�ݺ�ߣ

Khoa Điện - Điện lạnh 1
LOGO

TỔNG QUAN
VỀ LOGO

TỔNG QUAN VỀ LOGO
LOGO là bộ điều khiển lập trình
của hãng Siemens (Đức):
Kích thước nhỏ gọn
Có màn hình quan sát LCD

HÌNH DẠNG BÊN NGOÀI
Đầu
vào
LCD
Đầu
ra
Rờle
Cáp
PC
Các
phím
chức
năng

Coù caùc loaïi Logo :
1/ Logo 24:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :24 DVC .
Ngoõ ra soá duøng transitor coù I0MAX = 0,3A
2/ Logo 24 R:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :24 VDC .
Ngoõ ra soá duøng rôle coù I0MAX = 8 A.
3/ Logo 230 R:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :125 VAC/230VAC .
Ngoõ ra soá duøng rôle coù I0MAX = 8 A .
4/ Logo 230 RC:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :115 VAC /230VAC
Ngoõ ra soá duøng rôle coù I0MAX = 8 A.

Caùch nhaän bieát caùc loaïi LOGO!
Kieåu thieát keá modul LOGO chöùa caùc thoâng tin
sau :
12 : ñieän aùp 12 VDC .
24 : ñieän aùp 24 VDC .
230 : ñieän aùp 115/230 VAC .
R : ngoõ ra rôle ( khoâng coù R ngoõ ra Transistor ) .
C : coù boä ñònh thôøi 7 ngaøy trong tuaàn .
O : khoâng coù hieån thò .

KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 230RC
Nối
nguồn
đầu vào
Kết nối
tín hiệu
đầu vào

KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 24RC
Nối
nguồn
đầu vào
Kết nối
tín hiệu
đầu vào

KẾT NỐI NGÕ RA CHO LOGO
Kết nối
ngõ ra
Nguồn cấp
phụ thuộc
vào loại tải

CCÁÁC THAO TC THAO TÁÁCC
TRÊN LOGOTRÊN LOGO

LẬP TRÌNH VỚI LOGO
Sau khi bậc nguồn:
No Program
OK
Ấn cùng
lúc:

Menu chính
>Program . .
PC / Card . .
Start
OK

Menu chính
+ Program: chọn để lập trình
+ PC / Card:chọn để giao tiếp
+ Start: chọn để cho chạy
chương trình
OK

Menu lập trình
> Edit Prg
Clear Prg
Set Clock

Menu lập trình
> Edit Prg: Viết chương trình
Clear Prg: Xóa chương trình cũ
Set clock: Chỉnh lại ngày giờ
trong logo

Menu PC/Card
+ PC ↔ Logo : Logo giao tiếp trực
tiếp với máy tính .
+ Logo → Card : chép chương
trình từ Logo ra .
+ Card →Logo : chép chương trình
từ Card ra Logo.

Khái niệm về khối:
Là một chức năng chuyển thông tin ngõ vào
thành thông tin ngõ ra.
I1
I2
X Q
Ngõ
vào
Ngõ
vào
Ngõ
ra
Ngõ vào
không
sử dụng

Hiển thị của một khối trong LOGO
≥1
B02
Q
I1
I2
X
Số
khối

Ưu điểm của số khối :
Có thể kết nối bất cứ khối nào tới
ngõ vào của khối hiện hành bằng
cách dùng số khối
sử dụng kết quả của phép toán
logic nhiều lần
Do đó giảm thời gian soạn thảo và
tiết kiệm bộ nhớ, làm cho chương
trình trở nên rõ ràng hơn.
Để đạt hiệu quả cao khi sử dụng
LOGO nên vẽ ra sơ đồ tổng quát
của chương trình sau đó mới nhập
chương trình và LOGO sẽ tự động
gán số khối .

Các phép toán logic:
I1
I2
X Q
Ngõ
vào
1
Ngõ
vào
2
Ngõ vào
không
sử dụng
I1
I2
X Q
Ngõ
ra

&
I0
I1
Q0
Q0
I0 I1
CỔNG AND

≥1
I0
I1
Q
0
Q0
I0
I1
CỔNG OR

1I1 Q0
I1 Q0
CỔNG NOT

&
I0
I1
I2
Q0
I0
I1
I2
Q0
CỔNG NAND

>=1
I0 I1
Q0
I0
I1
Q0
CỔNG NOR

=1 Q0
I1
I0
I0 I1
CỔNG XOR

Q0
Trg
T
Hàm ON – DELAY TIMER

Trg
R
T
Q
Hàm ON – DELAY TIMER

Trg
T Q
Rờ-le xung ( pulse Relay)

Q
N01
N02
N03
B01: N01
Day: SA+
ON: 08:00
OFF: 12:00
B01: N01 nghĩa là cam số trong khối B01.
Day: Để chọn các ngày trong tuần từ thứ hai đến chủ nhật.
ON: thời gian mở ( ngõ ra Q lên 1 )
OFF: thời gian tắt ( ngõ ra Q xuống 0 )
Đồng hồ thời gian thực ( time Switch )

RS
S
R
Q
S R Q Ghi chú
0 0
Giữ nguyên
trạng thái
0 1 0
Reset Q về
‘0’
1 0 1 Set Q về 0
1 1 0 Reset
Rờ-le chốt

En
Q
T
Mạch phát xung đồng hồ

Q
R
Cnt
Dir
Par +/-
R: ( Reset) khi ngoõ R=1 thì giaù trò
ñang ñeám trôû veà 0.
Cnt: ( count ) khi ngoõ Cnt töø 0
leân 1 thì boä ñeám nhaän tín hieäu vaøo
ñeå ñeám.
Dir: ( direction: höôùng ñeám ).
Khi dir =1 thì maïch coù chöùc naêng
ñeám xuoáng
Par: ( paramater: thoâng soá ñeám )
choïn soá ñeám giôùi haïn cho boä ñeám.
Khi soá ñeám lôùn hôn hay baèng giaù
trò ñaõ choïn cho par thì ngoõ ra Q
leân 1.
Bộ Đếm

Để lập trình cho Logo , ấn + OK vao Menu chính ⇒
chọn OK ( chọn Edit Program OK) .
Màn hình sẽ hiển thị ngõ ra Q1 để bắt đầu lập trình .
Việc lập trình sẽ được thực hiện theo chiều từ phải
sang trái
• OK : phím cho chöông trính ñaõ choïn vaøo Logo.
• ESC : phím thoaùt ra .
• Caùc phím baám muõi teân : leân , xuoáng , phaûi , traùi ñeå choïn ngoõ vaøo
vaø ngoõ ra , chöùc naêng, caùc thoâng soá ……hay kieåm tra chöông trình
ñang coù trong Logo

Kyù hieäu caùc khoái:
• Co : lieät keâ caùc phaàn töû ñaàu vaøo I hoaëc caùc phaàn töû ngoõ ra Q
• BF : lieät keâ caùc coång logic: AND,OR,NOT...
• SF : lieät keâ caùc chöùc naêng ñaëc bieät (Special Functions).
• BN : lieät keâ caùc khoái hoaøn chænh vaø coù theå söû duïng laïi trong
chöông trình ( ).
• Soá löôïng caùc chöùc naêng ñaëc bieät phuï thuoäc vaøo daïng LOGO
• Sau khi lập trình xong , ấn OK maøn hình sẽ hiện lại ngoõ ra
cuối cuøng được lập trình .

Ấn ESC hai lần để thoát ra khỏi Menu
chính.
Chọn Start – OK thì:
- Màn hình sẽ hiện ra trạng thái các ngõ
vào I1 đến I8 , ngõ ra Q1 đến Q4.
- Có ngày giờ giữa màn hình , góc dưới
bên phải hiện “RUN” ( trạng thái đang
hoạt động )

Sô ñoà noái daây cuûa LOGO

Moâ hình thi coâng cuûa LOGO

Moät chöông trình trong LOGO coù caùc giôùi
haïn sau :
• Soá löôïng khoái noái tieáp keát noái .
• Vuøng löu trö õ (vieäc chieám boä nhôù cuûa caùc khoái )
Giôùi haïn thoâng soá
Block Par RAM Timer REM Markers
56 48 27 15 8

• Par : vuøng nhôù löu tröõ caùc giaù trò ñaët (VD: giaù
trò giôùi haïn boä ñeám).
• RAM : vuøng nhôù löu tröõ caùc giaù trò hieän haønh
(VD: traïng thaùi boä ñeám).
• TIMER : vuøng nhôù löu tröõ duøng cho caùc chöùc
naêng veà thôøi gian.
• REM : vuøng nhôù löu tröõ caùc giaù trò thöïc caàn
ñöôïc giöõ laïi. Vuøng nhôù naøy chæ ñöôïc söû duïng
khi choïn chöùc naêng Retetive.

�ݺ�ߣ

TỔNG QUAN VỀ LOGO! SIEMENS

More Related Content

TỔNG QUAN VỀ LOGO! SIEMENS