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やってみよう！
Pi-Stopで学ぶ
Raspberry Pi＋Pythonプログラミング
2019年1月26日版

Pi-Stopとは
? Raspberry PiのGPIOピンに挿すだけで簡
単に使える信号機型LED
? ScratchやPythonから簡単にLEDの点灯?
消灯が行えます
? パラメータ変更でプログラムの動作原理を
学べます
2
Pi-Stopの詳細は資料の最後を参照

Pythonでプログラミング
? Raspberry Piで用意されているPython用の
統合開発環境「IDLE」を使用します
1. 画面左上のラズベリーメニューを開きます
2. 「プログラミング」から「Python 3(IDLE)」を
選びます
3. IDLEが起動します
3

IDLEの起動
4
① ラズベリー
メニューを開
きます
② 「Python 3 (IDLE)」
を選択して起動します

Pythonプログラムの実行方法
1. FileメニューからNew Fileを選びます
2. エディタウインドウが開きます
3. エディタにプログラムを書きます
4. RunメニューからRun Moduleを選択して、記
述したプログラムを実行します
5. ファイル保存ダイアログで保存します
– 初めての実行の場合にはファイル名を指定します
– ファイル名は自分の名前など、他の人と同じにな
らないようなファイル名をつけてください
5

1. FileメニューからNew Fileを選択
6
Fileメニューから
New 贵颈濒别を选択します

3. エディタに書くプログラム
from gpiozero import LED
green = LED(14)
green.blink()
7

4. Run Moduleを選択して実行
8
Runメニューから
Run 惭辞诲耻濒别を选択します

5. 修正したプログラムを保存
9
プログラムを修正すると実行前に保存が必要です
OKボタンをクリックします

5. ファイル名を指定します
10
ファイル名を入力してSaveボタンをクリックします

作るプログラム
少しずつ改良を加えながら進めます
1. 緑LEDを点滅
2. 全部のLEDを点滅
3. 全部のLEDを点灯
4. 全部のLEDを点灯?消灯
5. 点灯?消灯をくりかえし
6. 信号機の動作
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プログラム1：緑LEDを点滅
green = LED(14)
green.blink()
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プログラム1の説明
? gpiozeroライブラリからLEDクラスを読み込
んでいます
– gpiozeroライブラリをimportするとRaspberry Pi
のGPIOを簡単に使えます
– LEDクラスはLEDを光らせます
? LEDが接続されているGPIOピン番号を指
定してLEDクラスを初期化します
? blink()メソッドは指定されたLEDを点滅さ
せます
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プログラム2：全部のLEDを点滅
green = LED(14)
yellow = LED(15)
red = LED(18)
green.blink(1,1)
yellow.blink(2,2)
red.blink(3,3)
14

? 黄、赤のLEDもGPIOピン番号を指定して
初期化します
? blink()メソッドに2つの数値を与えると指定
された秒だけ点灯、消灯して点滅します
1. 2つの数値の組み合わせを変えてみよう
2. もっと速く点滅させるには？
15
試してみよう

プログラム3：全部のLEDを点灯
from time import sleep
green = LED(14)
yellow = LED(15)
red = LED(18)
green.on()
sleep(1)
yellow.on()
sleep(1)
red.on()
sleep(1)
16

? timeライブラリからsleepクラスを読み込ん
でいます
– sleepクラスは指定した秒数だけPythonプログ
ラムの実行を停止します
– LEDクラスのように初期化しないでも使えます
? LEDクラスのon()メソッドはLEDを点灯させ
ます
– Pythonプログラムの実行が終了してもLEDは
点灯したままです
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プログラム4：点灯?消灯
green = LED(14)
yellow = LED(15)
red = LED(18)
green.on()
sleep(1)
yellow.on()
sleep(1)
red.on()
sleep(1)
green.off()
sleep(1)
yellow.off()
sleep(1)
red.off()
sleep(1)
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? LEDクラスのoff()メソッドはLEDを消灯させ
ます
? LEDクラスにはtoggle()メソッドもあります
– 点灯している場合には消灯、消灯している場
合には点灯させます
1. off()メソッドの代わりにtoggle()メソッドを
使ってみよう
19
試してみよう

プログラム5：点灯?消灯をくりかえし
green = LED(14)
yellow = LED(15)
red = LED(18)
While True:
green.on()
sleep(1)
yellow.on()
sleep(1)
red.on()
sleep(1)
green.off()
sleep(1)
yellow.off()
sleep(1)
red.off()
sleep(1)
※先頭の空白は、TABキーで入力するか、IDLEのエディタの機能でインデントします
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? while True:はその後に続く処理を繰り返し
ます
? Pythonではインデントで文字下げされた連
続した行を1つのまとまりとして扱います
– while文と組み合わせると、まとまりが繰り返し
実行されます
– まとまりの終わりは文末、あるいは空行です
? IDLEのエディタで一括インデントできます
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一括インデントの方法
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インデントしたい範囲を選択して
FormatメニューからIndent Regionを選択します

インデント後のプログラム
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選択した範囲の行頭がインデントされます

プログラム6：信号機の動作
green = LED(14)
yellow = LED(15)
red = LED(18)
While True:
green.on()
sleep(3)
green.off()
yellow.on()
sleep(1)
yellow.off()
red.on()
sleep(2)
red.off()
※先頭の空白は、TABキーで入力するか、IDLEのエディタの機能でインデントします
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? 信号機のようにLEDが点灯します
? 信号の切り替わるタイミングはsleep()メソッ
ドの値で調整しています
1. 切り替わりのタイミングを調整して、本物
の信号機らしい動作にしてみよう
25
試してみよう

Pi-STOP 回路図
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? 緑?黄?赤の3つの
LED
? G?Y?R?GNDの4つ
のGPIOピンソケット
– YはAのこともある
? GPIOで電流を流す
とそれぞれのLED
が光ります
参考

どこに挿す？
? Pi-StopのGNDピンソ
ケットにRaspberry Pi
のGNDピンを挿す
? 残りの3つをGPIOピン
（無記入）に挿す
? GNDの隣に3つGPIO
ピンがある場所ならど
こに挿してもOK
27
参考

挿せるのは6カ所
? すべて外向き
– Dは逆向きも可
? 表記の「Yellow」は使
用しているPi-Stopで
はA（Amber）表記
– 海外では黄色信号を
Amberと表記すること
もあるため
28
参考

ピンアサインとGPIOピン
? 今回はLocation Cを
使用
? GPIOピン番号は以下
の表の通り
29
ピン番号 GPIOピン
8（Green） GPIO14
10(Yellow/Amber) GPIO15
12(Red) GPIO18
プログラミングではGPIOピンの番号を使います
参考

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