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전산응용기구설계
정속주행장치 액추에이터
201015033 신승섭

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목차
 소개
 기본동��
 파트
 파트별 동작
 어셈블리
 정리

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1. 소개
 정속주행장치는 운전자가 원하는 속도 ( 희망하는 속도 ) 로 고정시켜
두면 운전자가 가속패달 ( 액셀 ) 을 조작하지 않아도 고정시킨 속도로
유지하며 주행시키는 장치입니다 .
 해당 솔리드웍스로 제작한 장치는 정속주행장치의 액추에이터 부분
으로 정속주행장치의 부분 중 기계적인 속도제어부분에 해당되는 장
치입니다 .

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2. 기본동��
 해당 액추에이터는 컴퓨터 (ECU) 로 부터 제어신호를 받아 DC 모터
에 전원이 공급되며 동작됩니다 .
 DC 모터의 전원의 변화를 통해 모터의 회전방향이 바뀜으로 가속을
할지 , 감속을 할지 결정하게되며 DC 모터의 회전속도에 따라 자동
차의 속도도 결정되게 됩니다 .

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2. 기본동��

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3. 파트 ( 부품 )
 액추에이터를 이루는 파트를 총 11 개입니다 .
 각 부품은 DC 모터 , DC 모터기어 , 웜기어 , 웜기어축 , 웜휠 , 셀렉
터 구동축 , 셀렉터 , 클러치판 , 선기어 , 유성피니언 , 제한스위치로
구성되어 있습니다 .
 대부분의 부품이 완전히 연결되거나 부착되어 있는 것이 아닌 서로
맞물려 있어서 부품들이 맞물려 움직이게 됩니다 .

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4. 파트 동작 – DC 모터
 해당 부품은 DC 모터와
DC 모터에 연결된 기어입니다 .
 외부의 제어신호로 인해
DC 모터에 전원이 공급되면 DC 모터가 회전하게 됩니다 .
 DC 모터의 기어는 웜기어 축의 끝부분의 기어와 맞물려 있으며 DC
모터가 회전할 때 웜기어의 회전에 영향을 주게 됩니다 .

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4. 파트 동작 – 웜기어
 해당 부품은 웜기어 부분입니다 .
 DC 모터의 회전에 따라 웜기어 축
끝부분에 연결된 기어가 맞물려
회전하게 되면 웜기어 축에 연결된 웜기어도 회전하게 됩니다 .
 웜기어가 회전하게되면 웜기어에 맞물린 웜휠의 회전에 영향을 주게
됩니다 .

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4. 파트 동작 – 웜휠
 해당 부품은 웜휠입니다 .
 웜기어에 맞물려 회전하는 부분이며
셀렉터 구동축과 직접적으로
연결된 부분입니다 .
 웜휠이 웜기어에 의해 회전하게 되면 웜휠에 연결된 셀렉터 구동축
역시 회전하게 됩니다 .

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4. 파트 동작 – 셀렉터
 해당 부품은 셀렉터입니다 .
 자동정속주행 상태일때에는
자동 가속 , 감속에 직접적인 영향을
미치지 않습니다 .
 자동정속주행이 아닌 직접 주행을 할 경우 정속스위치가 OFF 되어
DC 모터의 움직임이 멈추게 되며 셀렉터 구동축은 셀렉터에 연결된
가속페달 ( 액셀 ) 의 조작에 따라 속도가 결정되게 됩니다 .

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4. 파트 동작 – 전자석 클러치
 해당 부품은 전자석클러치입니다 .
 전자석클러치는 3 가지 부품으로
이루어져 있으며 각각 클러치판 ,
선기어 , 유성피니언 2 개로 구성됩니다 .
 전자석클러치는 액추에이터 외부의 가속 , 감속 장치에 직접적으로
연결이 되어 있으며 최초의 DC 모터의 회전동작이 전자석 클러치를
통해 속도가 조절됩니다 .

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4. 파트 동작 – 선기어
 해당 부품은 선기어입니다 .
 셀렉터 구동축에 연결되어 있으며
전자석클러치에 영향을 주는
기어입니다 .
 셀렉터 구동축의 회전에 따라 구동축에 연결된 선기어도 회전하며 선
기어에 맞물린 유성피니언을 회전시킵니다 .

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4. 파트 동작 – 유성피니언
 해당 부품은 유성피니언입니다 .
 클러치판의 중간매개체이며
선기어의 회전에 영향을 받습니다 .
 선기어와 맞물려 회전되며 전자석 클러치의 클러치판에 회전을 전달
하는 역할입니다 .

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4. 파트 동작 – 제한스위치
 해당 부품은 제한스위치입니다 .
 자동정속주행에 실질적인 영향은
미치지 않으며 해당 스위치는
DC 모터를 보호하기 위한 부품입니다 .
 셀렉터의 움직임에 따라 작동하게 되어 있으며 셀렉터의 움직임 ( 회
전 ) 이 과도할 시 작동되어 DC 모터를 회전할 수 없게 차단하는 스위
치입니다 .

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5. 어셈블리
 그림은 모든 파트부분을 어셈블리로 합쳤을 때의 모습입니다 .

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6. 정리
 해당 장치를 솔리드웍스로 구현할 때 DC 모터의 회전에 따라 각 부품
들이 알맞은 회전과 동작을 하는지가 핵심입니다 .
 해당 부분은 자동정속주행 모드를 실행 중인 상태라고 가정하여 DC
모터의 동작에 따라 어떻게 동작되는지에 초점을 두고 장치를 구현했
습니다 .
 자동정속주행 모드가 아니라 일반적인 가속페달로 속도를 조절할 경
우 DC 모터에 전원이 들어오지 않아 DC 모터의 영향을 받지 않고 순
수히 셀렉터 동작으로 움직일 수 있게 정속주행장치를 구현하지 못한

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