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VRChatとシリアル宥佚、Fgと∀襪鮟Yぶ ゛UdonとPythonによる∀COMポ`トのつくり圭゛
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Hirokazu Onomichi
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2022/03/20 ∀夛CのLT寄氏のY創になります。
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VRChatとシリアル宥佚、Fgと∀襪鮟Yぶ ゛UdonとPythonによる∀COMポ`トのつくり圭゛
1.
Micchy 2022.03.20 ∀夛C LT寄氏
2.
みっち` Micchy @Dream_Drive ? 芙氏繁ロボコニスト ?
メイカ`狼イベントや光Nロボコンをうろうろ ? 2004 ロボットつくりはじめる ? 2014 VR坪Rをつくった ? 2019 坪ROS茶氏 k怎 ? 2020.10 VRChatをはじめる ? 2021.04 仝だみとら々巷_ 徭失B初
3.
2mの喜\辛嬬な簧離蹈椒奪箸 VRとB咾気擦咾したい 2021 バ`チャルマ`ケット 2022
忽縞ロボット婢
4.
VRChatとロボットがB咾垢襪砲蓮 褒圭鬚如 宥佚するしかない
5.
シリアル宥佚とは´ PCの嘘中パネル RS-232C (Dsub-9pin) 恷除は福待されることが謹いが gは徭恬PCの函hをると M/Bにg廾されていることも USB-RS232CQC 廣)
USBもシリアル宥佚ですが、 云LTでは、RS-232CやUARTを喘いた掲揖豚シリアル宥佚をQいます。
6.
シリアル宥佚(掲揖豚)とは´ ? 1云のでデ`タを僕る宥佚 ? 2云のがあれば、褒圭鬚任離禰`タ宥佚が竃栖る ?
クロックがないので、あらかじめ宥佚堀業をQめておく ? タイミングがズレると宥佚が撹羨しない
7.
弊の嶄にあるシリアル宥佚で、るモノたち
8.
n} ?シリアル宥佚をVRChatでgFする???
9.
シリアル宥佚をgFさせる圭隈 com2 vrchat Udon Serial Debag Log Text MIDI なんでも、瓦Γ
10.
g廾並箭 VRChat坪のタ`ミナルとRaspberryPiで宥佚 PCVR Raspberry Pi RS232C << VRChat坪にハイパ`タ`ミナルを恬りました。 未み岬にして、 クラウドとも宥佚辛嬬
11.
シリアル宥佚をgFさせる圭隈 com2 vrchat Udon Serial Debag Log Text MIDI (2)
VRC World から翌何への竃薦 (1) 翌何からVRC Worldへの秘薦
12.
シリアル宥佚をgFさせる圭隈(1) com2 vrchat Udon Serial MIDI (1) 翌何からVRC Worldへの秘薦
13.
翌何からWorldへのデ`タ秘薦 - MIDI ?
VRChatに僕れるMIDIのイベント ? NoteON C IPを兀すイベント(チャンネル、さ、咄殻) ? NoteOFF C IPをxすイベント(チャンネル、さ、咄殻) ? Control Change -咄楚や咄の來|などにvする崙囮 ? 云栖は、キ`を兀す?xすなので、住札に僕るものだけれど??? ? キニシナイhはaって、ひたすら ノォォォオトッ.ンッッ。
14.
MIDI (Note On)とは??? チャンネル 1-16(4bit) ノ`トナンバ`(咄の互さ) 0-127
(7bit) ベロシティ (咄のさ) 0-127 (7bit) MIDIのデ`タ (Note On) 20bit 咄を史佑垢襪燭瓩瑠僕ク ? 咄のN┘船礇鵐優襭 ? 咄のさ ? 咄の互さ
15.
MIDI (Note On)とは??? チャンネル 1-16(4bit) ノ`トナンバ`(咄の互さ) 0-127
(7bit) ベロシティ (咄のさ) 0-127 (7bit) MIDIのデ`タ (Note On) 20bit 咄を史佑垢襪燭瓩瑠僕ク ? 咄のN┘船礇鵐優襭 ? 咄のさ ? 咄の互さ 20bitのデ`タ
16.
MIDI (Note On)
を聞ってデ`タを僕る´ チャンネル 1-16(4bit) ノ`トナンバ`(咄の互さ) 0-127 (7bit) ベロシティ (咄のさ) 0-127 (7bit) MIDIのデ`タ (Note On) 20bit 8bitのデ`タ もったいないケド、 20bitの匯何を8bitのデ`タとして聞う
17.
翌何からデ`タ(1byte)を鞭佚竃栖た com2 vrchat Udon Serial ∀MIDIドライバ loopMIDI 8bitのデ`タ エンコ`ド 1byte -> MIDI デコ`ド MIDI->
1byte 1byte
18.
シリアル宥佚をgFさせる圭隈(2) com2 vrchat Udon Serial Debag Log Text (2)
VRC World から翌何への竃薦
19.
VRChatのログをiみ函る ? VRChatログの侭 ? C:?Users?(ユ`ザ`兆)?AppData?LocalLow?VRChat?VRChat?output_log_XX-XX-XX.txt ?
リ`ドオンリ`でファイルオ`プンすれば、リアルタイムにパ`ス辛嬬 Worldにjoinする業に、仟しいログが伏撹される。 厚仟rgが匯桑仟しいものがF佩のログ
20.
VRChatのログに秤鵑き竃す ? ^Hello World ̄を竃薦するには´ ?
16M方にQ 1byte = 8 bit : 0-255 => 00-FF で燕F辛嬬 ? 48 65 6c 6c 6f 20 57 6f 72 6c 64 0d 0a ? 念瘁に曝俳り猟忖をつけて、 Debug.Logv方で竃薦 ? OUTPUT_DATA[48656C6C6F20576F726C640D0A] ? アスキ`だけじゃなく、バイナリも僕辛嬬 (0x00-0xFF なんでも僕れる) H e l l o (スペ`ス) W o r l d (「) (個佩) 48 65 6c 6c 6f 20 57 6f 72 6c 64 0d 0a
21.
VRChatのログにき竃されたデ`タ ? gHのログの徨
22.
翌何へデ`タを僕佚竃栖た com2 vrchat Udon Serial Debag Log Text DATA 翌何プログラム[com2vrchat]で壅業デコ`ド ?
OUTPUT_DATA[]をつけ竃す ? 嶄附をiき竃す ? 16M方をバイナリにQ ? Qgみのバイナリを∀COMポ`トに送す
23.
Udon Serial -
Arduinoライクなv方g廾 Arduino のSerial ? Serial_write(byte send_data) C 1byte僕佚 ? Serial_print(string send_data) C 猟忖双僕佚 ? Serial_println(string send_data) C 猟忖双僕佚(個佩原き) ? bool Serial_available() C 鞭佚バッファの_J ? byte Serial_read() C 1byteデ`タ鞭佚 ? byte Serial_peek() C 1byteデ`タ鞭佚 ? void Serial_flush() C 鞭佚バッファクリア
24.
Udon Serial -
Arduinoライクなv方g廾 ? 鞭佚デ`タをそのままル`プバックするUdonのサンプルコ`ド
25.
GitHub巷_しま`す。なう ? https://github.com/dreamdrive/UdonSerial
26.
n} ? MIDIドライバ(loopMIDI)や、栽によって∀襯轡螢▲襯疋薀ぅ com0comに紗え、 com2vrchatなど、巓りに喘吭するものが謹く笋吠帷gがかかる ?
MIDIドライバをけるようになってMみzみたい´ ? F彜、ソ`スコ`ドしか巷_してないのでpythonがiめる繁しか鵑砲覆辰討覆 ? com2vrchatは徭咾妊蹈阿奮して、GUIで荷恬できるようにします。 ? World OSCが栖たらたぶん喘gみになる (>o<)
27.
瑤レがるね ご賠、ありがとうございました
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