![BY 6473 U 2010.08.30
2
Полезная модель относится к тракторной и автомобильной технике, в частности к
устройствам изменения положения управляемых колес. Может быть широко использована
в транспортном машиностроении и сельском хозяйстве.
Известно устройство рулевого управления, состоящее из насоса-дозатора, двух диф-
ференциальных гидроцилиндров, осуществляющих поворот, насоса питания, гидравличе-
ской арматуры, а также поперечной рулевой тяги и поворотных рычагов, образующих
совместно с передним мостом рулевую трапецию [1].
Недостатками данного устройства являются низкие компоновочные возможности, со-
здаваемые наличием поперечной рулевой тяги, а также невозможность обеспечения при-
меняемыми на практике методами точного соотношения углов поворота внутреннего и
наружного управляемых колес, которое требуется теоретической зависимостью (1), что
приводит к повышенному износу шин управляемых колес, увеличению напряжений на
элементах силовой части рулевого управления, невозможности рациональной компоновки
узлов:
ctgβ - ctgα = L/M, (1)
где β - угол поворота наружного колеса;
α - угол поворота внутреннего колеса;
L - шкворневая колея машины;
M - база машины.
Ближайшим техническим решением (прототипом) является устройство, состоящее из
датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, элек-
тронного блока, пропорционального регулятора расхода с электромагнитами, а также мас-
ляного насоса, гидроцилиндров и датчиков угла поворота колес [2].
К недостаткам известного устройства относится невозможность реагирования при
аварийных падениях давления в системе, что может произойти при разрывах напорных
масляных магистралей, выходе из строя масляного насоса, утечках масла.
Задачей полезной модели является повышение безопасности и надежности работы
устройства.
Задача решается за счет того, что в предлагаемом устройстве, включающем датчики
угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронный
блок, пропорциональный регулятор расхода с электромагнитами, а также масляный насос,
гидроцилиндры и датчики угла поворота колес, установлены дополнительно датчики дав-
ления масла в системе, устройство сигнализации с выводом светового сигнала на панель
приборов оператора и запорные клапаны, позволяющие зафиксировать колеса в текущем
положении.
На фигуре представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из датчика угла поворота, числа оборотов и направления враще-
ния рулевого колеса 1, электронного блока 2, пропорционального регулятора расхода 5 с
электромагнитами 3 и 4, масляного насоса 6, гидроцилиндров 7, 8, датчиков угла поворота
управляемых колес 9, 10, а также дополнительно установленных датчиков падения давле-
ния масла 11 в системе и устройства сигнализации 12 с выводом светового сигнала на па-
нель приборов оператора, а также запорных клапанов (на блок-схеме не указаны).
Устройство работает следующим образом.
При криволинейном движении транспортного средства сигнал с датчика положения и
числа оборотов рулевого колеса 1 поступает в электронный блок 2, в котором формиру-
ются управляющие сигналы для электромагнитов 3, 4 пропорционального регулятора рас-
хода 5, которые дозируют количество масла, поступающее от масляного насоса 6 в
рулевые гидроцилиндры 7, 8. Одновременно управляющие сигналы, сформированные
электронным блоком, сравниваются с сигналами датчиков угла поворота управляемых ко-
лес 9, 10 о фактическом состоянии рулевых гидроцилиндров 7, 8, и при наличии рассогла-
сования электронным блоком 2 вырабатывается окончательный управляющий сигнал,](https://image.slidesharecdn.com/6473-151010195618-lva1-app6892/85/-2-320.jpg)
More Related Content
Viewers also liked (13)
Similar to Патент на полезную модель Республики Беларусь (20)
More from Иван Иванов (20)
Патент на полезную модель Республики Беларусь
- 1. ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (12) РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (19) BY (11) 6473 (13) U (46) 2010.08.30 (51) МПК (2009) B 62D 7/00 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ С СИСТЕМОЙ АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ (21) Номер заявки: u 20100049 (22) 2010.01.22 (71) Заявитель: Учреждение образования "Белорусский государственный аг- рарный технический университет" (BY) (72) Авторы: Бобровник Александр Ивано- вич; Дивин Кирилл Иванович; Белоус Михаил Михайлович (BY) (73) Патентообладатель: Учреждение обра- зования "Белорусский государствен- ный аграрный технический универси- тет" (BY) (57) Устройство для изменения положения управляемых колес при криволинейном движе- нии с системой аварийной сигнализации, включающее датчик угла поворота, числа оборо- тов и направления вращения рулевого колеса, электронный блок, пропорциональный регулятор расхода с электромагнитами, а также масляный насос, гидроцилиндры и датчи- ки угла поворота колес, отличающееся тем, что дополнительно установлены датчики па- дения давления масла в системе, запорные клапаны, а также устройство сигнализации для вывода светового сигнала на панель приборов оператора. (56) 1. Трактор "БЕЛАРУС-3022В" и его модификации: Руководство по эксплуатации. - Мн.: РУП "Минский тракторный завод", 2005. - С. 181-188. 2. Патент РБ 5331, МПК (2006) B 62D 7/00. Устройство для изменения положения управляемых колес при криволинейном движении / А.И. Бобровник, А.Г. Стасилевич, С.Б. Шматко, К.И. Дивин; заявитель УО "Белорусский государственный аграрный техни- ческий университет". - № u20080656; заявл. 14.08.08; опубл. 16.03.09 // Афцiыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. - 2009. - № 3. BY6473U2010.08.30
- 2. BY 6473 U 2010.08.30 2 Полезная модель относится к тракторной и автомобильной технике, в частности к устройствам изменения положения управляемых колес. Может быть широко использована в транспортном машиностроении и сельском хозяйстве. Известно устройство рулевого управления, состоящее из насоса-дозатора, двух диф- ференциальных гидроцилиндров, осуществляющих поворот, насоса питания, гидравличе- ской арматуры, а также поперечной рулевой тяги и поворотных рычагов, образующих совместно с передним мостом рулевую трапецию [1]. Недостатками данного устройства являются низкие компоновочные возможности, со- здаваемые наличием поперечной рулевой тяги, а также невозможность обеспечения при- меняемыми на практике методами точного соотношения углов поворота внутреннего и наружного управляемых колес, которое требуется теоретической зависимостью (1), что приводит к повышенному износу шин управляемых колес, увеличению напряжений на элементах силовой части рулевого управления, невозможности рациональной компоновки узлов: ctgβ - ctgα = L/M, (1) где β - угол поворота наружного колеса; α - угол поворота внутреннего колеса; L - шкворневая колея машины; M - база машины. Ближайшим техническим решением (прототипом) является устройство, состоящее из датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, элек- тронного блока, пропорционального регулятора расхода с электромагнитами, а также мас- ляного насоса, гидроцилиндров и датчиков угла поворота колес [2]. К недостаткам известного устройства относится невозможность реагирования при аварийных падениях давления в системе, что может произойти при разрывах напорных масляных магистралей, выходе из строя масляного насоса, утечках масла. Задачей полезной модели является повышение безопасности и надежности работы устройства. Задача решается за счет того, что в предлагаемом устройстве, включающем датчики угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронный блок, пропорциональный регулятор расхода с электромагнитами, а также масляный насос, гидроцилиндры и датчики угла поворота колес, установлены дополнительно датчики дав- ления масла в системе, устройство сигнализации с выводом светового сигнала на панель приборов оператора и запорные клапаны, позволяющие зафиксировать колеса в текущем положении. На фигуре представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из датчика угла поворота, числа оборотов и направления враще- ния рулевого колеса 1, электронного блока 2, пропорционального регулятора расхода 5 с электромагнитами 3 и 4, масляного насоса 6, гидроцилиндров 7, 8, датчиков угла поворота управляемых колес 9, 10, а также дополнительно установленных датчиков падения давле- ния масла 11 в системе и устройства сигнализации 12 с выводом светового сигнала на па- нель приборов оператора, а также запорных клапанов (на блок-схеме не указаны). Устройство работает следующим образом. При криволинейном движении транспортного средства сигнал с датчика положения и числа оборотов рулевого колеса 1 поступает в электронный блок 2, в котором формиру- ются управляющие сигналы для электромагнитов 3, 4 пропорционального регулятора рас- хода 5, которые дозируют количество масла, поступающее от масляного насоса 6 в рулевые гидроцилиндры 7, 8. Одновременно управляющие сигналы, сформированные электронным блоком, сравниваются с сигналами датчиков угла поворота управляемых ко- лес 9, 10 о фактическом состоянии рулевых гидроцилиндров 7, 8, и при наличии рассогла- сования электронным блоком 2 вырабатывается окончательный управляющий сигнал,
- 3. BY 6473 U 2010.08.30 3 который и поступает на выполнение. При падении давления в системе сигнал с датчиков давления масла 11 поступает в электронный блок 2, который выдает сигнал на устройство сигнализации 12 с выводом светового сигнала на панель приборов оператора, а также сиг- нал на запорные клапаны, что фиксирует колеса в текущем положении. Применение устройства сигнализации в рулевом управлении повысит безопасность и надежность ра- боты системы. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.