عبارة عن جهاز كهروميكانيكي (أي يحتاج الى طاقة كهربائية للدخل لتعطي طاقة ميكانيكية حركية) يعمل بجهد تغذيه مستمر (DC) بحيث يتحرك خطوة في كل مرة حسب اشارة الدخل وتكون اشارة الدخل إشارة رقمية نبضاتRead less