Tree map system in harvester
0 likes586 views
Kannattavan mets辰nk辰sittelyn menetelm辰t seminaari ja retkeily 13.-14.6.2013 Lahti
More Related Content
Viewers also liked (13)
More from Finnish Bioeconomy Cluster FIBIC Oy (20)
Tree map system in harvester
- 1. Tree map system in harvester Fibic seminar 12.6.2013 Lahti Timo Melkas, Mets辰teho Oy Mikko Miettinen, Argone Oy Kalle Einola, Ponsse Oyj
- 2. www.metsateho.fi EffFibre project 2011-2013 (WP3) Project goals To evaluate the accuracy of and usability of data collected with a laser scanner attached to a harvester in various forest conditions. In the early stages of the project, to develop methods and instruments that enable the measurement of stand density and updating of forest information To utilize more accurate stem information in bucking To create methods for the semiautomatic control of harvesters Project timetable Pre-measurement of pilot sample plots 31.5.2011 Laser scanning of pilot sample plots with a laser scanner attached to a harvester 8-10.6.2011 Selection of stands and the guidance of field measurers 14-15.6.2011 Field measurements 15.7-11.8.2011 Collecting data no. I at end-September 2011 (summer data), 21-23.9.2011 Collecting data no. II in February-March 2012 (winter data) Collecting data no. III in May 2012 (spring data) Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 2
- 3. www.metsateho.fi Field measurements performed during 2011-2012(EffFibre, WP3) 61 sample plots, in total, were measured in the regions of Vilppula and M辰ntt辰, Finland (Mets辰liitto) Hangasniemi 8 sample plots (pilot, 8-10.6.2011) pine Kolho 22 sample plots (21-23.9.2011) pine and mixed sample plots Kurkisalo 16 sample plots (winter 2012) spruce sample plots Viitaniemi 1 5 sample plots (spring 2012) pine sample plots/ 2 spruce sample plots Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 3
- 4. www.metsateho.fi Data collection at pilot sample plots (EffFibre, WP3) Field measurements of sample plots (r= 10 m) measured variables Tree species, direction and distance from the center of the sample plot to the center of the tree (at breast height) Diameter at breast height (d1,3), mm Upper diameter (d4), mm) - (mature forest) Upper limit of green crown, dm (mature forest) Quality variables stem straightness (length of first 5 meter) and crookedness Height of dominant trees (dm) and mean heigth by tree species Photographs (panorama) and videophotos before and after felling Basal area by tree species before and after felling Laserdata locations of trees, diameters, stem curve, quality variables STM data from felled stems Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 4
- 5. www.metsateho.fi The mean variables of sample plots Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 5
- 6. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 6
- 7. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 7 Sample plot 35 Stand A50 G, m 2 /ha (RELA) 17 G, m2 /ha (CIRCLE) 15,9 Pine 100 Spruce 0 Birch 0 stems/sample plot 34 stems/ha 1082 D1,3 (weigheted) 14,8 Dmed 14,2 Hmed 12,5 Dominant height, m 16,3 V, m3 /ha 99,4 Main tree species 1
- 8. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 8 Sample plot 43 Stand A51 G, m 2 /ha (RELA) 28 G, m2 /ha (CIRCLE) 27,4 Pine 100 Spruce 0 Birch 0 stems/sample plot 27 stems/ha 859 D1,3 (weigheted) 21,0 Dmed 20,8 Hmed 19,3 Dominant height, m 19,2 V, m3 /ha 263,7 Main tree species 1
- 9. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 9 Sample plot 39 Stand A51 G, m 2 /ha (RELA) 35 G, m2 /ha (CIRCLE) 32,6 Pine 9 Spruce 91 Birch 0 stems/sample plot 23 stems/ha 732 D1,3 (weigheted) 25,5 Dmed 23,9 Hmed 18,0 Dominant height, m 22,3 V, m3 /ha 293,6 Main tree species 2
- 10. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 10 Sample plot 52 Stand A9 G, m 2 /ha (RELA) 39 G, m2 /ha (CIRCLE) 30,4 Pine 3 Spruce 13 Birch 85 stems/sample plot 53 stems/ha 1687 D1,3 (weigheted) 18,2 Dmed 12,1 Hmed 17,5 Dominant height, m 23,4 V, m3 /ha 266,3 Main tree species 3
- 11. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 11 Sample plot 56 Stand A9 G, m 2 /ha (RELA) 38 G, m2 /ha (CIRCLE) 37,7 Pine 50 Spruce 50 Birch 0 stems/sample plot 78 stems/ha 2483 D1,3 (weigheted) 16,2 Dmed 12,8 Hmed 19,5 Dominant height, m 19,6 V, m3 /ha 367,1 Main tree species 4
- 12. www.metsateho.fi Puiden kartoitus ennen ja j辰lkeen hakkuun Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 12 Koealojen lkm Puulaji N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N M辰nty 485 99 448 88 933 94 26 Kuusi 354 97 364 66 693 82 15/16 Koivu 33 97 48 92 81 94 2 Sekapuusto 214 96 298 74 512 83 9 1086 98 1133 78 2219 88 52/53 J辰ljelle j辰辰v辰t puut Hakatut puut Yhteens辰 Koealojen lkm Kehitysluokka N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N KL 3 (I harvennus) 759 97 906 79 1665 87 33/34 KL 4 (II harvennus) 327 100 227 75 554 90 19 1086 98 1133 1 2219 88 52/53 J辰ljelle j辰辰v辰t puut Hakatut puut Yhteens辰 % N = 2219 Puiden l旦ytyminen 88 1943 L辰pimitan mittauksen onnistuminen 82 1819 d1,3 54 1201 d4 49 1084 dbest 75 1663
- 13. www.metsateho.fi L辰pimitan mittauksen tarkkuus (d1.3, N=1201) suodattamaton Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 13 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-100 27 -148,8 40,2 2,2 -100--90 14 -94,9 3,2 1,2 -90--80 14 -83,4 2,6 1,2 -80--70 15 -74,6 3,4 1,2 -70--60 34 -65,4 2,7 2,8 -60--50 34 -54,4 2,8 2,8 -50--40 25 -44,7 3,1 2,1 -40--30 42 -34,7 2,8 3,5 -30--20 57 -24,6 2,8 4,7 -20--10 69 -14,9 2,7 5,7 -10--5 57 -7,4 1,4 4,7 -5-0 35 -2,4 1,8 2,9 0-5 50 2,5 1,5 4,2 5-10 51 7,5 1,3 4,2 16,1 10-20 86 14,8 2,8 7,2 29,0 20-30 74 24,8 2,7 6,2 39,9 30-40 63 35,1 3,0 5,2 48,6 40-50 43 44,6 2,8 3,6 54,3 50-60 48 54,3 2,9 4,0 61,1 60-70 50 64,9 2,8 4,2 68,1 70-80 43 74,4 3,0 3,6 72,9 80-90 42 85,4 3,1 3,5 77,6 90-100 24 95,6 2,9 2,0 80,8 >100 204 160,3 74,5 17,0 100,0 1201 31,8 80,9 100,0 7,1
- 14. www.metsateho.fi L辰pimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=200) hyv辰ksytyt l辰pimitat Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 14 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-100 5 -120,0 26,4 2,5 -100--90 3 -93,9 3,2 1,5 -90--80 3 -82,7 1,9 1,5 -80--70 3 -72,6 2,6 1,5 -70--60 4 -66,0 1,1 2 -60--50 5 -52,7 2,7 2,5 -50--40 4 -43,7 3,1 2 -40--30 12 -35,8 2,8 6 -30--20 13 -24,3 2,7 6,5 -20--10 25 -15,4 2,6 12,5 -10--5 19 -7,0 1,5 9,5 -5-0 14 -2,6 2,0 7 0-5 17 2,3 1,4 8,5 5-10 16 7,6 1,4 8 33 10-20 24 15,2 2,2 12 57,5 20-30 9 23,8 3,3 4,5 68,5 30-40 9 34,7 3,0 4,5 79 40-50 4 43,6 3,3 2 83 50-60 1 55,5 0,5 86 60-70 3 65,0 1,2 1,5 89,5 70-80 2 72,8 1,4 1 92 80-90 2 81,3 0,2 1 94,5 90-100 1 94,9 0,5 96,5 >100 2 184,1 80,0 1 100 200 -5,5 42,2 100 15,5
- 15. www.metsateho.fi L辰pimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=108) m辰nnik旦t Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 15 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-50 3 -67,8 2,3 2,8 -45--40 1 -41,9 0,9 -40--35 3 -37,1 0,6 2,8 -35--30 2 -33,7 1,6 1,9 -30--25 1 -26,7 0,9 -25--20 1 -21,4 0,9 -20--15 10 -17,9 1,5 9,3 -15--10 10 -13,4 1,1 9,3 -10--5 16 -7,0 1,5 14,8 -5-0 8 -3,0 2,1 7,4 0-5 12 2,5 1,6 11,1 5-10 11 8,1 1,2 10,2 43,5 10-15 8 12,7 1,2 7,4 60,2 15-20 11 16,7 1,2 10,2 79,6 20-25 3 22,0 2,1 2,8 83,3 25-30 2 28,5 0,2 1,9 86,1 30-35 1 30,5 0,9 88,9 35-40 2 37,7 0,5 1,9 93,5 45-50 1 46,0 0,9 95,4 >50 2 72,8 1,4 1,9 100,0 108 -0,9 22,4 100 18,5
- 16. www.metsateho.fi L辰pimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=58) kuusikot Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 16 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-50 17 -85,8 29,2 29,3 -50--45 1 -48,3 1,7 -45--40 1 -41,6 1,7 -40--35 4 -38,2 1,9 6,9 -35--30 2 -32,5 1,7 3,4 -30--25 2 -27,1 2,6 3,4 -25--20 5 -22,4 1,0 8,6 -20--15 1 -15,2 1,7 -10--5 2 -7,1 0,1 3,4 -5-0 2 -1,7 1,1 3,4 0-5 3 0,9 0,8 5,2 5-10 3 6,7 1,6 5,2 17,2 20-25 1 20,3 1,7 29,3 25-30 1 26,0 1,7 34,5 30-35 3 32,7 1,4 5,2 43,1 35-40 2 37,3 1,5 3,4 53,4 40-45 1 40,8 1,7 56,9 45-50 1 46,9 1,7 60,3 >50 6 107,5 69,6 10,3 100,0 58 -17,1 65,3 100 8,6
- 17. www.metsateho.fi Johtop辰辰t旦kset Tulokset n辰ytt辰v辰t lupaavilta harvennusvoimakkuuden seurannan ja j辰辰v辰n puuston mittauksen kannalta. Etenkin varttuneissa puustoissa puiden l旦ytyminen hakkuun j辰lkeen onnistuu hyvin. L辰pimitan mittauksen osalta tulokset ovat alustavia ja menetelm辰辰 kehitet辰辰n edelleen tavoitteena tarkentaa l辰pimitan mittausta hy旦dynt辰en hakkuukoneen ker辰辰m辰辰 mittaustietoa poistetusta puustosta. My旦s laatutunnusten mittausta kehitet辰辰n edelleen. Lopulliset tulokset valmistuvat syksyll辰 2013 Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 17
- 18. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 18 Kiitos!