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Fodeu!!! Muito complexo!!! PLC de alto nível de programaçao cheia de variaveis de entradas e saídas. Segurança em varios niveis de redundância... kernell recompilado a cada manha, sistema operacional de altíssima confiança, mto poko sujeito a bugs. Sistema de supervisão e controle em malha PLL avançadissimo...nossa viajei..amo isso!!!! Amo minha vida.