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尘产辞迟2.0教学-局域网路传输应用.辫诲蹿
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
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CyberPi無線傳輸功能, CyperPi區域網路傳輸指令, 設計mbot2遙控自走車
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尘产辞迟2.0教学-局域网路传输应用.辫诲蹿
1.
區域網路傳輸應用 Revised on November
13, 2022 ? CyberPi無線傳輸功能 ? 區域網路傳輸指令 ? 設計遙控自走車
2.
? CyberPi 採用
ESP32-WROVER-B 晶片,支援藍牙及無線網路 ? CyberPi 之間,不需要額外設定就可以直接透過私有網路送收訊息 CyberPi無線傳輸功能 2 ESP32-WROVER-B 支援Bluetooth, Wi-Fi
3.
? 廣播訊息 ? 廣播訊息名稱及對應值 ?
收到訊息 ? 讀取收到特定訊息的對應值 ? 變更局域網通道,送收雙方必須在相同通道才可彼此傳輸訊息 區域網路積木指令 3
4.
? 功能要求 ? 使用
CyberPi 搖桿遙控 mBot2 行進 ? 前進 ? 後退 ? 左轉 ? 右轉 ? 停止 設計遙控自走車 1/6 4 前進 後退 左轉 右轉 停止
5.
? CyberPi端參考程式 ? 建立
cmd 變數 設計遙控自走車 2/6 5
6.
設計遙控自走車 3/6 6
7.
設計遙控自走車 4/6 7
8.
? mBot2 端參考程式 設計遙控自走車
5/6 8
9.
設計遙控自走車 6/6 9
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