ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
ПРОЕКТ
Вывод на рынок программного обеспечения
для навигации мобильных роботов

1
Проблема и решение
Проблемы существующих систем навигации для мобильных роботов:
 Небольшое количество функций
 Сложность в эксплуатации
 Высокая цена
 Отсутствие унификации
Преимущества навигационной системы проекта:


Многофункциональность



Низкая цена



Быстрый запуск и простота использования навигационной системы



Поддержка различных типов роботов, дальномеров и возможностью интеграции
в любые аппаратные системы

Цель проекта:
Разработка и вывод на рынок дешевой и многофункциональной навигационной
системы RNS-300, решающей все существующие проблемы на рынке навигации
мобильных роботов. С помощью RNS-300 наши клиенты смогут существенно
сократить время разработки системы управления мобильного робота, снизить его
стоимость и расширить возможности.

2
Продукт компании
Продукт компании: навигационная система для мобильных роботов RNS-300.

Пакет программ RNS-300 – это многофункциональная
система управления,
обеспечивающая автономное передвижение мобильных роботов внутри помещений.
3
Описание продукта
Принцип работы навигационной системы

Датчики

Основные функции навигационной
системы:
 Построение карт
 Определение координат робота
 Планирование траектории движения
 Следование по траектории движения

Навигационное ПО
RNS-300

Автономный робот

4
Функциональная схема продукта
Робот
Операционная
система робота - ROS

Удаленный
пользователь

Собственная система
управления роботом

Интеграция в ОС

API

RNS-300 Server
Алгоритмы
навигации
API

RNS-300 Driver
Драйвер
оборудования

Интернет
Локальная сеть

RNS-300 Interface
Интерфейс
пользователя

Преимущества:
 Гибкая сетевая архитектура
 Поддержка различного оборудования
 Интеграция в разные операционные
системы
 Удаленный доступ
5
Модификации продукта

RNS-300 – программная версия
навигационной системы:
RNS-300 Pro
 Поддержка
высокоточных
датчиков
 Работа в
помещениях
большой площади

RNS-300 Starter
 Поддержка датчиков
низкой точности
 Работа в
помещениях
небольшой
площади

RNS 100 – аппаратная версия
навигационной системы RNS-300:

RNS-100
 Не требует установки на
робот компьютера
 Может быть использована в
роботах небольших
габаритов и в роботах
специального назначения

6
Примеры решаемых задач
Планирование
маршрутов

Доставка грузов

Объезд препятствий

Патрулирование помещений

Автоматическая зарядка

Сопровождение клиентов

7
Обзор рынка
Общая структура рынка робототехники
 Целевой сегмент рынка –
автономные сервисные
роботы

Роботы

Промышленные
роботы

Сервисные
роботы

Роботы для
профессионального
использования

Стационарные
роботы

Роботы для
персонального
использования

Мобильные
роботы

8
Типы роботов
Сервисные роботы для персонального
использования
Исследовательские и
образовательные роботы

Сервисные роботы для
профессионального использования
Роботы-уборщики
Логистические системы

Роботы-гуманоиды и
ассистенты

Автоматизированные
инвалидные кресла

Роботы-охранники
Автоматические наземные
системы
Мобильные платформы

Роботы для персональной
транспортировки

Роботы-охранники для
персонального
использования

Роботы для общественного
использования
Роботы для инспекции
промышленных объектов
Роботы-пожарники и
роботы-саперы

9
количество роботов, млн. шт.

2.5

9

Целевая доля рынка ПО – 0,33%

8

2

7
6

1.5

5
4

1

объем рынка 'млрд. $

Объем рынка сервисных роботов

Объем
произведенных
роботов
Прогнозный
объем роботов

3
2

0.5

1
0

0
2011

2012

2013

Мировой рынок
ПО для
сервисных
роботов

2014

Объем рынка
 Объем мирового рынка автономных сервисных роботов в 2012 г. Составил 631 тыс. роботов.
 Прогнозный объем рынка автономных сервисных роботов 2014 г. оценивается в 2,1 млн. роботов.
 Общий объем мирового рынка программного обеспечения для мобильных роботов в 2014 г.
оценивается в 7,7 млрд. $
* По данным International Federation of Robotics (IFR), 2012

10
Структура рынка сервисных роботов
1200

1027.203

количеств, тыс. шт.

1000

800

Дорогие (>2000$) сервисные
роботы для
профессионального
использования
Дорогие сервисные роботы
для персонального
использования

600
467.068

440.564

400
306.12
226.109
200
97.296
3.168

Дешевые (<2000$) сервисные
роботы для персонального
использования

200.524
131.566
4.653

7.785

14.734

0
2011

2012

2013

2014

 Наличие двух продуктов RNS-300 Starter и RNS-300 Pro позволяет покрыть
потребности всех трех категорий сервисных роботов
11
География продаж

География продаж сервисных роботов
для профессионального использования

География продаж сервисных роботов
для персонального использования

Европа
18%

Америка
52%

Европа
47%
Америка
58%
Азия/Авст
ралия
1%

Азия/Авст
ралия
24%

 Продажи продукта будут производиться как
самостоятельно, так и с помощью сети дистрибьюторов по
всему миру
12
Основные тенденции развития рынка и его участники
Современные тенденции рынка:


Появление новых типов роботов и расширение направлений применения робототехники



Значительный ежегодный прирост числа производимых мобильных роботов и снижение их
стоимости



Активное развитие рынка ПО для роботов, одним из четырех ключевых направлений
которого является навигация

Потенциальные потребители и участники рынка:


Производители мобильных роботов



Образовательные учреждения и научно-исследовательские лаборатории



Индивидуальные разработчики программного обеспечения для
робототехники

Запросы конечных потребителей:


Расширение функциональности и качества программного обеспечения для навигации роботов



Снижение уровня цен



Возможность повторного использования ПО на разных типах роботов (унификация ПО)



Простота использования ПО и возможность его быстрой интеграции в робота
13
Конкуренты

Конкуренты

Бесплатные
решения

 ROS NavStack
 Open Slam
 Fast Slam

Коммерческие
продукты

Сервисные
компании

 Bluebotics
 Metralabs

Софтверные
компании

 KartoRobotics
 MobileRobots

14
Сравнение с конкурентами
Простота использования
Karto SDK, ROS SDK

Sybo Robotics RNS 300

<LaserRangeFinder name="laser0">
<OffsetPose>
<Position>0.25 0.2 0</Position>
<Orientation>0 0 0 1</Orientation>
</OffsetPose>
<MinimumRange>0</MinimumRange>
<MaximumRange>80</MaximumRange>
<MinimumAngle>1.5708</MinimumAngle>
<MaximumAngle>1.5708</MaximumAngle>
<AngularResolution>0.00436332</AngularR
esolution>
<RangeThreshold>12</RangeThreshold>
<Type>Custom</Type>
</LaserRangeFinder>

Преимущества:
 Графический интерфейс
 Редактор карт
15
Сравнение с конкурентами
Высокая скорость работы
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Karto SDK

ROS

RNS-300

Преимущества
 Оптимизированные по скорости алгоритмы
 Использование технологии распараллеливания вычислений
16
Сравнение с конкурентами

Наличие аппаратной версии

Преимущества:
 Полностью аппаратное решение
 Может применяться на небольших или
дешевых роботах без ПК
 Отказоустойчивое решение для
промышленных роботов и роботов
специального назначения

17
Сравнение с конкурентами
Универсальное решение

Датчики

RNS-300

Преимущества:
 Поддержка всех основных кинематических схем
роботов
 Поддержка большинства доступных на рынке датчиков

Роботы

18
Сравнение с конкурентами
Поддержка разных типов ОС
Karto SDK

ROS NavStack

Sybo Robotics
RNS 300

19
Сравнение с конкурентами

Цена, $

Низкая цена
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
RNS-300

ARIA

KartoSDK

Преимущества:
 Самая низкая цена на рынке
 Гибкая ценовая политика при оптовых заказах
20
Сравнение с конкурентами
2D и 3D навигация на базе MS Kinect
Karto SDK

Sybo Robotics
RNS 300

21
Преимущества продукта

Обычное
решение

RNS -300

22
Статус проекта


Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ на
навигационную систему для мобильных роботов № 2010617964



Получено финансирование от «Фонда содействия малых форм предприятий в
научно-технической сфере» (Фонд Бортника) по программе СТАРТ



Пройден внутренний инвест-комитет и получено предварительное одобрение
проекта со стороны ООО «Фонд посевных инвестиций РВК»



PWC являются консультантом и ментором проекта



Финалисты HSE {10K} - конкурса бизнес проектов Высшей Школы Экономики



Победители конкурса «Recreating Silicon Valley» at Stanford University.



Первое место в конкурсе Инновационных предпринимательских проектов «КИП2011» бизнес-инкубатора МГТУ им. Н.Э. Баумана



Проект прошел техническую экспертизу в ведущих центрах робототехники РФ.
В рамках проведенной экспертизы, был отмечен высокий технический уровень
разработки, новизна, актуальность и перспективность решаемых задач. Были
получены письменные заключения от:
‒ Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский
институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
‒ ИПМ им.М.В.Келдыша РАН
‒ Научно-учебный центр “Робототехника” МГТУ им.Баумана
23
Текущий функционал
Разработаны три основные составляющие системы: графический
интерфейс, сервер навигации, драйвер оборудования; архитектура и сетевые
протоколы взаимодействия между ними.

API

Интерфейс
 визуализация
работы всей
системы
 гибкая
настройка
параметров
навигации и
оборудовани
я

API

Сервер

Драйвер

 построение
2D карт
 Локализация
 Планирование
и следование
маршрутам
 объезд
препятствий

 интегрирована
поддержка
основных
типов
дальномеров
(Sick, Hokuyo)
 поддержка
классической
кинематики
робота

 Разработана API для
внешнего управления
системой
 Интеграция в ROS.
Поддержка
Windows, Linux
 Разработан прототип
аппаратной версии
 В активной стадии
разработка 3D версии
24
Прогнозный план работ по доработке ПО
Доработка ПО в рамках первого транша

Интерфейс
 Разработка
мощного
графического
редактора карт

Сервер
Драйвер
 Доработка текущих алгоритмов
 Добавление новых функций:
объезд динамических
препятствий, loop closure, encoder
support и т.д.
 Добавление поддержки нового
оборудования

 Разработка 3D версии
навигационной
системы
 Разработка
пользовательской
документации
 Исправление ошибок
общего плана

Работа в рамках первого транша обеспечит выпуск стабильной и надежной релиз
версии 2D и 3D ПО с учетом пожеланий заказчиков. Это позволит нашим клиентам:
 существенно сократить время разработки системы управления мобильного робота
 снизить его стоимость
 расширить возможности
25
Бизнес модель

Источник
продаж

Производители
мобильных роботов

Дистрибьюторы ПО
для робототехники

Институты и
лаборатории

Индивидуальные
разработчики

Продажи

Способы
продаж

Тарифы

Продажи
дистрибьюторов
оптовые или
поштучно




Собственные
продажи
оптовые или
поштучно

RNS-300 Pro. 2000$
RNS-300 Starter. 500$

Сервисные
услуги по
разработке ПО

30 000 –
150 000 $

Выручка
26
Прогноз продаж
Прогноз продаж
3 000

80 000
70 000

2 500
2 000

50 000

1 500

40 000
30 000

1 000

Выручка, тыс.руб.

Объём продаж, ед.

60 000

20 000
500

10 000

0

0
4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв.
2013 2014 2014 2014 2014 2015 2015 2015 2015 2016 2016 2016 2016 2017 2017

Starter Edition

Professional Edition

Услуги по разработке навигационной системы

ВЫРУЧКА

 Ежегодное увеличения емкости рынка и спроса на ПО формирует рост продаж
 К 2017 году доля Сибо Роботикс на рынке ПО для навигации мобильных роботов
составит 0,3%
27
Подтвержденный спрос
Интерес к проекту уже проявлен со стороны компаний, специализирующихся в сфере производства
и дистрибуции робототехники, в том числе получены письма о заинтересованности в продукции
проекта от следующих компаний:


Locomotec UG, производитель мобильных роботов, официальный партнер KUKA Gmbh (один
из лидеров робототехнического рынка);



ROBOTIS CO., LTD, производитель образовательных роботов, компонентов и программного
обеспечения для роботов



GPS Gesellschaftfur Productionssysteme GmbH



ООО «НПИЦ Микросистемы»



ООО “Френдинг групп”

 Совместно с компанией Innalabs было проведено маркетинговое исследование
спроса на навигационное ПО. Более 80% опрошенных компаний
(Bluebotics, Robotnik, Locomotec и т.д.) были заинтересованы в
приобретении, дистрибьюции или тестировании RNS-300
28
Подтвержденный спрос
Имеются первые клиенты, с которыми ведется совместная работа по интеграции навигационной
системы и отдельных ее компонент в мобильных роботов и в другие сервисные проекты, в которых
могут быть использованы отдельные элементы навигационной системы:


НПО Андройдная Техника (проект по разработке автономного сервисного робота-гуманоида)



НУЦ “Робототехника” (проект “Робоняня” по разработке автономного робота для для обучения
детей, школьников и студентов элементам робототехники, в том числе – в игровой форме)



ООО “Экзамен медиа” (проект по интеграции навигационной системы RNS-300 Starter в
конструкторы VEX)



Locomotec UG, (проект по разработке виртуальной модели автономного робота на базе RNS)



Френдинг групп (проект по разработке интерактивной-рекламной панели взаимодействующей
с пользователи при помощи MS Kinect)



ОКБ Эврика (разработка эскизного проекта «Автономная система управления мобильным
роботом (сборщик игрушек)»)

29
Команда
Руководитель проекта Кольин Максим




Разработка бизнес – модели и стратегии реализации проекта.
Автор концепции и основных технических решений, лежащих в основе проекта.
Имеет более 5 лет опыта работы в области разработки электроники, мобильных роботов и
систем навигации для них. Руководитель ряда успешно завершенных проектов в области
робототехники.

Инженер-исследователь Ермишин Константин




Исследование, анализ и разработка алгоритмов лежащих в основе проекта
Автор архитектуры навигационной системы проекта
Имеет более 5 лет опыта разработки электроники и конструкций мобильных
роботов, алгоритмов и систем управления для них. Аспирант кафедры робототехники МГТУ
имени Н.Э. Баумана.

Менеджер по развитию Тайценов Ильяс






Исследование и мониторинг рынка, привлечение клиентов, проведение маркетинговых
мероприятий по продвижению проекта.
Автор презентационных и маркетинговых материалов
Имеет богатый опыт ведения презентаций и переговоров с партнерами и ключевыми
клиентами
Опыт работы в The Boston Consulting Group

Программисты Каргин Дмитрий и Дзюба Петр





Программная реализация основных проектных решений и алгоритмов.
Реализация и тестирование алгоритмов основного продукта и его техническая поддержка.
Каргин Дмитрий обладает более 6 лет опыта в области разработки ПО и систем управления.
Дзюба Петр имеет более 5 лет опыта разработки ПО, создания и реализации ИТ-проектов.
30
SWOT АНАЛИЗ
Strengths
•
•
•

Weaknesses

Новая технология собственной
разработки, имеющая конкурентные
преимущества
Сильная команда с большим опытом в
области робототехники
Подтвержденный спрос. Интерес к проекту
со стороны компаний, специализирующихся
в сфере производства и дистрибуции
робототехники

•

Большая R&D составляющая. Сложность
разработки может привести к увеличению
сроков.

S W
O T

Opportunities
•
•
•

Большая емкость и высокие темпы
развития рынка
Слабая конкуренция
Возможность выхода на международный
уровень

Threats
•
•
•
•
•

Неизвестные конкурентные решения
Экономические риски, мировой кризис
Политические, страновые риски
Риски нового сегмента рынка
Новые технологические решения

31
Спасибо за Внимание!

32

More Related Content

Similar to СИБО ТЕК (SYBO TECH) (20)

Cовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и миреCовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Skolkovo Robotics Center
Перспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. СколковоПерспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. Сколково
Skolkovo Robotics Center
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Albert Yefimov
Rad studio 10 seatlle обзор продукта
Rad studio 10 seatlle обзор продуктаRad studio 10 seatlle обзор продукта
Rad studio 10 seatlle обзор продукта
azamat isaev
RealSpeaker Rus startup project
RealSpeaker Rus startup projectRealSpeaker Rus startup project
RealSpeaker Rus startup project
RealSpeaker 2.0
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехникиВиталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Skolkovo Robotics Center
Spider Group Mobile Development
Spider Group Mobile DevelopmentSpider Group Mobile Development
Spider Group Mobile Development
Spider Group
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компаниях
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компанияхБезопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компаниях
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компаниях
Дмитрий Пшиченко
истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013
The Skolkovo Foundation
А. Ефимов. Робототехника в России.
А. Ефимов. Робототехника в России. А. Ефимов. Робототехника в России.
А. Ефимов. Робототехника в России.
Skolkovo Robotics Center
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"
IT Event
MONT Solution Club #4
MONT Solution Club #4MONT Solution Club #4
MONT Solution Club #4
Yuri Yashkin
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...
Microsoft
FSA '15 Dev.rep.
FSA '15 Dev.rep.FSA '15 Dev.rep.
FSA '15 Dev.rep.
Farhad Ashimov
Владислав Сычков. Коллаборативные роботы
Владислав Сычков. Коллаборативные роботыВладислав Сычков. Коллаборативные роботы
Владислав Сычков. Коллаборативные роботы
Skolkovo Robotics Center
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и миреCовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Skolkovo Robotics Center
Перспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. СколковоПерспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. Сколково
Skolkovo Robotics Center
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Albert Yefimov
Rad studio 10 seatlle обзор продукта
Rad studio 10 seatlle обзор продуктаRad studio 10 seatlle обзор продукта
Rad studio 10 seatlle обзор продукта
azamat isaev
RealSpeaker Rus startup project
RealSpeaker Rus startup projectRealSpeaker Rus startup project
RealSpeaker Rus startup project
RealSpeaker 2.0
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехникиВиталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Skolkovo Robotics Center
Spider Group Mobile Development
Spider Group Mobile DevelopmentSpider Group Mobile Development
Spider Group Mobile Development
Spider Group
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компаниях
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компанияхБезопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компаниях
Безопасное импортозамещение ПО и ИТ оборудования в энергетических компаниях
Дмитрий Пшиченко
истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013
The Skolkovo Foundation
А. Ефимов. Робототехника в России.
А. Ефимов. Робототехника в России. А. Ефимов. Робототехника в России.
А. Ефимов. Робототехника в России.
Skolkovo Robotics Center
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"
Ара Исраелян "Как ускорить разработку приложений"
IT Event
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...
Microsoft и облако Azure для разработчиков на Android – сервисы для бэкенда, ...
Microsoft
Владислав Сычков. Коллаборативные роботы
Владислав Сычков. Коллаборативные роботыВладислав Сычков. Коллаборативные роботы
Владислав Сычков. Коллаборативные роботы
Skolkovo Robotics Center

СИБО ТЕК (SYBO TECH)

  • 1. ПРОЕКТ Вывод на рынок программного обеспечения для навигации мобильных роботов 1
  • 2. Проблема и решение Проблемы существующих систем навигации для мобильных роботов:  Небольшое количество функций  Сложность в эксплуатации  Высокая цена  Отсутствие унификации Преимущества навигационной системы проекта:  Многофункциональность  Низкая цена  Быстрый запуск и простота использования навигационной системы  Поддержка различных типов роботов, дальномеров и возможностью интеграции в любые аппаратные системы Цель проекта: Разработка и вывод на рынок дешевой и многофункциональной навигационной системы RNS-300, решающей все существующие проблемы на рынке навигации мобильных роботов. С помощью RNS-300 наши клиенты смогут существенно сократить время разработки системы управления мобильного робота, снизить его стоимость и расширить возможности. 2
  • 3. Продукт компании Продукт компании: навигационная система для мобильных роботов RNS-300. Пакет программ RNS-300 – это многофункциональная система управления, обеспечивающая автономное передвижение мобильных роботов внутри помещений. 3
  • 4. Описание продукта Принцип работы навигационной системы Датчики Основные функции навигационной системы:  Построение карт  Определение координат робота  Планирование траектории движения  Следование по траектории движения Навигационное ПО RNS-300 Автономный робот 4
  • 5. Функциональная схема продукта Робот Операционная система робота - ROS Удаленный пользователь Собственная система управления роботом Интеграция в ОС API RNS-300 Server Алгоритмы навигации API RNS-300 Driver Драйвер оборудования Интернет Локальная сеть RNS-300 Interface Интерфейс пользователя Преимущества:  Гибкая сетевая архитектура  Поддержка различного оборудования  Интеграция в разные операционные системы  Удаленный доступ 5
  • 6. Модификации продукта RNS-300 – программная версия навигационной системы: RNS-300 Pro  Поддержка высокоточных датчиков  Работа в помещениях большой площади RNS-300 Starter  Поддержка датчиков низкой точности  Работа в помещениях небольшой площади RNS 100 – аппаратная версия навигационной системы RNS-300: RNS-100  Не требует установки на робот компьютера  Может быть использована в роботах небольших габаритов и в роботах специального назначения 6
  • 7. Примеры решаемых задач Планирование маршрутов Доставка грузов Объезд препятствий Патрулирование помещений Автоматическая зарядка Сопровождение клиентов 7
  • 8. Обзор рынка Общая структура рынка робототехники  Целевой сегмент рынка – автономные сервисные роботы Роботы Промышленные роботы Сервисные роботы Роботы для профессионального использования Стационарные роботы Роботы для персонального использования Мобильные роботы 8
  • 9. Типы роботов Сервисные роботы для персонального использования Исследовательские и образовательные роботы Сервисные роботы для профессионального использования Роботы-уборщики Логистические системы Роботы-гуманоиды и ассистенты Автоматизированные инвалидные кресла Роботы-охранники Автоматические наземные системы Мобильные платформы Роботы для персональной транспортировки Роботы-охранники для персонального использования Роботы для общественного использования Роботы для инспекции промышленных объектов Роботы-пожарники и роботы-саперы 9
  • 10. количество роботов, млн. шт. 2.5 9 Целевая доля рынка ПО – 0,33% 8 2 7 6 1.5 5 4 1 объем рынка 'млрд. $ Объем рынка сервисных роботов Объем произведенных роботов Прогнозный объем роботов 3 2 0.5 1 0 0 2011 2012 2013 Мировой рынок ПО для сервисных роботов 2014 Объем рынка  Объем мирового рынка автономных сервисных роботов в 2012 г. Составил 631 тыс. роботов.  Прогнозный объем рынка автономных сервисных роботов 2014 г. оценивается в 2,1 млн. роботов.  Общий объем мирового рынка программного обеспечения для мобильных роботов в 2014 г. оценивается в 7,7 млрд. $ * По данным International Federation of Robotics (IFR), 2012 10
  • 11. Структура рынка сервисных роботов 1200 1027.203 количеств, тыс. шт. 1000 800 Дорогие (>2000$) сервисные роботы для профессионального использования Дорогие сервисные роботы для персонального использования 600 467.068 440.564 400 306.12 226.109 200 97.296 3.168 Дешевые (<2000$) сервисные роботы для персонального использования 200.524 131.566 4.653 7.785 14.734 0 2011 2012 2013 2014  Наличие двух продуктов RNS-300 Starter и RNS-300 Pro позволяет покрыть потребности всех трех категорий сервисных роботов 11
  • 12. География продаж География продаж сервисных роботов для профессионального использования География продаж сервисных роботов для персонального использования Европа 18% Америка 52% Европа 47% Америка 58% Азия/Авст ралия 1% Азия/Авст ралия 24%  Продажи продукта будут производиться как самостоятельно, так и с помощью сети дистрибьюторов по всему миру 12
  • 13. Основные тенденции развития рынка и его участники Современные тенденции рынка:  Появление новых типов роботов и расширение направлений применения робототехники  Значительный ежегодный прирост числа производимых мобильных роботов и снижение их стоимости  Активное развитие рынка ПО для роботов, одним из четырех ключевых направлений которого является навигация Потенциальные потребители и участники рынка:  Производители мобильных роботов  Образовательные учреждения и научно-исследовательские лаборатории  Индивидуальные разработчики программного обеспечения для робототехники Запросы конечных потребителей:  Расширение функциональности и качества программного обеспечения для навигации роботов  Снижение уровня цен  Возможность повторного использования ПО на разных типах роботов (унификация ПО)  Простота использования ПО и возможность его быстрой интеграции в робота 13
  • 14. Конкуренты Конкуренты Бесплатные решения  ROS NavStack  Open Slam  Fast Slam Коммерческие продукты Сервисные компании  Bluebotics  Metralabs Софтверные компании  KartoRobotics  MobileRobots 14
  • 15. Сравнение с конкурентами Простота использования Karto SDK, ROS SDK Sybo Robotics RNS 300 <LaserRangeFinder name="laser0"> <OffsetPose> <Position>0.25 0.2 0</Position> <Orientation>0 0 0 1</Orientation> </OffsetPose> <MinimumRange>0</MinimumRange> <MaximumRange>80</MaximumRange> <MinimumAngle>1.5708</MinimumAngle> <MaximumAngle>1.5708</MaximumAngle> <AngularResolution>0.00436332</AngularR esolution> <RangeThreshold>12</RangeThreshold> <Type>Custom</Type> </LaserRangeFinder> Преимущества:  Графический интерфейс  Редактор карт 15
  • 16. Сравнение с конкурентами Высокая скорость работы 2.5 2 1.5 1 0.5 0 Karto SDK ROS RNS-300 Преимущества  Оптимизированные по скорости алгоритмы  Использование технологии распараллеливания вычислений 16
  • 17. Сравнение с конкурентами Наличие аппаратной версии Преимущества:  Полностью аппаратное решение  Может применяться на небольших или дешевых роботах без ПК  Отказоустойчивое решение для промышленных роботов и роботов специального назначения 17
  • 18. Сравнение с конкурентами Универсальное решение Датчики RNS-300 Преимущества:  Поддержка всех основных кинематических схем роботов  Поддержка большинства доступных на рынке датчиков Роботы 18
  • 19. Сравнение с конкурентами Поддержка разных типов ОС Karto SDK ROS NavStack Sybo Robotics RNS 300 19
  • 20. Сравнение с конкурентами Цена, $ Низкая цена 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 RNS-300 ARIA KartoSDK Преимущества:  Самая низкая цена на рынке  Гибкая ценовая политика при оптовых заказах 20
  • 21. Сравнение с конкурентами 2D и 3D навигация на базе MS Kinect Karto SDK Sybo Robotics RNS 300 21
  • 23. Статус проекта  Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ на навигационную систему для мобильных роботов № 2010617964  Получено финансирование от «Фонда содействия малых форм предприятий в научно-технической сфере» (Фонд Бортника) по программе СТАРТ  Пройден внутренний инвест-комитет и получено предварительное одобрение проекта со стороны ООО «Фонд посевных инвестиций РВК»  PWC являются консультантом и ментором проекта  Финалисты HSE {10K} - конкурса бизнес проектов Высшей Школы Экономики  Победители конкурса «Recreating Silicon Valley» at Stanford University.  Первое место в конкурсе Инновационных предпринимательских проектов «КИП2011» бизнес-инкубатора МГТУ им. Н.Э. Баумана  Проект прошел техническую экспертизу в ведущих центрах робототехники РФ. В рамках проведенной экспертизы, был отмечен высокий технический уровень разработки, новизна, актуальность и перспективность решаемых задач. Были получены письменные заключения от: ‒ Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) ‒ ИПМ им.М.В.Келдыша РАН ‒ Научно-учебный центр “Робототехника” МГТУ им.Баумана 23
  • 24. Текущий функционал Разработаны три основные составляющие системы: графический интерфейс, сервер навигации, драйвер оборудования; архитектура и сетевые протоколы взаимодействия между ними. API Интерфейс  визуализация работы всей системы  гибкая настройка параметров навигации и оборудовани я API Сервер Драйвер  построение 2D карт  Локализация  Планирование и следование маршрутам  объезд препятствий  интегрирована поддержка основных типов дальномеров (Sick, Hokuyo)  поддержка классической кинематики робота  Разработана API для внешнего управления системой  Интеграция в ROS. Поддержка Windows, Linux  Разработан прототип аппаратной версии  В активной стадии разработка 3D версии 24
  • 25. Прогнозный план работ по доработке ПО Доработка ПО в рамках первого транша Интерфейс  Разработка мощного графического редактора карт Сервер Драйвер  Доработка текущих алгоритмов  Добавление новых функций: объезд динамических препятствий, loop closure, encoder support и т.д.  Добавление поддержки нового оборудования  Разработка 3D версии навигационной системы  Разработка пользовательской документации  Исправление ошибок общего плана Работа в рамках первого транша обеспечит выпуск стабильной и надежной релиз версии 2D и 3D ПО с учетом пожеланий заказчиков. Это позволит нашим клиентам:  существенно сократить время разработки системы управления мобильного робота  снизить его стоимость  расширить возможности 25
  • 26. Бизнес модель Источник продаж Производители мобильных роботов Дистрибьюторы ПО для робототехники Институты и лаборатории Индивидуальные разработчики Продажи Способы продаж Тарифы Продажи дистрибьюторов оптовые или поштучно   Собственные продажи оптовые или поштучно RNS-300 Pro. 2000$ RNS-300 Starter. 500$ Сервисные услуги по разработке ПО 30 000 – 150 000 $ Выручка 26
  • 27. Прогноз продаж Прогноз продаж 3 000 80 000 70 000 2 500 2 000 50 000 1 500 40 000 30 000 1 000 Выручка, тыс.руб. Объём продаж, ед. 60 000 20 000 500 10 000 0 0 4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв. 3 кв. 4 кв. 1 кв. 2 кв. 2013 2014 2014 2014 2014 2015 2015 2015 2015 2016 2016 2016 2016 2017 2017 Starter Edition Professional Edition Услуги по разработке навигационной системы ВЫРУЧКА  Ежегодное увеличения емкости рынка и спроса на ПО формирует рост продаж  К 2017 году доля Сибо Роботикс на рынке ПО для навигации мобильных роботов составит 0,3% 27
  • 28. Подтвержденный спрос Интерес к проекту уже проявлен со стороны компаний, специализирующихся в сфере производства и дистрибуции робототехники, в том числе получены письма о заинтересованности в продукции проекта от следующих компаний:  Locomotec UG, производитель мобильных роботов, официальный партнер KUKA Gmbh (один из лидеров робототехнического рынка);  ROBOTIS CO., LTD, производитель образовательных роботов, компонентов и программного обеспечения для роботов  GPS Gesellschaftfur Productionssysteme GmbH  ООО «НПИЦ Микросистемы»  ООО “Френдинг групп”  Совместно с компанией Innalabs было проведено маркетинговое исследование спроса на навигационное ПО. Более 80% опрошенных компаний (Bluebotics, Robotnik, Locomotec и т.д.) были заинтересованы в приобретении, дистрибьюции или тестировании RNS-300 28
  • 29. Подтвержденный спрос Имеются первые клиенты, с которыми ведется совместная работа по интеграции навигационной системы и отдельных ее компонент в мобильных роботов и в другие сервисные проекты, в которых могут быть использованы отдельные элементы навигационной системы:  НПО Андройдная Техника (проект по разработке автономного сервисного робота-гуманоида)  НУЦ “Робототехника” (проект “Робоняня” по разработке автономного робота для для обучения детей, школьников и студентов элементам робототехники, в том числе – в игровой форме)  ООО “Экзамен медиа” (проект по интеграции навигационной системы RNS-300 Starter в конструкторы VEX)  Locomotec UG, (проект по разработке виртуальной модели автономного робота на базе RNS)  Френдинг групп (проект по разработке интерактивной-рекламной панели взаимодействующей с пользователи при помощи MS Kinect)  ОКБ Эврика (разработка эскизного проекта «Автономная система управления мобильным роботом (сборщик игрушек)») 29
  • 30. Команда Руководитель проекта Кольин Максим    Разработка бизнес – модели и стратегии реализации проекта. Автор концепции и основных технических решений, лежащих в основе проекта. Имеет более 5 лет опыта работы в области разработки электроники, мобильных роботов и систем навигации для них. Руководитель ряда успешно завершенных проектов в области робототехники. Инженер-исследователь Ермишин Константин    Исследование, анализ и разработка алгоритмов лежащих в основе проекта Автор архитектуры навигационной системы проекта Имеет более 5 лет опыта разработки электроники и конструкций мобильных роботов, алгоритмов и систем управления для них. Аспирант кафедры робототехники МГТУ имени Н.Э. Баумана. Менеджер по развитию Тайценов Ильяс     Исследование и мониторинг рынка, привлечение клиентов, проведение маркетинговых мероприятий по продвижению проекта. Автор презентационных и маркетинговых материалов Имеет богатый опыт ведения презентаций и переговоров с партнерами и ключевыми клиентами Опыт работы в The Boston Consulting Group Программисты Каргин Дмитрий и Дзюба Петр     Программная реализация основных проектных решений и алгоритмов. Реализация и тестирование алгоритмов основного продукта и его техническая поддержка. Каргин Дмитрий обладает более 6 лет опыта в области разработки ПО и систем управления. Дзюба Петр имеет более 5 лет опыта разработки ПО, создания и реализации ИТ-проектов. 30
  • 31. SWOT АНАЛИЗ Strengths • • • Weaknesses Новая технология собственной разработки, имеющая конкурентные преимущества Сильная команда с большим опытом в области робототехники Подтвержденный спрос. Интерес к проекту со стороны компаний, специализирующихся в сфере производства и дистрибуции робототехники • Большая R&D составляющая. Сложность разработки может привести к увеличению сроков. S W O T Opportunities • • • Большая емкость и высокие темпы развития рынка Слабая конкуренция Возможность выхода на международный уровень Threats • • • • • Неизвестные конкурентные решения Экономические риски, мировой кризис Политические, страновые риски Риски нового сегмента рынка Новые технологические решения 31