ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo

моя

•
•
Alexander Petrov
Alexander Petrov
1 of 8
Инструменты представления знаний для управления мобильным роботом Петров Александр, 2009
Интеллектуальная система управления (вариант по учебнику)
Знания Виды знания : Модель окружающего мира (сознание) Модель собственного поведения (самосознание) Возможность интерпретации знания : Знания в явной форме (формальные системы) Знания в неявной форме (искусственные нейросети) «Активность» знаний: Декларативное знание (факты, объекты) Императивное знание (правила действия)
Классические виды инструменты представления знаний Явное представление знания: Системы правил Семантические сети Неявное представление знания: Искусственные нейронные сети Вероятностные модели
Инструменты представления знаний Системы правил GOLOG, CLIPS, Prolog Семантические сети OpenCyc Смешанные системы Soar, SS-RICS , CoTeSys
Системы на основе правил fact (door1):- isOpen; fact (door2):- isClosed; canMove(X) :- door(X), noBody; canMove(X) :- tryOpen(X); goFarAway(X) :- canMove(X), goFarAway(X); >goFarAway(cell1) ?
Семантическая сеть
Гибридные системы - SS-RICS Facts: (Self Robot CapableOf=Turn) (Turn Concept IsA=motion PropertyOf=Direction,Degree) (TurnDegree Arg Value=10) (TurnDistance Arg Value=Right) (Left Concept IsA= Direction,Verb) Rule: rRobotTurnX { ($TurnDirection) ($TurnDegree) => (Execs(motion Turn$TurnDirection $TurnDegree)) }

More Related Content

моя

  • 1. Инструменты представления знаний для управления мобильным роботом Петров Александр, 2009
  • 3. Знания Виды знания : Модель окружающего мира (сознание) Модель собственного поведения (самосознание) Возможность интерпретации знания : Знания в явной форме (формальные системы) Знания в неявной форме (искусственные нейросети) «Активность» знаний: Декларативное знание (факты, объекты) Императивное знание (правила действия)
  • 4. Классические виды инструменты представления знаний Явное представление знания: Системы правил Семантические сети Неявное представление знания: Искусственные нейронные сети Вероятностные модели
  • 5. Инструменты представления знаний Системы правил GOLOG, CLIPS, Prolog Семантические сети OpenCyc Смешанные системы Soar, SS-RICS , CoTeSys
  • 6. Системы на основе правил fact (door1):- isOpen; fact (door2):- isClosed; canMove(X) :- door(X), noBody; canMove(X) :- tryOpen(X); goFarAway(X) :- canMove(X), goFarAway(X); >goFarAway(cell1) ?
  • 8. Гибридные системы - SS-RICS Facts: (Self Robot CapableOf=Turn) (Turn Concept IsA=motion PropertyOf=Direction,Degree) (TurnDegree Arg Value=10) (TurnDistance Arg Value=Right) (Left Concept IsA= Direction,Verb) Rule: rRobotTurnX { ($TurnDirection) ($TurnDegree) => (Execs(motion Turn$TurnDirection $TurnDegree)) }