ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
‫الخطوة‬ ‫محركات‬
Stepper Motors
‫اعداد‬
‫المنعم‬ ‫عبد‬ ‫احمد‬‫احداش‬
‫العرض‬ ‫محاور‬
‫الخطوة‬ ‫بمحرك‬ ‫التعريف‬
‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫تركيب‬
‫الخطوة‬ ‫محركات‬ ‫انواع‬
•‫المغناطيسية‬ ‫الممانعة‬ ‫ذات‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬‫المتغيرة‬
•‫المحرك‬‫المغناطيس‬ ‫ذو‬‫الدائم‬
•‫محركات‬‫الخطوة‬‫الهجينة‬
‫مزايا‬‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫وعيوب‬
‫عملية‬ ‫تطبيقات‬‫لمحرك‬‫الخطوة‬
‫الخطوة‬ ‫محرك‬
‫هو‬‫عبارة‬‫عن‬‫جهاز‬‫كهروميكانيكي‬(‫أي‬‫يحتاج‬‫الى‬‫طاقة‬‫كهربائية‬‫للد‬‫خل‬
‫لتعطي‬‫طاقة‬‫ميكانيكية‬‫حركية‬)‫يعمل‬‫بجهد‬‫تغذيه‬‫مستمر‬(DC)‫بحيث‬
‫يتحرك‬‫خطوة‬‫في‬‫كل‬‫مرة‬‫حسب‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫وتكون‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫إشار‬‫ة‬
‫رقمية‬‫نبضات‬‫حيث‬‫يتحرك‬‫هذا‬‫المحرك‬‫حركة‬‫زاوية‬(‫دورانية‬)‫كل‬‫نب‬‫ضة‬
‫إما‬‫في‬‫اتجاه‬‫عقارب‬‫الساعة‬‫أو‬‫في‬‫عكس‬‫اتجاه‬‫عقارب‬‫الساعة‬‫حسب‬
‫تغذيته‬‫حيث‬‫كل‬‫نبضة‬‫تنقل‬‫الجزء‬‫الدوار‬‫للمحرك‬‫بزاوية‬‫الى‬‫الخ‬‫طوة‬‫التي‬
‫بعده‬‫وتزداد‬‫دقة‬‫المحرك‬‫بزيادة‬‫عدد‬‫الخطوات‬‫وتعتمد‬‫سرعة‬‫المحرك‬
‫على‬‫تردد‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫اي‬‫عدد‬‫النبضات‬‫في‬‫فترة‬‫زمنية‬‫معينة‬.
‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫تركيب‬
‫العضو‬‫الثابت‬(stator):‫يمثل‬‫الجزء‬‫الثابت‬‫في‬‫المحرك‬‫وهو‬‫عبارة‬
‫عن‬‫الهيكل‬‫الخارجي‬‫للمحرك‬‫وتوجد‬‫به‬‫أقطاب‬‫ملفوف‬‫تسمى‬‫أقطاب‬
‫المجال‬‫وتقريبا‬‫يعتبر‬‫العضو‬‫ثابت‬‫نفسه‬‫في‬‫جميع‬‫انواع‬‫مح‬‫ركات‬
‫الخطوة‬.
‫العضو‬‫الدوار‬(Rotor):‫يصنع‬‫عادتا‬‫من‬‫مادة‬‫فيرو‬‫مغناطيسية‬‫او‬‫من‬
‫مغناطيس‬‫دائم‬‫وتختلف‬‫تركيبته‬‫من‬‫نوع‬‫ألخر‬‫من‬‫محركات‬‫الخطو‬‫ة‬.
‫وهناك‬‫اجزاء‬‫أخرى‬‫تختلف‬‫في‬‫التصميم‬‫حسب‬‫طريقة‬‫عمل‬‫محرك‬
‫الخطوة‬.
‫الخطوة‬ ‫محركات‬ ‫انواع‬
‫المغناطيسية‬ ‫الممانعة‬ ‫ذات‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬‫المتغيرة‬.
‫المغناطيس‬ ‫ذو‬ ‫المحرك‬‫الدائم‬.
‫محركات‬‫الخطوة‬‫الهجينة‬.
‫المغناطيسية‬ ‫الممانعة‬ ‫ذات‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬‫المتغير‬‫ة‬
‫العضو‬‫الثابت‬(stator):
‫يمثل‬‫الهيكل‬‫الخارجي‬‫للمحرك‬‫وتوجد‬‫به‬‫أقطاب‬‫ملفوف‬‫عليها‬‫سلك‬‫نح‬‫اسي‬
‫وتسمى‬‫هذه‬‫االقطاب‬‫بأقطاب‬‫المجال‬‫والشكل‬‫التالي‬‫يوضح‬‫العضو‬‫الث‬‫ابت‬.
‫الدوار‬ ‫العضو‬(Rotor:)
‫وال‬ ‫مغناطيسية‬ ‫فيرو‬ ‫مادة‬ ‫من‬ ‫يصنع‬‫فيه‬ ‫يوجد‬‫الت‬ ‫والشكل‬ ‫ملفات‬‫يوضح‬ ‫الي‬
‫الدوار‬ ‫العضو‬ ‫تركيب‬.
‫ذو‬ ‫المحرك‬‫الدائم‬ ‫المغناطيس‬
‫العضو‬‫الثابت‬(stator):‫يمثل‬‫الهيكل‬‫الخارجي‬‫للمحرك‬‫وتوجد‬‫به‬
‫ملفات‬‫تمثل‬‫اقطاب‬‫المجال‬‫كما‬‫هو‬‫موضح‬‫بالشكل‬.
‫العضو‬‫الدوار‬(Rotor):‫عبارة‬‫عن‬‫قطب‬‫مغناطيسي‬‫دائم‬.
‫الهجينة‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬
‫يشبه‬‫في‬‫الشكل‬‫محرك‬‫الخطوة‬‫ذو‬‫المغناطيس‬‫الدائم‬‫لكنه‬‫يختلف‬‫ف‬‫ي‬‫كون‬
‫العضو‬‫الدوار‬‫عبارة‬‫عن‬‫صفيحة‬‫مغناطيسية‬‫بحيث‬‫يكون‬‫كل‬‫وجه‬‫م‬‫ن‬
‫اوجه‬‫الصحيفة‬‫له‬‫قطبية‬(N,S).
‫مزايا‬‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫وعيوب‬
‫يحافظ‬‫على‬‫موضعه‬‫عندما‬‫ال‬‫يكون‬‫في‬‫حالة‬‫دوران‬‫مما‬‫يجعله‬‫ال‬‫يح‬‫تاج‬
‫الى‬‫فرامل‬‫لإليقاف‬‫حركته‬‫بعد‬‫الدوران‬.
‫يتميز‬‫عن‬‫باقي‬‫محركات‬‫التيار‬‫المستمر‬‫في‬‫كونه‬‫له‬‫عزم‬‫عالي‬‫ع‬‫ند‬
‫السرعات‬‫المنخفضة‬‫وعزم‬‫منخفض‬‫في‬‫حالة‬‫السرعات‬‫العالية‬.
‫كثرة‬‫اهتزازه‬‫عن‬‫المحركات‬‫االخرى‬‫وذلك‬‫بسبب‬‫حركته‬‫المتقطعة‬
‫بعكس‬‫باقي‬‫المحركات‬‫ذات‬‫الحركة‬‫المستمرة‬.
‫يسهل‬‫التحكم‬‫به‬‫وذلك‬‫من‬‫خالل‬‫تحديد‬‫الخطوة‬‫أو‬‫الزاوية‬‫من‬‫خالل‬
‫التصميم‬‫وتحديد‬‫السرعة‬‫من‬‫خالل‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫للمحرك‬.
‫الخطوة‬ ‫لمحرك‬ ‫عملية‬ ‫تطبيقات‬
‫يستخدم‬‫في‬‫أجهزة‬‫الحاسوب‬‫وذلك‬‫بسبب‬‫دخلة‬‫الرقمي‬‫ويستخدم‬‫في‬
‫تحديد‬‫اللوحة‬‫المراد‬‫استخدامها‬‫في‬‫الطرفيات‬‫وكذلك‬‫في‬‫قرأة‬(floppy
disk).
‫يستخدم‬‫في‬‫مجال‬‫الصناعة‬‫بكثرة‬‫وخاصتا‬‫في‬‫عمليات‬‫الرفع‬‫و‬‫النقل‬
‫والتغليف‬‫وغيرها‬.
‫يستعمل‬‫في‬‫المجاالت‬‫الطبية‬‫في‬‫البصريات‬‫مثل‬‫اجهزة‬‫صناعة‬‫العدسات‬
‫الطبية‬‫وكذلك‬‫يستعمل‬‫في‬‫الليزر‬‫واالشعة‬‫والتصوير‬‫الطبي‬.
‫يستخدم‬‫بكثرة‬‫في‬‫الربوتات‬‫والعاب‬‫االطفال‬‫يستعمل‬‫كذلك‬‫ف‬‫ي‬‫الطابعات‬
‫و‬‫في‬‫ماسح‬‫الصورة‬(scanner).
‫شكرا‬
‫لحسن‬
‫إستماعكم‬

More Related Content

محركات الخطوة