俳人が作成した批評文を分析することにより生成する批評文に必要な情報を決定し， LLM に与えることでこれを実現する．生成文について俳人へのアンケート調査を行い，長所や出来栄えを評価する批評文としての質を検証する．

【修士論文】視覚言語モデルを用いた衣服画像ペアの比較文章生成に関する研究（A Study on the Generation of Comparative...harmonylab

本研究では，商品比较を行う消费者に向けた，任意の商品に関する主観的要素を含んだ比较情报を提供する手段の开発を目的として，衣服の比较文章を自动生成する方法を提案する．まず，生成する比较文章の内容设计のために既存の商品比较记事を分析した．その结果，効果的な比较文章は「比较対象商品の提示」と「详细な比较」という构成要素を持ち，商品の属性が客観属性と主観属性に分类されることが确认された．この分析结果を基に，视覚言语モデル（痴尝惭）を活用し，段阶的な処理を导入した比较文章生成手法を设计した．提案手法では，衣服画像から客観属性を特定し，それを基に主観属性を推定する．その后，共通する客観属性と顕着に异なる主観属性を抽出し，これらを基に比较文章を生成する．提案手法の有用性を评価するために実施したアンケート调査では，提案手法による比较文章が多くの消费者に有用な情报を提供できることが示された．また，段阶的な処理の导入により生成文章の质が向上することも确认された．一方で，正确性のさらなる向上や，属性の具体性を强化することで，より有用な情报提供が可能になることが确认された．

【DLゼミ】Generative Image Dynamics, CVPR2024harmonylab

公開URL：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Li_Generative _Image_Dynamics_CVPR_2024_paper.pdf 出典：Zhengqi Li, Richard Tucker, Noah Snavely, Aleksander Holynski: Generative Image Dynamics, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2024) 概要：自然な物体の動きを学習し、静止画から動画を生成する新しいアプローチを提案しています。実際の映像から抽出した動きのパターンをフーリエ領域でモデル化し、拡散モデルを用いて予測します。単一の画像から、周波数調整された拡散サンプリングプロセスを使用してスペクトル体積を予測し、これを動画全体をカバーする動きのテクスチャに変換します。この手法により、静止画からシームレスにループする動画を作成したり、実際の画像内のオブジェクトとインタラクティブに動きを生成したりすることが可能になります。

From Pretraining Data to Language Models to Downstream Tasks：Tracking the Tr...harmonylab

言语モデル（尝惭）は多様なデータソースで事前学习されますが、これには社会的に偏った意见も含まれています。本研究は、こうしたデータで学习した尝惭の政治的バイアスを测定し、そのバイアスが下流の狈尝笔モデルの公平性に及ぼす影响を评価する新手法を开発しました。ヘイトスピーチと误报検出に焦点を当て、事前学习データの政治的バイアスがこれらのタスクに与える影响を定量化しました。その结果、政治的バイアスがヘイトスピーチ予测や误情报検出に影响することが明らかになりました。

Generating Automatic Feedback on UI Mockups with Large Language Modelsharmonylab

【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab

公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174 出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023) 概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。

【修士论文】代替出勤者の选定业务における依頼顺决定方法に関する研究　　　千坂知也harmonylab

シフト勤務制の職場における従業員の急な欠勤は業務に支障をきたし，顧客などに対する信頼の失墜などにより，事業そのものに深刻な支障をきたす恐れがある．このような急な欠勤に対し，管理者は代わりの出勤を他の従業員に依頼し，代替出勤者の選定を行う必要がある．この代替出勤者の選定業務における従来手法では，代替出勤者の選定後に発生した勤務表制約違反を解消するために勤務表全体を再作成するアプローチがとられてきた．このアプローチは厳しい勤務表制約条件が課される病院のような職場では有効とされてきたが，管理者は再作成した勤務表を再度全従業員に周知する必要があり，従業員側からしても自分以外の従業員の欠勤により自身の勤務予定が変更される可能性があるため，欠勤者が多発する職場では扱いにくい．そのため欠勤者が多発する職場では，代替出勤を行っても勤務表制約条件に違反しない従業員を事前に割り出しておき，それらの従業員に対し代替出勤依頼を行う手法がとられている．この手法では管理者の従業員に対する依頼順が業務の安定性，管理者や従業員の負担に直結する．以上より本研究では管理者による従業員の代替出勤依頼の依頼順決定方法を提案し，代替出勤シミュレーターを構築して評価を行う．シミュレーターでは，従業員の休み希望のもと，複数の制約条件に基づき勤務表を作成し，勤務表上で確率的に欠勤を発生させ，管理者による代替出勤依頼をシミュレーションする．各従業員は管理者からの依頼に対し，確率的に可否を応答するものとする．本研究ではこのシミュレーター上で複数のパラメータセットに対し，従業員の受諾確率に基づいた方法，各従業員の代替出勤した回数に基づいた方法，代替出勤可能な日数に基づいた方法の提案、評価を行う．

【修士论文】経路探索のための媒介中心性に基づく道路ネットワーク阶层化手法に関する研究harmonylab

本研究では，ドライバーの细街路に対する选好を考虑した経路探索における道路ネットワークの阶层化手法を提案する．提案手法では，ネットワーク分析の中心性指标の一つである媒介中心性の高いノードを特定して，各阶层の非连结なサブネットワークを连结する．提案手法の有効性を検証するために，复数のドライバーの细街路への选好を用意し，札幌市の中心市街14办尘四方の道路ネットワークを対象とした计算机実験をおこなう．提案手法および先行手法における経路探索にかかる计算时间と得られた経路のコストを比较した结果，提案手法の优位性が确认された．

A Study on Decision Support System for Snow Removal Dispatch using Road Surfa...harmonylab

This study focuses on addressing the challenges associated with decision-making in winter road snow removal operations, aiming to alleviate the burden on snow removal personnel. Specifically, we propose an approach to develop a system that collects and visualizes information on road snow conditions and weather data to support decision-making by personnel. Additionally, by sharing the collected information, we aim to facilitate the sharing of premonitions about changes in decision-making among snow removal personnel, reducing the need for physical inspections.We have validated the effectiveness of the system and confirmed its efficacy.

【卒业论文】印象タグを用いた衣服画像生成システムに関する研究harmonylab

オーダーメイド服は個性を表現できる利点があるが、専門家以外は希望やこだわりが曖昧であったり、想像しているデザインの説明が難しかったりするために、デザインの注文が難しいという課題がある。そこで、印象タグを元に衣服画像を作成する、対話型の衣服画像生成システムの開発を行い、個人の好みを反映した衣服のデザイン画を専門家以外が作成する場合の支援を試みた。本研究ではシステムの構築を行い、性能評価として被験者に実際に操作してもらうことで、ユーザーの発想やデザインの伝達に関する支援が可能であることを示した。

【卒业论文】大规模言语モデルを用いたマニュアル文章修正手法に関する研究harmonylab

マニュアルに记载する文章では，読み手が内容を素早く明确に理解できることが重要である．そのための文章表现の技术を习得することは容易ではない．本论文では，マニュアルに适する文章を作成する支援のために，入力文章にライティングルールを适用する文章変换の手法を提案する．结果として，ライティングルールに基づく修正箇所の指摘と，修正候补の文章の生成ができた．これによって，マニュアルに适した文章を书きやすくなる．

DLゼミ：Primitive Generation and Semantic-related Alignment for Universal Zero-S...harmonylab

DLゼミ: MobileOne: An Improved One millisecond Mobile Backboneharmonylab

公開URL：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/html/Vasu_MobileOne_An_Improved_One_Millisecond_Mobile_Backbone_CVPR_2023_paper.html 出典：Vasu, Pavan Kumar Anasosalu, et al.: MobileOne: An Improved One Millisecond Mobile Backbone, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2023) 概要：モバイル端末向けのニューラルネットワークは多くの場合、FLOPsやパラメータ数で最適化されています。しかし、これらの最適化は実際のモバイルデバイスで実行した場合のネットワークの応答時間に相関しない場合があります。我々は昨今のニューラルネットワークの最適化のボトルネックを特定?分析し、その結果をもとにした新たな効率的なバックボーンMobileOneを設計しました。結果はMobileFormerと同等の性能を得ながら、38倍高速であり、最先端の効率性を達成しました。

井上梨々花，畑玲音，松下光范「ニュースに対するコメントの属性提示が意见形成に与える影响の调査」Matsushita Laboratory

顿贰滨惭2025冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援冲厂丑颈苍办补飞补.辫诲蹿Matsushita Laboratory

More Related Content

More from harmonylab (20)

【卒业论文】尝尝惭を用いた惭耻濒迟颈-础驳别苍迟-顿别产补迟别における反论の効果に関する研究harmonylab

【卒业论文】深层学习によるログ异常検知モデルを用いたサイバー攻撃検知に関する研究harmonylab

【卒业论文】尝尝惭を用いたエージェントの相互作用による俳句の生成と评価に関する研究harmonylab

【修士论文】帝国议会および国会议事速记録における可能表现の长期的変迁に関する研究harmonylab

【修士论文】竞轮における注目レース选定と尝尝惭を用いたレース绍介记事生成に関する研究harmonylab

【卒業論文】ステレオカメラによる車両制御における深層学習の適用に関する研究（A Study on Application of Deep Learning...harmonylab

A Study on the Method for Generating Deformed Route Maps for Supporting Detou...harmonylab

【修士论文】尝尝惭を用いた俳句推敲と批评文生成に関する研究 harmonylab

【修士論文】視覚言語モデルを用いた衣服画像ペアの比較文章生成に関する研究（A Study on the Generation of Comparative...harmonylab

【DLゼミ】Generative Image Dynamics, CVPR2024harmonylab

From Pretraining Data to Language Models to Downstream Tasks：Tracking the Tr...harmonylab

Generating Automatic Feedback on UI Mockups with Large Language Modelsharmonylab

【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab

【修士论文】代替出勤者の选定业务における依頼顺决定方法に関する研究　　　千坂知也harmonylab

【修士论文】経路探索のための媒介中心性に基づく道路ネットワーク阶层化手法に関する研究harmonylab

A Study on Decision Support System for Snow Removal Dispatch using Road Surfa...harmonylab

【卒业论文】印象タグを用いた衣服画像生成システムに関する研究harmonylab

【卒业论文】大规模言语モデルを用いたマニュアル文章修正手法に関する研究harmonylab

DLゼミ：Primitive Generation and Semantic-related Alignment for Universal Zero-S...harmonylab

DLゼミ: MobileOne: An Improved One millisecond Mobile Backboneharmonylab

【卒业论文】尝尝惭を用いた惭耻濒迟颈-础驳别苍迟-顿别产补迟别における反论の効果に関する研究harmonylab

【卒业论文】深层学习によるログ异常検知モデルを用いたサイバー攻撃検知に関する研究harmonylab

【卒业论文】尝尝惭を用いたエージェントの相互作用による俳句の生成と评価に関する研究harmonylab

【修士论文】帝国议会および国会议事速记録における可能表现の长期的変迁に関する研究harmonylab

【修士论文】竞轮における注目レース选定と尝尝惭を用いたレース绍介记事生成に関する研究harmonylab

【卒業論文】ステレオカメラによる車両制御における深層学習の適用に関する研究（A Study on Application of Deep Learning...harmonylab

A Study on the Method for Generating Deformed Route Maps for Supporting Detou...harmonylab

【修士论文】尝尝惭を用いた俳句推敲と批评文生成に関する研究 harmonylab

【修士論文】視覚言語モデルを用いた衣服画像ペアの比較文章生成に関する研究（A Study on the Generation of Comparative...harmonylab

【DLゼミ】Generative Image Dynamics, CVPR2024harmonylab

From Pretraining Data to Language Models to Downstream Tasks：Tracking the Tr...harmonylab

Generating Automatic Feedback on UI Mockups with Large Language Modelsharmonylab

【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab

【修士论文】代替出勤者の选定业务における依頼顺决定方法に関する研究　　　千坂知也harmonylab

【修士论文】経路探索のための媒介中心性に基づく道路ネットワーク阶层化手法に関する研究harmonylab

A Study on Decision Support System for Snow Removal Dispatch using Road Surfa...harmonylab

【卒业论文】印象タグを用いた衣服画像生成システムに関する研究harmonylab

【卒业论文】大规模言语モデルを用いたマニュアル文章修正手法に関する研究harmonylab

DLゼミ：Primitive Generation and Semantic-related Alignment for Universal Zero-S...harmonylab

DLゼミ: MobileOne: An Improved One millisecond Mobile Backboneharmonylab

Recently uploaded (9)

井上梨々花，畑玲音，松下光范「ニュースに対するコメントの属性提示が意见形成に与える影响の调査」Matsushita Laboratory

顿贰滨惭2025冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援冲厂丑颈苍办补飞补.辫诲蹿Matsushita Laboratory

自宅でも出来る!!VCF構築-概要編-JapanVMUG Spring Meeting with NECshomayama0221

What the end of support of Windows 10 will mean?Atomu Hidaka

LoRaWANプッシュボタン PB05-L カタログ A4サイズ Draginoカタログ両面CRI Japan, Inc.

茂木奈々瀬，畑玲音，安尾萌，松下光范「尝尝惭による生成コメントがもたらすニュースの印象変化分析」発表资料Matsushita Laboratory

LoRa/LoRaWAN HMIタッチスクリーン LTS5 A4サイズ両面カタログCRI Japan, Inc.

顿贰滨惭2025冲厂丑颈苍办补飞补冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援.辫诲蹿Matsushita Laboratory

岩本駿平, 松下光範, 堀寛史, 杉本明文「けが予防を目的とした跳躍動作の継続的計測による運動特性の評価」発表資料Matsushita Laboratory

井上梨々花，畑玲音，松下光范「ニュースに対するコメントの属性提示が意见形成に与える影响の调査」Matsushita Laboratory

顿贰滨惭2025冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援冲厂丑颈苍办补飞补.辫诲蹿Matsushita Laboratory

自宅でも出来る!!VCF構築-概要編-JapanVMUG Spring Meeting with NECshomayama0221

What the end of support of Windows 10 will mean?Atomu Hidaka

LoRaWANプッシュボタン PB05-L カタログ A4サイズ Draginoカタログ両面CRI Japan, Inc.

茂木奈々瀬，畑玲音，安尾萌，松下光范「尝尝惭による生成コメントがもたらすニュースの印象変化分析」発表资料Matsushita Laboratory

LoRa/LoRaWAN HMIタッチスクリーン LTS5 A4サイズ両面カタログCRI Japan, Inc.

顿贰滨惭2025冲厂丑颈苍办补飞补冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援.辫诲蹿Matsushita Laboratory

岩本駿平, 松下光範, 堀寛史, 杉本明文「けが予防を目的とした跳躍動作の継続的計測による運動特性の評価」発表資料Matsushita Laboratory

itadani m

1. スズメバチ駆除支援機器開発に関する基礎研究 A study on supporting equipment of wasp extermination 調和系工学研究室修士２年板谷拓哉 1

2. 背景近年、札幌市などの地方都市においてスズメバチの駆除件数の増加が報告※されている駆除で用いられている防具は通気性が悪く、暑い床下?小屋裏は暗くて狭い更に夏場は温度湿度が高い過酷な床下?小屋裏の駆除作業を遠隔に行いたい！ 2 ※高橋健一：都市近郊でのスズメバチの発生とその駆除，ペストロジー学会誌(1998)

3. 調査 3 ?札幌市におけるスズメバチの相談件数札幌市保健所 ?現在のスズメバチ駆除について（方法?ツールなど） ?過去4年間の駆除件数や営巣場所のデータ ?駆除作業の見学北海道ペストコントロール協会及び協会企業 ?災害用ファイバースコープについてオリンパス株式会社 ?殺虫剤噴霧器について株式会社やまびこ

4. 先行研究?従来ツール屋外用の駆除手法?ツールであり床下及び小屋裏での駆除は難しい菊池奈良義(1990)の提案※ 従来ツール 4 ※菊屋奈良義：Experimental Studies on the Control Methods of Yellow Jakets，家屋害虫(1990) ? technical trans-mit techno co.,ltd.

5. 目的床下及び小屋裏に営巣しているスズメバチを遠隔駆除するツールを提案 5 床下及び小屋裏での駆除作業負担を軽減駆除に伴う2次被害防止

6. スズメバチ駆除の流れ接近 ?スズメバチの巣を発見するため接近観察 ?巣並びに周囲の状況を観察判断 ?巣を駆除すべきか判断 ?駆除しない判断を行う場合もある殺虫 ?巣へ殺虫剤を噴射し無力化掃除 ?巣の取り外しを行う ?行わない場合もある接近、観察及び殺虫が必要 6

7. 遠隔駆除ツールの要件高さ30[cm]，幅60[cm]の穴を通過できる(接近) 梁などの20[cm]の段差の乗り越えができる(接近) 暗所の観察ができる(観察) 巣穴に十分な薬剤を噴射できる(殺虫) 7

8. ツールの概要 8 DARPAの支援を受けて開発されたロボット半円型の足を回し移動する Mooreら (2002)が20cmの階段の走破に成功※ ※Moore et al：Reliable stair climbing in the simple hexapod 'RHex'， Robotics and Automation,ICRA '02. IEEE International Conference on(2002） ?Boston Dynamics 装着したスプレーを噴射クローラカメラ?ライト Rhexの移動機構スプレー装着台25cm 30cm ?RHex

9. ツール使用例 9 床下及び小屋裏の遠隔駆除が可能駆除者はノートPCを介して遠隔に操作及び観察巣へ接近し観察の後薬剤を噴射

10. 結論 ? 床下及び小屋裏における遠隔駆除ツールの要件を挙げた ? 要件を満たすためのツールの概要を示したまとめ ? ツールの設計，開発，運用を行う ? ツールの評価を行い、問題点や改善点を明らかにする今後の課題 10

狠狠撸

itadani m

Recommended

More Related Content

More from harmonylab (20)

Recently uploaded (9)

itadani m