Daihatsu Xenia adalah mobil minibus yang diproduksi oleh Astra Daihatsu Motor dan Toyota Astra Motor, dipasarkan juga sebagai Toyota Avanza. Terdapat dua tipe mesin, yaitu 1.3L dan 1.0L dengan tiga varian utama: mi, li, dan xi, di mana perbedaan antara mi dan li terletak pada fitur seperti power steering dan jenis velg. Varian otomatis hanya tersedia di tipe xi.