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區域網路傳輸應用
Revised on November 13, 2022
? CyberPi無線傳輸功能
? 區域網路傳輸指令
? 設計遙控自走車
? CyberPi 採用 ESP32-WROVER-B 晶片,支援藍牙及無線網路
? CyberPi 之間,不需要額外設定就可以直接透過私有網路送收訊息
CyberPi無線傳輸功能
2
ESP32-WROVER-B
支援Bluetooth, Wi-Fi
? 廣播訊息
? 廣播訊息名稱及對應值
? 收到訊息
? 讀取收到特定訊息的對應值
? 變更局域網通道,送收雙方必須在相同通道才可彼此傳輸訊息
區域網路積木指令
3
? 功能要求
? 使用 CyberPi 搖桿遙控 mBot2 行進
? 前進
? 後退
? 左轉
? 右轉
? 停止
設計遙控自走車 1/6
4
前進
後退
左轉 右轉
停止
? CyberPi端參考程式
? 建立 cmd 變數
設計遙控自走車 2/6
5
設計遙控自走車 3/6
6
設計遙控自走車 4/6
7
? mBot2 端參考程式
設計遙控自走車 5/6
8
設計遙控自走車 6/6
9

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