Использование Qualcomm Augmented Reality в приложениях для AndroidAlex TumanoffИспользование Qualcomm Augmented Reality в приложениях для Android,
Борис Трофимов
Перспективные направления исследований робототехники. СколковоSkolkovo Robotics CenterПрезентация руководителя робототехнического центра Сколково А. Ефимова на конференции "Перспективные системы управления". Домбай 2015
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково Albert YefimovПрезентация по технологическому форсайту "Интеллектуальная робототехника и автономные транспортные средства"
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехникиSkolkovo Robotics CenterПрезентация Виталия Невельского, Президента НАУРР на конференции Skolkovo Robotics 2016
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компанияхДмитрий ПшиченкоБезопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования
в энергетических компаниях
А. Ефимов. Робототехника в России. Skolkovo Robotics CenterПрезентация А. Ефимова на дискуссионной панели "Робототехника в России", Иннопром, Екатеринбург 9 июля 2015
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"IT EventЗачем существуют сервисы back-end-as-a-service, какие пробелы закрывают? Рассмотрим опыт разработки и выведения на рынок облачного сервиса для разработчиков, расскажем про его боевое крещение. И самое приятное, создадим Android-приложения в реальном времени.
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...MicrosoftВ этом докладе мы поговорим о том, что вы можете использовать из инструментов Microsoft и не только для разработки на Android, а также трех полезных облачных сервисах, которые вы можете использовать в вашем Android-проекте:
• Azure Mobile Services для размещения бэкенда на облачной платформе с соответствующими преимуществами (масштабируемость, отсутствие необходимости реализовывать всё самостоятельно),
• Azure Application Insights для сбора данных о том, что происходит с вашим проектом, инфраструктурой, на которой он работает, а также понимания того, как ведут себя пользователи и чем они пользуются, и
• Azure Mobile Engagements для организации канала коммуникаций с пользователями путём создания встроенных голосований, Push-уведомлений и многого другого.
Эти сервисы способны значительно упростить процесс разработки и дальнейшей поддержки проекта путём предоставления уже готовой платформы для решения важнейших задач.»
Перспективные направления исследований робототехники. СколковоSkolkovo Robotics CenterПрезентация руководителя робототехнического центра Сколково А. Ефимова на конференции "Перспективные системы управления". Домбай 2015
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково Albert YefimovПрезентация по технологическому форсайту "Интеллектуальная робототехника и автономные транспортные средства"
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехникиSkolkovo Robotics CenterПрезентация Виталия Невельского, Президента НАУРР на конференции Skolkovo Robotics 2016
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компанияхДмитрий ПшиченкоБезопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования
в энергетических компаниях
А. Ефимов. Робототехника в России. Skolkovo Robotics CenterПрезентация А. Ефимова на дискуссионной панели "Робототехника в России", Иннопром, Екатеринбург 9 июля 2015
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"IT EventЗачем существуют сервисы back-end-as-a-service, какие пробелы закрывают? Рассмотрим опыт разработки и выведения на рынок облачного сервиса для разработчиков, расскажем про его боевое крещение. И самое приятное, создадим Android-приложения в реальном времени.
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...MicrosoftВ этом докладе мы поговорим о том, что вы можете использовать из инструментов Microsoft и не только для разработки на Android, а также трех полезных облачных сервисах, которые вы можете использовать в вашем Android-проекте:
• Azure Mobile Services для размещения бэкенда на облачной платформе с соответствующими преимуществами (масштабируемость, отсутствие необходимости реализовывать всё самостоятельно),
• Azure Application Insights для сбора данных о том, что происходит с вашим проектом, инфраструктурой, на которой он работает, а также понимания того, как ведут себя пользователи и чем они пользуются, и
• Azure Mobile Engagements для организации канала коммуникаций с пользователями путём создания встроенных голосований, Push-уведомлений и многого другого.
Эти сервисы способны значительно упростить процесс разработки и дальнейшей поддержки проекта путём предоставления уже готовой платформы для решения важнейших задач.»
2. Проблема и решение
Проблемы существующих систем навигации для мобильных роботов:
Небольшое количество функций
Сложность в эксплуатации
Высокая цена
Отсутствие унификации
Преимущества навигационной системы проекта:
Многофункциональность
Низкая цена
Быстрый запуск и простота использования навигационной системы
Поддержка различных типов роботов, дальномеров и возможностью интеграции
в любые аппаратные системы
Цель проекта:
Разработка и вывод на рынок дешевой и многофункциональной навигационной
системы RNS-300, решающей все существующие проблемы на рынке навигации
мобильных роботов. С помощью RNS-300 наши клиенты смогут существенно
сократить время разработки системы управления мобильного робота, снизить его
стоимость и расширить возможности.
2
3. Продукт компании
Продукт компании: навигационная система для мобильных роботов RNS-300.
Пакет программ RNS-300 – это многофункциональная
система управления,
обеспечивающая автономное передвижение мобильных роботов внутри помещений.
3
4. Описание продукта
Принцип работы навигационной системы
Датчики
Основные функции навигационной
системы:
Построение карт
Определение координат робота
Планирование траектории движения
Следование по траектории движения
Навигационное ПО
RNS-300
Автономный робот
4
5. Функциональная схема продукта
Робот
Операционная
система робота - ROS
Удаленный
пользователь
Собственная система
управления роботом
Интеграция в ОС
API
RNS-300 Server
Алгоритмы
навигации
API
RNS-300 Driver
Драйвер
оборудования
Интернет
Локальная сеть
RNS-300 Interface
Интерфейс
пользователя
Преимущества:
Гибкая сетевая архитектура
Поддержка различного оборудования
Интеграция в разные операционные
системы
Удаленный доступ
5
6. Модификации продукта
RNS-300 – программная версия
навигационной системы:
RNS-300 Pro
Поддержка
высокоточных
датчиков
Работа в
помещениях
большой площади
RNS-300 Starter
Поддержка датчиков
низкой точности
Работа в
помещениях
небольшой
площади
RNS 100 – аппаратная версия
навигационной системы RNS-300:
RNS-100
Не требует установки на
робот компьютера
Может быть использована в
роботах небольших
габаритов и в роботах
специального назначения
6
8. Обзор рынка
Общая структура рынка робототехники
Целевой сегмент рынка –
автономные сервисные
роботы
Роботы
Промышленные
роботы
Сервисные
роботы
Роботы для
профессионального
использования
Стационарные
роботы
Роботы для
персонального
использования
Мобильные
роботы
8
9. Типы роботов
Сервисные роботы для персонального
использования
Исследовательские и
образовательные роботы
Сервисные роботы для
профессионального использования
Роботы-уборщики
Логистические системы
Роботы-гуманоиды и
ассистенты
Автоматизированные
инвалидные кресла
Роботы-охранники
Автоматические наземные
системы
Мобильные платформы
Роботы для персональной
транспортировки
Роботы-охранники для
персонального
использования
Роботы для общественного
использования
Роботы для инспекции
промышленных объектов
Роботы-пожарники и
роботы-саперы
9
10. количество роботов, млн. шт.
2.5
9
Целевая доля рынка ПО – 0,33%
8
2
7
6
1.5
5
4
1
объем рынка 'млрд. $
Объем рынка сервисных роботов
Объем
произведенных
роботов
Прогнозный
объем роботов
3
2
0.5
1
0
0
2011
2012
2013
Мировой рынок
ПО для
сервисных
роботов
2014
Объем рынка
Объем мирового рынка автономных сервисных роботов в 2012 г. Составил 631 тыс. роботов.
Прогнозный объем рынка автономных сервисных роботов 2014 г. оценивается в 2,1 млн. роботов.
Общий объем мирового рынка программного обеспечения для мобильных роботов в 2014 г.
оценивается в 7,7 млрд. $
* По данным International Federation of Robotics (IFR), 2012
10
11. Структура рынка сервисных роботов
1200
1027.203
количеств, тыс. шт.
1000
800
Дорогие (>2000$) сервисные
роботы для
профессионального
использования
Дорогие сервисные роботы
для персонального
использования
600
467.068
440.564
400
306.12
226.109
200
97.296
3.168
Дешевые (<2000$) сервисные
роботы для персонального
использования
200.524
131.566
4.653
7.785
14.734
0
2011
2012
2013
2014
Наличие двух продуктов RNS-300 Starter и RNS-300 Pro позволяет покрыть
потребности всех трех категорий сервисных роботов
11
12. География продаж
География продаж сервисных роботов
для профессионального использования
География продаж сервисных роботов
для персонального использования
Европа
18%
Америка
52%
Европа
47%
Америка
58%
Азия/Авст
ралия
1%
Азия/Авст
ралия
24%
Продажи продукта будут производиться как
самостоятельно, так и с помощью сети дистрибьюторов по
всему миру
12
13. Основные тенденции развития рынка и его участники
Современные тенденции рынка:
Появление новых типов роботов и расширение направлений применения робототехники
Значительный ежегодный прирост числа производимых мобильных роботов и снижение их
стоимости
Активное развитие рынка ПО для роботов, одним из четырех ключевых направлений
которого является навигация
Потенциальные потребители и участники рынка:
Производители мобильных роботов
Образовательные учреждения и научно-исследовательские лаборатории
Индивидуальные разработчики программного обеспечения для
робототехники
Запросы конечных потребителей:
Расширение функциональности и качества программного обеспечения для навигации роботов
Снижение уровня цен
Возможность повторного использования ПО на разных типах роботов (унификация ПО)
Простота использования ПО и возможность его быстрой интеграции в робота
13
16. Сравнение с конкурентами
Высокая скорость работы
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Karto SDK
ROS
RNS-300
Преимущества
Оптимизированные по скорости алгоритмы
Использование технологии распараллеливания вычислений
16
17. Сравнение с конкурентами
Наличие аппаратной версии
Преимущества:
Полностью аппаратное решение
Может применяться на небольших или
дешевых роботах без ПК
Отказоустойчивое решение для
промышленных роботов и роботов
специального назначения
17
18. Сравнение с конкурентами
Универсальное решение
Датчики
RNS-300
Преимущества:
Поддержка всех основных кинематических схем
роботов
Поддержка большинства доступных на рынке датчиков
Роботы
18
23. Статус проекта
Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ на
навигационную систему для мобильных роботов № 2010617964
Получено финансирование от «Фонда содействия малых форм предприятий в
научно-технической сфере» (Фонд Бортника) по программе СТАРТ
Пройден внутренний инвест-комитет и получено предварительное одобрение
проекта со стороны ООО «Фонд посевных инвестиций РВК»
PWC являются консультантом и ментором проекта
Финалисты HSE {10K} - конкурса бизнес проектов Высшей Школы Экономики
Победители конкурса «Recreating Silicon Valley» at Stanford University.
Первое место в конкурсе Инновационных предпринимательских проектов «КИП2011» бизнес-инкубатора МГТУ им. Н.Э. Баумана
Проект прошел техническую экспертизу в ведущих центрах робототехники РФ.
В рамках проведенной экспертизы, был отмечен высокий технический уровень
разработки, новизна, актуальность и перспективность решаемых задач. Были
получены письменные заключения от:
‒ Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский
институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
‒ ИПМ им.М.В.Келдыша РАН
‒ Научно-учебный центр “Робототехника” МГТУ им.Баумана
23
24. Текущий функционал
Разработаны три основные составляющие системы: графический
интерфейс, сервер навигации, драйвер оборудования; архитектура и сетевые
протоколы взаимодействия между ними.
API
Интерфейс
визуализация
работы всей
системы
гибкая
настройка
параметров
навигации и
оборудовани
я
API
Сервер
Драйвер
построение
2D карт
Локализация
Планирование
и следование
маршрутам
объезд
препятствий
интегрирована
поддержка
основных
типов
дальномеров
(Sick, Hokuyo)
поддержка
классической
кинематики
робота
Разработана API для
внешнего управления
системой
Интеграция в ROS.
Поддержка
Windows, Linux
Разработан прототип
аппаратной версии
В активной стадии
разработка 3D версии
24
25. Прогнозный план работ по доработке ПО
Доработка ПО в рамках первого транша
Интерфейс
Разработка
мощного
графического
редактора карт
Сервер
Драйвер
Доработка текущих алгоритмов
Добавление новых функций:
объезд динамических
препятствий, loop closure, encoder
support и т.д.
Добавление поддержки нового
оборудования
Разработка 3D версии
навигационной
системы
Разработка
пользовательской
документации
Исправление ошибок
общего плана
Работа в рамках первого транша обеспечит выпуск стабильной и надежной релиз
версии 2D и 3D ПО с учетом пожеланий заказчиков. Это позволит нашим клиентам:
существенно сократить время разработки системы управления мобильного робота
снизить его стоимость
расширить возможности
25
26. Бизнес модель
Источник
продаж
Производители
мобильных роботов
Дистрибьюторы ПО
для робототехники
Институты и
лаборатории
Индивидуальные
разработчики
Продажи
Способы
продаж
Тарифы
Продажи
дистрибьюторов
оптовые или
поштучно
Собственные
продажи
оптовые или
поштучно
RNS-300 Pro. 2000$
RNS-300 Starter. 500$
Сервисные
услуги по
разработке ПО
30 000 –
150 000 $
Выручка
26
27. Прогноз продаж
Прогноз продаж
3 000
80 000
70 000
2 500
2 000
50 000
1 500
40 000
30 000
1 000
Выручка, тыс.руб.
Объём продаж, ед.
60 000
20 000
500
10 000
0
0
4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв.
2013 2014 2014 2014 2014 2015 2015 2015 2015 2016 2016 2016 2016 2017 2017
Starter Edition
Professional Edition
Услуги по разработке навигационной системы
ВЫРУЧКА
Ежегодное увеличения емкости рынка и спроса на ПО формирует рост продаж
К 2017 году доля Сибо Роботикс на рынке ПО для навигации мобильных роботов
составит 0,3%
27
28. Подтвержденный спрос
Интерес к проекту уже проявлен со стороны компаний, специализирующихся в сфере производства
и дистрибуции робототехники, в том числе получены письма о заинтересованности в продукции
проекта от следующих компаний:
Locomotec UG, производитель мобильных роботов, официальный партнер KUKA Gmbh (один
из лидеров робототехнического рынка);
ROBOTIS CO., LTD, производитель образовательных роботов, компонентов и программного
обеспечения для роботов
GPS Gesellschaftfur Productionssysteme GmbH
ООО «НПИЦ Микросистемы»
ООО “Френдинг групп”
Совместно с компанией Innalabs было проведено маркетинговое исследование
спроса на навигационное ПО. Более 80% опрошенных компаний
(Bluebotics, Robotnik, Locomotec и т.д.) были заинтересованы в
приобретении, дистрибьюции или тестировании RNS-300
28
29. Подтвержденный спрос
Имеются первые клиенты, с которыми ведется совместная работа по интеграции навигационной
системы и отдельных ее компонент в мобильных роботов и в другие сервисные проекты, в которых
могут быть использованы отдельные элементы навигационной системы:
НПО Андройдная Техника (проект по разработке автономного сервисного робота-гуманоида)
НУЦ “Робототехника” (проект “Робоняня” по разработке автономного робота для для обучения
детей, школьников и студентов элементам робототехники, в том числе – в игровой форме)
ООО “Экзамен медиа” (проект по интеграции навигационной системы RNS-300 Starter в
конструкторы VEX)
Locomotec UG, (проект по разработке виртуальной модели автономного робота на базе RNS)
Френдинг групп (проект по разработке интерактивной-рекламной панели взаимодействующей
с пользователи при помощи MS Kinect)
ОКБ Эврика (разработка эскизного проекта «Автономная система управления мобильным
роботом (сборщик игрушек)»)
29
30. Команда
Руководитель проекта Кольин Максим
Разработка бизнес – модели и стратегии реализации проекта.
Автор концепции и основных технических решений, лежащих в основе проекта.
Имеет более 5 лет опыта работы в области разработки электроники, мобильных роботов и
систем навигации для них. Руководитель ряда успешно завершенных проектов в области
робототехники.
Инженер-исследователь Ермишин Константин
Исследование, анализ и разработка алгоритмов лежащих в основе проекта
Автор архитектуры навигационной системы проекта
Имеет более 5 лет опыта разработки электроники и конструкций мобильных
роботов, алгоритмов и систем управления для них. Аспирант кафедры робототехники МГТУ
имени Н.Э. Баумана.
Менеджер по развитию Тайценов Ильяс
Исследование и мониторинг рынка, привлечение клиентов, проведение маркетинговых
мероприятий по продвижению проекта.
Автор презентационных и маркетинговых материалов
Имеет богатый опыт ведения презентаций и переговоров с партнерами и ключевыми
клиентами
Опыт работы в The Boston Consulting Group
Программисты Каргин Дмитрий и Дзюба Петр
Программная реализация основных проектных решений и алгоритмов.
Реализация и тестирование алгоритмов основного продукта и его техническая поддержка.
Каргин Дмитрий обладает более 6 лет опыта в области разработки ПО и систем управления.
Дзюба Петр имеет более 5 лет опыта разработки ПО, создания и реализации ИТ-проектов.
30
31. SWOT АНАЛИЗ
Strengths
•
•
•
Weaknesses
Новая технология собственной
разработки, имеющая конкурентные
преимущества
Сильная команда с большим опытом в
области робототехники
Подтвержденный спрос. Интерес к проекту
со стороны компаний, специализирующихся
в сфере производства и дистрибуции
робототехники
•
Большая R&D составляющая. Сложность
разработки может привести к увеличению
сроков.
S W
O T
Opportunities
•
•
•
Большая емкость и высокие темпы
развития рынка
Слабая конкуренция
Возможность выхода на международный
уровень
Threats
•
•
•
•
•
Неизвестные конкурентные решения
Экономические риски, мировой кризис
Политические, страновые риски
Риски нового сегмента рынка
Новые технологические решения
31