异种?协调?分散ロボットに関する研究
- 1. 「異種?協調?分散」 ロボットに関する研究 はがねのつるぎ
- 3. ロボットのカタチ 要素技術 観測する センサ 理解する 制御ソフト 行動する モーター駆動
- 4. 問題点 1台のロボットによる限界 周辺しか状況を把握できない 自分の位置さえ特定が困難 高コスト、多机能、大型化
- 5. 研究の目的 異種?協調?分散ロボットの可能性を追求する 低コスト?単機能?小型化 複数ロボットで情報共有 コミュニケーションプロトコル 実証実験環境を構築する
- 6. 研究の進め方 要素技術の習得 ロボットは複合テクノロジー 小型ロボットの製作 センサ(情報収集)+制御ソフト+移動機構 制御ソフト開発 ロボット同士の連携システム 実証実験
- 7. 試作機 USBカメラ OpenCV ARToolKit Arduino モータ制御 タミヤ工作キット