ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo

Tree map system in harvester

•
•
Finnish Bioeconomy Cluster FIBIC Oy
Finnish Bioeconomy Cluster FIBIC Oy

Kannattavan metsänkäsittelyn menetelmät – seminaari ja retkeily 13.-14.6.2013 Lahti

1 of 18
Download to read offline
Tree map system in harvester Fibic –seminar 12.6.2013 Lahti Timo Melkas, Metsäteho Oy Mikko Miettinen, Argone Oy Kalle Einola, Ponsse Oyj
www.metsateho.fi EffFibre –project 2011-2013 (WP3) Project goals • To evaluate the accuracy of and usability of data collected with a laser scanner attached to a harvester in various forest conditions. • In the early stages of the project, to develop methods and instruments that enable the measurement of stand density and updating of forest information • To utilize more accurate stem information in bucking • To create methods for the semiautomatic control of harvesters Project timetable  Pre-measurement of pilot sample plots 31.5.2011  Laser scanning of pilot sample plots with a laser scanner attached to a harvester 8-10.6.2011  Selection of stands and the guidance of field measurers 14-15.6.2011  Field measurements 15.7-11.8.2011  Collecting data no. I at end-September 2011 (summer data), 21-23.9.2011  Collecting data no. II in February-March 2012 (winter data)  Collecting data no. III in May 2012 (spring data) Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 2
www.metsateho.fi Field measurements performed during 2011-2012(EffFibre, WP3)  61 sample plots, in total, were measured in the regions of Vilppula and Mänttä, Finland (Metsäliitto)  Hangasniemi  8 sample plots (pilot, 8-10.6.2011)  pine  Kolho  22 sample plots (21-23.9.2011)  pine and mixed sample plots  Kurkisalo  16 sample plots (winter 2012)  spruce sample plots  Viitaniemi 1  5 sample plots (spring 2012)  pine sample plots/ 2 spruce sample plots Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 3
www.metsateho.fi Data collection at pilot sample plots (EffFibre, WP3)  Field measurements of sample plots (r= 10 m) – measured variables  Tree species, direction and distance from the center of the sample plot to the center of the tree (at breast height)  Diameter at breast height (d1,3), mm  Upper diameter (d4), mm) - (mature forest)  Upper limit of green crown, dm (mature forest)  Quality variables – stem straightness (length of first 5 meter) and crookedness  Height of dominant trees (dm) and mean heigth by tree species  Photographs (panorama) and videophotos before and after felling  Basal area by tree species before and after felling  Laserdata – locations of trees, diameters, stem curve, quality variables  STM –data from felled stems Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 4
www.metsateho.fi The mean variables of sample plots Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 5
www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 6
www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 7 Sample plot 35 Stand A50 G, m 2 /ha (RELA) 17 G, m2 /ha (CIRCLE) 15,9 Pine 100 Spruce 0 Birch 0 stems/sample plot 34 stems/ha 1082 D1,3 (weigheted) 14,8 Dmed 14,2 Hmed 12,5 Dominant height, m 16,3 V, m3 /ha 99,4 Main tree species 1
www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 8 Sample plot 43 Stand A51 G, m 2 /ha (RELA) 28 G, m2 /ha (CIRCLE) 27,4 Pine 100 Spruce 0 Birch 0 stems/sample plot 27 stems/ha 859 D1,3 (weigheted) 21,0 Dmed 20,8 Hmed 19,3 Dominant height, m 19,2 V, m3 /ha 263,7 Main tree species 1
www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 9 Sample plot 39 Stand A51 G, m 2 /ha (RELA) 35 G, m2 /ha (CIRCLE) 32,6 Pine 9 Spruce 91 Birch 0 stems/sample plot 23 stems/ha 732 D1,3 (weigheted) 25,5 Dmed 23,9 Hmed 18,0 Dominant height, m 22,3 V, m3 /ha 293,6 Main tree species 2
www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 10 Sample plot 52 Stand A9 G, m 2 /ha (RELA) 39 G, m2 /ha (CIRCLE) 30,4 Pine 3 Spruce 13 Birch 85 stems/sample plot 53 stems/ha 1687 D1,3 (weigheted) 18,2 Dmed 12,1 Hmed 17,5 Dominant height, m 23,4 V, m3 /ha 266,3 Main tree species 3
www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 11 Sample plot 56 Stand A9 G, m 2 /ha (RELA) 38 G, m2 /ha (CIRCLE) 37,7 Pine 50 Spruce 50 Birch 0 stems/sample plot 78 stems/ha 2483 D1,3 (weigheted) 16,2 Dmed 12,8 Hmed 19,5 Dominant height, m 19,6 V, m3 /ha 367,1 Main tree species 4
www.metsateho.fi Puiden kartoitus ennen ja jälkeen hakkuun Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 12 Koealojen lkm Puulaji N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N Mänty 485 99 448 88 933 94 26 Kuusi 354 97 364 66 693 82 15/16 Koivu 33 97 48 92 81 94 2 Sekapuusto 214 96 298 74 512 83 9 1086 98 1133 78 2219 88 52/53 Jäljelle jäävät puut Hakatut puut Yhteensä Koealojen lkm Kehitysluokka N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N KL 3 (I harvennus) 759 97 906 79 1665 87 33/34 KL 4 (II harvennus) 327 100 227 75 554 90 19 1086 98 1133 1 2219 88 52/53 Jäljelle jäävät puut Hakatut puut Yhteensä % N = 2219 Puiden löytyminen 88 1943 Läpimitan mittauksen onnistuminen 82 1819 d1,3 54 1201 d4 49 1084 dbest 75 1663
www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus (d1.3, N=1201) – suodattamaton Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 13 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-100 27 -148,8 40,2 2,2 -100--90 14 -94,9 3,2 1,2 -90--80 14 -83,4 2,6 1,2 -80--70 15 -74,6 3,4 1,2 -70--60 34 -65,4 2,7 2,8 -60--50 34 -54,4 2,8 2,8 -50--40 25 -44,7 3,1 2,1 -40--30 42 -34,7 2,8 3,5 -30--20 57 -24,6 2,8 4,7 -20--10 69 -14,9 2,7 5,7 -10--5 57 -7,4 1,4 4,7 -5-0 35 -2,4 1,8 2,9 0-5 50 2,5 1,5 4,2 5-10 51 7,5 1,3 4,2 16,1 10-20 86 14,8 2,8 7,2 29,0 20-30 74 24,8 2,7 6,2 39,9 30-40 63 35,1 3,0 5,2 48,6 40-50 43 44,6 2,8 3,6 54,3 50-60 48 54,3 2,9 4,0 61,1 60-70 50 64,9 2,8 4,2 68,1 70-80 43 74,4 3,0 3,6 72,9 80-90 42 85,4 3,1 3,5 77,6 90-100 24 95,6 2,9 2,0 80,8 >100 204 160,3 74,5 17,0 100,0 1201 31,8 80,9 100,0 7,1
www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=200) – hyväksytyt läpimitat Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 14 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-100 5 -120,0 26,4 2,5 -100--90 3 -93,9 3,2 1,5 -90--80 3 -82,7 1,9 1,5 -80--70 3 -72,6 2,6 1,5 -70--60 4 -66,0 1,1 2 -60--50 5 -52,7 2,7 2,5 -50--40 4 -43,7 3,1 2 -40--30 12 -35,8 2,8 6 -30--20 13 -24,3 2,7 6,5 -20--10 25 -15,4 2,6 12,5 -10--5 19 -7,0 1,5 9,5 -5-0 14 -2,6 2,0 7 0-5 17 2,3 1,4 8,5 5-10 16 7,6 1,4 8 33 10-20 24 15,2 2,2 12 57,5 20-30 9 23,8 3,3 4,5 68,5 30-40 9 34,7 3,0 4,5 79 40-50 4 43,6 3,3 2 83 50-60 1 55,5 0,5 86 60-70 3 65,0 1,2 1,5 89,5 70-80 2 72,8 1,4 1 92 80-90 2 81,3 0,2 1 94,5 90-100 1 94,9 0,5 96,5 >100 2 184,1 80,0 1 100 200 -5,5 42,2 100 15,5
www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=108) – männiköt Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 15 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-50 3 -67,8 2,3 2,8 -45--40 1 -41,9 0,9 -40--35 3 -37,1 0,6 2,8 -35--30 2 -33,7 1,6 1,9 -30--25 1 -26,7 0,9 -25--20 1 -21,4 0,9 -20--15 10 -17,9 1,5 9,3 -15--10 10 -13,4 1,1 9,3 -10--5 16 -7,0 1,5 14,8 -5-0 8 -3,0 2,1 7,4 0-5 12 2,5 1,6 11,1 5-10 11 8,1 1,2 10,2 43,5 10-15 8 12,7 1,2 7,4 60,2 15-20 11 16,7 1,2 10,2 79,6 20-25 3 22,0 2,1 2,8 83,3 25-30 2 28,5 0,2 1,9 86,1 30-35 1 30,5 0,9 88,9 35-40 2 37,7 0,5 1,9 93,5 45-50 1 46,0 0,9 95,4 >50 2 72,8 1,4 1,9 100,0 108 -0,9 22,4 100 18,5
www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=58) – kuusikot Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 16 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-50 17 -85,8 29,2 29,3 -50--45 1 -48,3 1,7 -45--40 1 -41,6 1,7 -40--35 4 -38,2 1,9 6,9 -35--30 2 -32,5 1,7 3,4 -30--25 2 -27,1 2,6 3,4 -25--20 5 -22,4 1,0 8,6 -20--15 1 -15,2 1,7 -10--5 2 -7,1 0,1 3,4 -5-0 2 -1,7 1,1 3,4 0-5 3 0,9 0,8 5,2 5-10 3 6,7 1,6 5,2 17,2 20-25 1 20,3 1,7 29,3 25-30 1 26,0 1,7 34,5 30-35 3 32,7 1,4 5,2 43,1 35-40 2 37,3 1,5 3,4 53,4 40-45 1 40,8 1,7 56,9 45-50 1 46,9 1,7 60,3 >50 6 107,5 69,6 10,3 100,0 58 -17,1 65,3 100 8,6
www.metsateho.fi Johtopäätökset • Tulokset näyttävät lupaavilta harvennusvoimakkuuden seurannan ja jäävän puuston mittauksen kannalta. • Etenkin varttuneissa puustoissa puiden löytyminen hakkuun jälkeen onnistuu hyvin. • Läpimitan mittauksen osalta tulokset ovat alustavia ja menetelmää kehitetään edelleen tavoitteena tarkentaa läpimitan mittausta hyödyntäen hakkuukoneen keräämää mittaustietoa poistetusta puustosta. • Myös laatutunnusten mittausta kehitetään edelleen. • Lopulliset tulokset valmistuvat syksyllä 2013 Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 17
www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 18 Kiitos!

More Related Content

Tree map system in harvester

  • 1. Tree map system in harvester Fibic –seminar 12.6.2013 Lahti Timo Melkas, Metsäteho Oy Mikko Miettinen, Argone Oy Kalle Einola, Ponsse Oyj
  • 2. www.metsateho.fi EffFibre –project 2011-2013 (WP3) Project goals • To evaluate the accuracy of and usability of data collected with a laser scanner attached to a harvester in various forest conditions. • In the early stages of the project, to develop methods and instruments that enable the measurement of stand density and updating of forest information • To utilize more accurate stem information in bucking • To create methods for the semiautomatic control of harvesters Project timetable  Pre-measurement of pilot sample plots 31.5.2011  Laser scanning of pilot sample plots with a laser scanner attached to a harvester 8-10.6.2011  Selection of stands and the guidance of field measurers 14-15.6.2011  Field measurements 15.7-11.8.2011  Collecting data no. I at end-September 2011 (summer data), 21-23.9.2011  Collecting data no. II in February-March 2012 (winter data)  Collecting data no. III in May 2012 (spring data) Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 2
  • 3. www.metsateho.fi Field measurements performed during 2011-2012(EffFibre, WP3)  61 sample plots, in total, were measured in the regions of Vilppula and Mänttä, Finland (Metsäliitto)  Hangasniemi  8 sample plots (pilot, 8-10.6.2011)  pine  Kolho  22 sample plots (21-23.9.2011)  pine and mixed sample plots  Kurkisalo  16 sample plots (winter 2012)  spruce sample plots  Viitaniemi 1  5 sample plots (spring 2012)  pine sample plots/ 2 spruce sample plots Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 3
  • 4. www.metsateho.fi Data collection at pilot sample plots (EffFibre, WP3)  Field measurements of sample plots (r= 10 m) – measured variables  Tree species, direction and distance from the center of the sample plot to the center of the tree (at breast height)  Diameter at breast height (d1,3), mm  Upper diameter (d4), mm) - (mature forest)  Upper limit of green crown, dm (mature forest)  Quality variables – stem straightness (length of first 5 meter) and crookedness  Height of dominant trees (dm) and mean heigth by tree species  Photographs (panorama) and videophotos before and after felling  Basal area by tree species before and after felling  Laserdata – locations of trees, diameters, stem curve, quality variables  STM –data from felled stems Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 4
  • 5. www.metsateho.fi The mean variables of sample plots Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 5
  • 6. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 6
  • 7. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 7 Sample plot 35 Stand A50 G, m 2 /ha (RELA) 17 G, m2 /ha (CIRCLE) 15,9 Pine 100 Spruce 0 Birch 0 stems/sample plot 34 stems/ha 1082 D1,3 (weigheted) 14,8 Dmed 14,2 Hmed 12,5 Dominant height, m 16,3 V, m3 /ha 99,4 Main tree species 1
  • 8. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 8 Sample plot 43 Stand A51 G, m 2 /ha (RELA) 28 G, m2 /ha (CIRCLE) 27,4 Pine 100 Spruce 0 Birch 0 stems/sample plot 27 stems/ha 859 D1,3 (weigheted) 21,0 Dmed 20,8 Hmed 19,3 Dominant height, m 19,2 V, m3 /ha 263,7 Main tree species 1
  • 9. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 9 Sample plot 39 Stand A51 G, m 2 /ha (RELA) 35 G, m2 /ha (CIRCLE) 32,6 Pine 9 Spruce 91 Birch 0 stems/sample plot 23 stems/ha 732 D1,3 (weigheted) 25,5 Dmed 23,9 Hmed 18,0 Dominant height, m 22,3 V, m3 /ha 293,6 Main tree species 2
  • 10. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 10 Sample plot 52 Stand A9 G, m 2 /ha (RELA) 39 G, m2 /ha (CIRCLE) 30,4 Pine 3 Spruce 13 Birch 85 stems/sample plot 53 stems/ha 1687 D1,3 (weigheted) 18,2 Dmed 12,1 Hmed 17,5 Dominant height, m 23,4 V, m3 /ha 266,3 Main tree species 3
  • 11. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 11 Sample plot 56 Stand A9 G, m 2 /ha (RELA) 38 G, m2 /ha (CIRCLE) 37,7 Pine 50 Spruce 50 Birch 0 stems/sample plot 78 stems/ha 2483 D1,3 (weigheted) 16,2 Dmed 12,8 Hmed 19,5 Dominant height, m 19,6 V, m3 /ha 367,1 Main tree species 4
  • 12. www.metsateho.fi Puiden kartoitus ennen ja jälkeen hakkuun Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 12 Koealojen lkm Puulaji N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N Mänty 485 99 448 88 933 94 26 Kuusi 354 97 364 66 693 82 15/16 Koivu 33 97 48 92 81 94 2 Sekapuusto 214 96 298 74 512 83 9 1086 98 1133 78 2219 88 52/53 Jäljelle jäävät puut Hakatut puut Yhteensä Koealojen lkm Kehitysluokka N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N, kpl (referenssi) N, % (laser) N KL 3 (I harvennus) 759 97 906 79 1665 87 33/34 KL 4 (II harvennus) 327 100 227 75 554 90 19 1086 98 1133 1 2219 88 52/53 Jäljelle jäävät puut Hakatut puut Yhteensä % N = 2219 Puiden löytyminen 88 1943 Läpimitan mittauksen onnistuminen 82 1819 d1,3 54 1201 d4 49 1084 dbest 75 1663
  • 13. www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus (d1.3, N=1201) – suodattamaton Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 13 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-100 27 -148,8 40,2 2,2 -100--90 14 -94,9 3,2 1,2 -90--80 14 -83,4 2,6 1,2 -80--70 15 -74,6 3,4 1,2 -70--60 34 -65,4 2,7 2,8 -60--50 34 -54,4 2,8 2,8 -50--40 25 -44,7 3,1 2,1 -40--30 42 -34,7 2,8 3,5 -30--20 57 -24,6 2,8 4,7 -20--10 69 -14,9 2,7 5,7 -10--5 57 -7,4 1,4 4,7 -5-0 35 -2,4 1,8 2,9 0-5 50 2,5 1,5 4,2 5-10 51 7,5 1,3 4,2 16,1 10-20 86 14,8 2,8 7,2 29,0 20-30 74 24,8 2,7 6,2 39,9 30-40 63 35,1 3,0 5,2 48,6 40-50 43 44,6 2,8 3,6 54,3 50-60 48 54,3 2,9 4,0 61,1 60-70 50 64,9 2,8 4,2 68,1 70-80 43 74,4 3,0 3,6 72,9 80-90 42 85,4 3,1 3,5 77,6 90-100 24 95,6 2,9 2,0 80,8 >100 204 160,3 74,5 17,0 100,0 1201 31,8 80,9 100,0 7,1
  • 14. www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=200) – hyväksytyt läpimitat Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 14 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-100 5 -120,0 26,4 2,5 -100--90 3 -93,9 3,2 1,5 -90--80 3 -82,7 1,9 1,5 -80--70 3 -72,6 2,6 1,5 -70--60 4 -66,0 1,1 2 -60--50 5 -52,7 2,7 2,5 -50--40 4 -43,7 3,1 2 -40--30 12 -35,8 2,8 6 -30--20 13 -24,3 2,7 6,5 -20--10 25 -15,4 2,6 12,5 -10--5 19 -7,0 1,5 9,5 -5-0 14 -2,6 2,0 7 0-5 17 2,3 1,4 8,5 5-10 16 7,6 1,4 8 33 10-20 24 15,2 2,2 12 57,5 20-30 9 23,8 3,3 4,5 68,5 30-40 9 34,7 3,0 4,5 79 40-50 4 43,6 3,3 2 83 50-60 1 55,5 0,5 86 60-70 3 65,0 1,2 1,5 89,5 70-80 2 72,8 1,4 1 92 80-90 2 81,3 0,2 1 94,5 90-100 1 94,9 0,5 96,5 >100 2 184,1 80,0 1 100 200 -5,5 42,2 100 15,5
  • 15. www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=108) – männiköt Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 15 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-50 3 -67,8 2,3 2,8 -45--40 1 -41,9 0,9 -40--35 3 -37,1 0,6 2,8 -35--30 2 -33,7 1,6 1,9 -30--25 1 -26,7 0,9 -25--20 1 -21,4 0,9 -20--15 10 -17,9 1,5 9,3 -15--10 10 -13,4 1,1 9,3 -10--5 16 -7,0 1,5 14,8 -5-0 8 -3,0 2,1 7,4 0-5 12 2,5 1,6 11,1 5-10 11 8,1 1,2 10,2 43,5 10-15 8 12,7 1,2 7,4 60,2 15-20 11 16,7 1,2 10,2 79,6 20-25 3 22,0 2,1 2,8 83,3 25-30 2 28,5 0,2 1,9 86,1 30-35 1 30,5 0,9 88,9 35-40 2 37,7 0,5 1,9 93,5 45-50 1 46,0 0,9 95,4 >50 2 72,8 1,4 1,9 100,0 108 -0,9 22,4 100 18,5
  • 16. www.metsateho.fi Läpimitan mittauksen tarkkuus(d1.3, N=58) – kuusikot Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 16 Tarkkuusluokka (mm) N Harha Hajonta N, % Kumulatiivinen, % <-50 17 -85,8 29,2 29,3 -50--45 1 -48,3 1,7 -45--40 1 -41,6 1,7 -40--35 4 -38,2 1,9 6,9 -35--30 2 -32,5 1,7 3,4 -30--25 2 -27,1 2,6 3,4 -25--20 5 -22,4 1,0 8,6 -20--15 1 -15,2 1,7 -10--5 2 -7,1 0,1 3,4 -5-0 2 -1,7 1,1 3,4 0-5 3 0,9 0,8 5,2 5-10 3 6,7 1,6 5,2 17,2 20-25 1 20,3 1,7 29,3 25-30 1 26,0 1,7 34,5 30-35 3 32,7 1,4 5,2 43,1 35-40 2 37,3 1,5 3,4 53,4 40-45 1 40,8 1,7 56,9 45-50 1 46,9 1,7 60,3 >50 6 107,5 69,6 10,3 100,0 58 -17,1 65,3 100 8,6
  • 17. www.metsateho.fi Johtopäätökset • Tulokset näyttävät lupaavilta harvennusvoimakkuuden seurannan ja jäävän puuston mittauksen kannalta. • Etenkin varttuneissa puustoissa puiden löytyminen hakkuun jälkeen onnistuu hyvin. • Läpimitan mittauksen osalta tulokset ovat alustavia ja menetelmää kehitetään edelleen tavoitteena tarkentaa läpimitan mittausta hyödyntäen hakkuukoneen keräämää mittaustietoa poistetusta puustosta. • Myös laatutunnusten mittausta kehitetään edelleen. • Lopulliset tulokset valmistuvat syksyllä 2013 Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 17
  • 18. www.metsateho.fi Fibic seminar 12.6.2013 Timo Melkas & Mikko Miettinen 18 Kiitos!