ト?ローン向けソフトウェア事业
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business presentation of drone robotics software project at AD5 Inc.
ト?ローン向けソフトウェア事业
- 3. 会社紹介 ?? メンバー –?フルタイム1名（私） –?学生アルバイト4名（東大3名、農工大1名） –?社会人（副業）数名 ?? 事業内容 –?既存事業 ?? マーケティング関連のシステム開発およびデータ分析 –?新規事業（現在、売り上げゼロ） ?? ドローン向けソフト ?? データ分析自動化システム ?? インバウンドビジネス＋人工知能 h$p://d.hatena.ne.jp/isobe1978/20151129/1448810144 詳しくはコチラ:
- 9. 既存ソリューションの課題 ?運用時のオペレーション負荷が高い - バッテリー問題 （満充電でもせいぜい数十分） - 複数台の問題 （台数ぶんオペレータが必要） - オペレーションスキル問題 （カメラワークとか） - 長時間稼働が必要なシステムも困難 そこで、 カメラワークや複雑なアクチュエーションの操作スキルが要らず、 バッテリー充電のことを気にせずに済み、複数台のドローンが 協調連携して動作し、長時間稼働も可能な自律型ドローン制御 ソフトウェアを開発し、様々なドローン活用サービスのローコスト オペレーションを可能にするソフトウェアをサービス業者向けに 提供したい。
- 10. 想定アプリケーション ?? インフラメンテナンス –? 橋梁点検、特に複数台で長時間にわたってこなすタスク –? 発電プラント（ソーラー発電など）の点検 ?? ファシリティセキュリティ –? 工場の見回り監視員 ?? 農業 –? 農薬散布、施肥、発育状況監視 ?? スポーツやエンターテイメント、イベント –? 各種スポーツの試合の撮影（特にアマチュアスポーツ） –? 音楽イベント、野外フェスなどの撮影 –? ブライダルイベントのメモリアルムービー素材撮影 ※ただし対人のアプリケーション領域では安全面でのハードルを超える必要がある ?? その他 –? 森林保護、海洋保安、資源開発、災害救助 –? ロジスティクスは大手IT企業が強そうなのでやらない 2016年、ここを中心に営業及び 事業開発に取り組む予定（現在、 具体的にコネクション構築中）
- 13. プロジェクト進捗状況 ?? ROS上の基盤ソフトウェア –? ローカライゼーション（開発中）： 自己位置推定、オブジェクト位置推定 –? ナビゲーション（開発中） ： パス計画、障害物回避、移動制御 –? マップサーバ（開発中）： マップ管理、点群処理、3次元再構成、SLAM –? タスクマネージャ（設計中）： ドローン1台の各種タスク機能、状態管理 –? スーパーバイザ（着手）： ドローン複数台の管理、干渉時の調停 –? 各種外部システムブリッジ（適宜）： Julius音声認識連携、MQTT連携、BLE連携、に ついて開発済 ?? Gazeboシミュレータ（開発環境） –? 検証済プラグイン： ARDroneシミュレータ、レーザレンジファインダ –? 開発済プラグイン： センサ（照度、距離）、アクチュエータ（農薬ノズル）、環境（ラン ダムな風） –? 開発済ツール： 瓦礫モデルジェネレータ 他、ROS側のソフトウェア検証用のツールを順次開発中 ?? Web管理コンソール –? 未着手。オフショアクラウドソーシング（oDesk/Upworks）利用予定。