ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
X. MANUEL BESTEIRO ALONSO
MOVEMENTO CIRCULAR



                     POSICIÓN(φ) :
                     ángulo que forma o vector posición co eixe
         φ
                     positivo das X
         φ0
                     VELOCIDADE ANGULAR(ω):
                     Magnitude que mide o ángulo percorrido na
                     unidade de tempo

                                 ψ − ψo
                              ω=
                                    t

UNIDADES DA VELOCIDADE ANGULAR
Unidades no S.I. :   Rad       Outras:    r⋅ p⋅m
                      s
MOVEMENTO CIRCULAR

    CAMBIO DE UNIDADES POR FACTORES DE CONVERSIÓN:

    800 r.p.m a rad/s


    rev ⋅ 2Π rad ⋅ 1min = 800 ⋅ 2Π rad         rad
800
           1rev
                                       = 83,77
    min             60 s       60 s             s
 MEDIDAS DE ÁNGULOS:
   No sistema internacional: radiáns
               internacional
     Un ángulo de 1 radián é aquel que abarca un arco igual ao raio
   É un vector perpendicular ao plano do ángulo e sentido o do
   avance do parafuso.
    Sitema sesaxesimal: graos

      Equivalencias: 1 volta= 2∏ rad = 360 º
MOVEMENTO CIRCULAR

   RELACIÓN ENTRE VELOCIDADE LINEAR (V) E ANGULAR (ω)

   As matemáticas dinnos que : arco= ángulo x raio
                                                      io
                                                 Ra          Arco=e
                                                       φ


e = (ψ − ψ0 ) ⋅ r
                                 (ψ − ψ0 ) ⋅ r
                  e        v=
               v=                      t                   v =ω⋅r
                  t                  ψ − ψo
                                  ω=
                                        t
MOVEMENTO CIRCULAR

PERÍODO (T):
Tempo que tarda o móbil en dar unha volta completa

       UNIDADES: segundos (s)

FRECUENCIA (f):
Número de voltas dadas polo móbil na unidade de tempo

       UNIDADES: Hertzios( Hz) = s-1 = ciclos/s


                                                      1
RELACIÓN ENTRE PERÍODO E FRECUENCIA:
                                                  f =
                                                      T
                                                             2Π
RELACIÓN ENTRE VELOCIDADE ANGULAR E PERÍODO:              ω=
                                                              T
MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORME

M.C.U
É aquel movemento circular no que a velocidade
angular (ω) permanece constante.
 at = 0
 an = k


    ψ − ψo
 ω=
       t

 ψ = ψ0 + ω ⋅ t
Exemplo: As aspas dun muiño xiran con velocidade angular
        constante. Se dan 90 voltas por minuto, calcula: a) a
    velocidad angular en radiáns por segundo; b) a velocidade
     linear dun punto das aspas que se encontra a 0,75 m do
                 centro; c) o ángulo xirado en 10 s.


 • a)      90 voltas min   2 π rad
        ω = ————— · ——— · ———— = 3 π rad/s
              min     60 s   volta
 • b)            3 π rad
     v = ω · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
                    s
 • c)             3 π rad
     ∆ϕ = ω · t = ———— · 10 s = 30 π rad = 15 voltas
                       s
MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

  M.C.U.A
  É aquel movemento circular no que a velocidade
  angular (ω) non permanece constante, pero varía
  uniformemente.
  ACELERACIÓN ANGULAR (α)
  Mide a rapidez coa que varía a velocidade angular(ω)

                              at = k      an ≠ k’


                                 ω − ωo
                              α=
                                    t
                              ω = ω0 + α ⋅ t
MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

  POSICIÓN ANGULAR (ϕ ) EN FUNCIÓN DO TEMPO


           ϕ = ϕ 0 + ω 0 · t + ½ α · t2



                      Ángulo percorrido = ϕ- ϕ 0

            φ
             φ0
                                          ϕ- ϕ 0
MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

 RELACIÓN ENTRE ACELERACIÓN ANGULAR (α) E
 ACELERACIÓN LINEAR (a)
    
 v − v0
a=              ω ⋅ r − ω0 ⋅ r
     t         a=
                        t
v =ω⋅r          ( ω − ω0 ) ⋅ r
               a=
                       t
                    ω − ωo
                                   a= α⋅r
                 α=
                       t
Relación entre ecuacións lineais e
              angulares.

• MRU                  • MCU
• v = k (constante)    ∀ ω = k (constante)
• Ecuación r = f(t):   • Ecuación ϕ = f(t):
• r = r0 + v · t       ∀ ϕ = ϕ0 + ω · t


                   e =ϕ ·R
                   v =ω ·R
Relación entre ecuacións lineais e
           angulares.

• MRUA                     • MCUA
• a = k (constante)        ∀ α = k (constante)
• Ecuación v =             • Ecuación ω = f(t):
  f(t):                    ∀ ω = ω0 + α · t
• v = v0 + a · t           • Ecuación ϕ = f(t):
• Ecuación e =             ∀ ϕ = ϕ 0 + ω 0 t + ½ α ·t2
  f(t): e = ϕ · R
• r = r0 +v 0= + ½ R ·t2
          v tω· a
          at = α · R
Exemplo: Un disco de 15 cm de raio, inicialmente en repouso,
Exemplo
   acelera uniformemente ata alcanzar unha velocidade angular
   de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) a aceleración angular do
   disco; b) a velocidade linear dun punto da periferia aos 25 s
   de iniciarse o movemento; c) as compoñentes intrínsecas da
   aceleración nun punto do bordo do disco; d) o nº de voltas
   que da en 1 minuto.


  • a)      ∆ω   5 rad/s – 0
       α = —— = —————— = 0,083 rad/s2
            ∆t       60 s
  • b) ω (t = 25 s) = ω0 + α · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s
  •      v (t = 25 s) = ω · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s
Exemplo: Un disco de 15 cm de raio, inicialmente en repouso,
Exemplo
   acelera uniformemente ata alcanzar unha velocidade angular
   de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) a aceleración angular do
   disco; b) a velocidade linear dun punto da periferia aos 25 s
   de iniciarse o movemento; c) as compoñentes intrínsecas da
   aceleración nun punto do bordo do disco; d) o nº de voltas
   que da en 1 minuto.


  • c) at = α · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2
  • an= v2 /R = ω2 · R = α2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2 · 0,15 m· t2
  • an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2          (an depende de “t”)
  • d) ∆ϕ (t = 1 min) = ω0·t + ½ α · t2 =
  •   ½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9 voltas
Exercicio: Un tiovivo ponse en marcha e acelera uniformemente
   durante 5 s, ata que os cabaliños situados a 5 m do centro
   adquiren unha velocidade de 5 m/s coa cal permanecen
   durante todo o tempo que dura a atracción. Calcula as
   compoñentes intrínsecas da aceleración aos 2 e aos 8
   segundos de iniciado o movemento, así como os valores dos
   seus módulos.


                v    5 m/s
  ω (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
                R    5m
      ω – ω0 1 rad/s – 0
  α = ——— = ————— = 0,2 rad/s2
        t        5s
  ω (t = 2 s) = ω0 + α·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s
  v (t = 2 s) = ω · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s
v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
               R     5m
at (t = 2 s) = α ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2
               v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
               R    5m
at (t = 8 s) = α ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2
ω1 r2
   = = cte.
ω 2 r1
Mov circular

More Related Content

Mov circular

  • 2. MOVEMENTO CIRCULAR POSICIÓN(φ) : ángulo que forma o vector posición co eixe φ positivo das X φ0 VELOCIDADE ANGULAR(ω): Magnitude que mide o ángulo percorrido na unidade de tempo ψ − ψo ω= t UNIDADES DA VELOCIDADE ANGULAR Unidades no S.I. : Rad Outras: r⋅ p⋅m s
  • 3. MOVEMENTO CIRCULAR CAMBIO DE UNIDADES POR FACTORES DE CONVERSIÓN: 800 r.p.m a rad/s rev ⋅ 2Π rad ⋅ 1min = 800 ⋅ 2Π rad rad 800 1rev = 83,77 min 60 s 60 s s MEDIDAS DE ÁNGULOS: No sistema internacional: radiáns internacional Un ángulo de 1 radián é aquel que abarca un arco igual ao raio É un vector perpendicular ao plano do ángulo e sentido o do avance do parafuso.  Sitema sesaxesimal: graos Equivalencias: 1 volta= 2∏ rad = 360 º
  • 4. MOVEMENTO CIRCULAR RELACIÓN ENTRE VELOCIDADE LINEAR (V) E ANGULAR (ω) As matemáticas dinnos que : arco= ángulo x raio io Ra Arco=e φ e = (ψ − ψ0 ) ⋅ r (ψ − ψ0 ) ⋅ r e v= v= t v =ω⋅r t ψ − ψo ω= t
  • 5. MOVEMENTO CIRCULAR PERÍODO (T): Tempo que tarda o móbil en dar unha volta completa UNIDADES: segundos (s) FRECUENCIA (f): Número de voltas dadas polo móbil na unidade de tempo UNIDADES: Hertzios( Hz) = s-1 = ciclos/s 1 RELACIÓN ENTRE PERÍODO E FRECUENCIA: f = T 2Π RELACIÓN ENTRE VELOCIDADE ANGULAR E PERÍODO: ω= T
  • 6. MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U É aquel movemento circular no que a velocidade angular (ω) permanece constante. at = 0 an = k ψ − ψo ω= t ψ = ψ0 + ω ⋅ t
  • 7. Exemplo: As aspas dun muiño xiran con velocidade angular constante. Se dan 90 voltas por minuto, calcula: a) a velocidad angular en radiáns por segundo; b) a velocidade linear dun punto das aspas que se encontra a 0,75 m do centro; c) o ángulo xirado en 10 s. • a) 90 voltas min 2 π rad ω = ————— · ——— · ———— = 3 π rad/s min 60 s volta • b) 3 π rad v = ω · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s s • c) 3 π rad ∆ϕ = ω · t = ———— · 10 s = 30 π rad = 15 voltas s
  • 8. MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO M.C.U.A É aquel movemento circular no que a velocidade angular (ω) non permanece constante, pero varía uniformemente. ACELERACIÓN ANGULAR (α) Mide a rapidez coa que varía a velocidade angular(ω) at = k an ≠ k’ ω − ωo α= t ω = ω0 + α ⋅ t
  • 9. MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO POSICIÓN ANGULAR (ϕ ) EN FUNCIÓN DO TEMPO ϕ = ϕ 0 + ω 0 · t + ½ α · t2 Ángulo percorrido = ϕ- ϕ 0 φ φ0 ϕ- ϕ 0
  • 10. MOVEMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO RELACIÓN ENTRE ACELERACIÓN ANGULAR (α) E ACELERACIÓN LINEAR (a)    v − v0 a=  ω ⋅ r − ω0 ⋅ r t a= t v =ω⋅r  ( ω − ω0 ) ⋅ r a= t ω − ωo a= α⋅r α= t
  • 11. Relación entre ecuacións lineais e angulares. • MRU • MCU • v = k (constante) ∀ ω = k (constante) • Ecuación r = f(t): • Ecuación ϕ = f(t): • r = r0 + v · t ∀ ϕ = ϕ0 + ω · t e =ϕ ·R v =ω ·R
  • 12. Relación entre ecuacións lineais e angulares. • MRUA • MCUA • a = k (constante) ∀ α = k (constante) • Ecuación v = • Ecuación ω = f(t): f(t): ∀ ω = ω0 + α · t • v = v0 + a · t • Ecuación ϕ = f(t): • Ecuación e = ∀ ϕ = ϕ 0 + ω 0 t + ½ α ·t2 f(t): e = ϕ · R • r = r0 +v 0= + ½ R ·t2 v tω· a at = α · R
  • 13. Exemplo: Un disco de 15 cm de raio, inicialmente en repouso, Exemplo acelera uniformemente ata alcanzar unha velocidade angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) a aceleración angular do disco; b) a velocidade linear dun punto da periferia aos 25 s de iniciarse o movemento; c) as compoñentes intrínsecas da aceleración nun punto do bordo do disco; d) o nº de voltas que da en 1 minuto. • a) ∆ω 5 rad/s – 0 α = —— = —————— = 0,083 rad/s2 ∆t 60 s • b) ω (t = 25 s) = ω0 + α · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s • v (t = 25 s) = ω · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s
  • 14. Exemplo: Un disco de 15 cm de raio, inicialmente en repouso, Exemplo acelera uniformemente ata alcanzar unha velocidade angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) a aceleración angular do disco; b) a velocidade linear dun punto da periferia aos 25 s de iniciarse o movemento; c) as compoñentes intrínsecas da aceleración nun punto do bordo do disco; d) o nº de voltas que da en 1 minuto. • c) at = α · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2 • an= v2 /R = ω2 · R = α2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2 · 0,15 m· t2 • an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”) • d) ∆ϕ (t = 1 min) = ω0·t + ½ α · t2 = • ½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9 voltas
  • 15. Exercicio: Un tiovivo ponse en marcha e acelera uniformemente durante 5 s, ata que os cabaliños situados a 5 m do centro adquiren unha velocidade de 5 m/s coa cal permanecen durante todo o tempo que dura a atracción. Calcula as compoñentes intrínsecas da aceleración aos 2 e aos 8 segundos de iniciado o movemento, así como os valores dos seus módulos. v 5 m/s ω (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s R 5m ω – ω0 1 rad/s – 0 α = ——— = ————— = 0,2 rad/s2 t 5s ω (t = 2 s) = ω0 + α·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s v (t = 2 s) = ω · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s
  • 16. v2 (2 m/s)2 an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2 R 5m at (t = 2 s) = α ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2 a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2 v2 (5 m/s)2 an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2 R 5m at (t = 8 s) = α ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2 a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2
  • 17. ω1 r2 = = cte. ω 2 r1