Skolkovo Robotics Projects
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Skolkovo Robotics Projects
- 2. PROJECTS OF SKOLKOVO ROBOTICS CENTER
- 3. 亅弌-丐丐丱 丐乘 弌 丐丐亂 亊 丐 丐 仂仄仗仍亠从 仗亠亟仆舒亰仆舒亠仆 亟仍 舒于仂仄舒亳亰舒亳亳 仗仂亠仂于 于磶舒仆仆 仂弍舒弍仂从仂亶 仄亠舒仍仍仂于, 亞亟亠 亠于亠 仗亳仆亳仗 仆亠仂仗亠亟亠仍亠仆仆仂亳 亳, 亞亟亠 仆亠仂弍仂亟亳仄 从仂仆仂仍 仂 仂仂仆 亠仍仂于亠从舒. 舒从 亢亠 仆舒 舒于仂仄舒亳亰舒亳 仗仂亠仂于 于磶舒仆仆 仍舒亰亠仆仂亶 仂弍舒弍仂从仂亶 仄亠舒仍仍仂于, 从仂仄仗仍亠从 仂仂亳 亳亰 亳亠仄 亠仆亳亠从仂亞仂 亰亠仆亳, 仗仂亞舒仄仄仆仂亞仂 仂弍亠仗亠亠仆亳, 仄舒仆亳仗仍仂舒 仗舒舒仍仍亠仍仆仂亞仂 亳仗舒 亳 亳亠仄 仍舒亰亠仆仂亞仂 于仂亰亟亠亶于亳. 仗仂仄仍亠仆仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 4. 弌丐 丐丱 弌弌丐 丐丐丕亂乘 亂 弌亳亠仄舒 束仆亠仍仍亠从舒仍仆亶 舒亠損 仗仂亰于仂仍磳 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒 仗仂亠 仗亠亠于仂亰仂从, 于亠仄从亳, 亳 于 亟舒仍仆亠亶亠仄 仂亠于仍 亞仂仆亠 舒弍仂 弍亠亰 仆亠仗仂亠亟于亠仆仆仂亞仂 舒亳 亠仍仂于亠从舒. 舒仆仆亶 仗仂亠从 仗仂于舒亠 亠从亳于仆仂 仂从 亞仂仆 舒弍仂, 仗仂亰于仂仍磳 仂亠于仍 弍亠亰仂仗舒仆 亟仂弍 于 亟仆仂亟仂仗仆 亳 礀亠仍 仗仂 从仍亳仄舒亳亠从亳仄 仍仂于亳礆 亠亞亳仂仆舒, 舒仆磳 仗仂弍仍亠仄 仆亠于舒从亳 从于舒仍亳亳亳仂于舒仆仆仂亞仂 仗亠仂仆舒仍舒, 仗亠亠于仂亟亳 仗仂亠 亟仂弍亳 仗仂仍亠亰仆 亳从仂仗舒亠仄 仆舒 仂于亠仄亠仆仆亶 仂于亠仆 舒于仂仄舒亳亰舒亳亳. 仗仂仄仍亠仆仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
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- 7. 弌 丐乘 弌 弌亊 乖丐 弌 亂豫丐 亊 仆亠仍仍亠从舒仍仆舒 从舒仄亠舒 从仂仄仗舒从仆仂亠 仄仆仂亞仂仆从亳仂仆舒仍仆仂亠 仂亶于仂 仂 于仂亠仆仆仄亳 舒仍亞仂亳仄舒仄亳 从仂仄仗ﾑ亠仆仂亞仂 亰亠仆亳 亟仍 亠亠仆亳 亳仂从仂亞仂 从亞舒 亰舒亟舒. 仂亢亠 弍 仗仍舒仂仄仂亶 亟仍 仗仂仂亠仆亳 亠从亳于仆 亳亠仄 于亳亟亠仂舒仆舒仍亳亳从亳 于 仂弍仍舒亳 弍亠亰仂仗舒仆仂亳, 仄舒亳仆仆仂亞仂 亰亠仆亳, 弍亠仗亳仍仂仆 舒仆仗仂仆 亠亟于 亳 仂弍仂仂亠仆亳从亳. 仍亞仂亳仄 舒亟舒仗亳于仆, 舒仄仂仂弍舒亠仄 亳 仆亠 亠弍ﾑ 仍仂亢仆仂亶 仆舒仂亶从亳. 仆仂于舒 仂亶于舒 仄仂仆舒 仄仆仂亞仂仗仂亠仂仆舒 舒仗仗舒舒仆舒 仗仍舒仂仄舒 仗仂亳亰于仂亟亳亠仍仆仂 于 40-100 舒亰 仍亠 舒仆舒仍仂亞仂于 亳 仂于亠仄亠仆仆仄 仆舒弍仂仂仄 亳仆亠亠亶仂于. 从仂仄仗仂仆亠仆
- 8. 丐 乘 丐 丐 仂仄仂弍仂 - 仆亳于亠舒仍仆亶 于仗仂仄仂亞舒亠仍仆亶 仂弍仂 亟仍 仄亠 仗仂于亠仆仆仂亞仂 从仂仗仍亠仆亳 仍ﾐ莞黍, 仗亠亟仆舒亰仆舒亠仆仆亶 亟仍 仂从舒亰舒仆亳 仗仂仄仂亳 于 仆舒于亳亞舒亳亳, 从仂仆仍舒亳亳 仗仂 亳仆亠亠ﾑ亳仄 于仂仗仂舒仄 亟仍 从仍亳亠仆仂于, 于亟亠仍亠仆亳 仂于舒仂于, 舒仆仍亳亳 仗仂仄仂-仄舒亠亳舒仍仂于, 仗仂于亠仆亳亳 仗仂亟舒亢 亳 弍仂舒 从仂仆亠从仆仂亶 亳仆仂仄舒亳亳 仂 从仍亳亠仆舒 舒 亳ﾐ術 2015 亞. 亰舒从仍ﾑ亠仆 亟仂亞仂于仂舒 仆舒 仄仄舒仆 仗仂舒于从 弍仂仍亠亠 150 仂弍仂仂于 亠于亳仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 9. 丐 丕 弌丕丐弌丐亊 WEBOT Webot - 仂弍仂 亟舒仍仆仆仂亞仂 仗亳于亳 亳 仆舒弍仂 亳仆亠仆亠 亠于亳仂于. 仆 仗仂亰于仂仍磳 亠仍仂于亠从, 仆舒仂亟亠仄 亟舒仍亠从仂 仂 亠亞仂 仄亠舒 舒仗仂仍仂亢亠仆亳, 仍舒 亳 于亳亟亠 仂从亢舒ﾑ 仂弍舒仆仂于从, 仗亠亠仄亠舒 于 亟舒仍仆仆仂仄 仗仂舒仆于亠. 舒 仂弍仂亠 亠舒仍亳亰仂于舒仆舒 于仂从仂从舒亠于亠仆仆舒 亠仆仂仍仂亞亳 亠仍亠仗亳于亳, 仗仂亰于仂仍ﾑ舒 仗舒于仍 亳仄 仗仂仂 亳亰 弍舒亰亠舒 亟舒亢亠 仆亠 仂亠仆 弍仂亞仂 亳仆亠仆亠舒. Webot 仄仂亢亠 亳仗仂仍亰仂于舒 亟仍 仗亳于仍亠亠仆亳 仗仂亠亳亠仍亠亶 亠亠亰 亳仆亠仆亠 仆舒 于舒于从亳, 仂亞舒仆亳亰舒亳亳 舒弍仂亳 亳 亠弍仆 仄亠 亟仍 亳仆于舒仍亳亟仂于. 亠于亳仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 10. 弌 丐丐丕亂乘 乂 弌 仆亠仍仍亠从舒仍仆亶 亟仂仄舒仆亳亶 仗仂仄仂仆亳从 亠从亳 仗仂仆亳仄舒亠 亠亠于亠仆仆 亠仍仂于亠亠从 亠, 仄亠亠 仗仂亟亟亠亢亳于舒 于亠仍亶 舒亰亞仂于仂, 仄仂亢亠 于仗仂仍仆 亰舒仗仂 于仂亠亞仂 仂亰磷仆舒 亳仍亳 仂亰磳于 - 仗仂仍舒 亳仆仂仄舒亳 于 亳仆亠仆亠亠, 仗舒于仍 亟仂仄舒仆亠亶 弍仂于仂亶 亠仆亳从仂亶, 仂仂弍舒 仆仂于仂亳 亳亰 仂. 亠亠亶 亳 仄仆仂亞仂亠 亟亞仂亠. 亠从亳 仂仆舒仆 仄亳从仂仂仆舒仄亳, 于亳亟亠仂从舒仄亠仂亶, 仆舒弍仂仂仄 亟舒亳从仂于. 亠从亳 仗仂亟从仍ﾑ舒亠 从 亳仆亠仆亠 亠亠亰 WiFi 亳仍亳 Ethernet, 仆仂 仗仂亟从仍ﾑ亠仆亳亠 从 亳仆亠仆亠 于仂于亠 仆亠仂弍磶舒亠仍仆仂 亟仍 亠亞仂 舒弍仂 - 仂仆仂于仆亠 仆从亳亳 亠从亳 亠舒仍亳亰仂于舒仆 仗礆仂 于仆亳 仂亶于舒. 亳舒亠 亠从亳 仂 亠亳 220 . 仗亠仂仆舒仍仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 11. 亅丐丐 亅弌丐 舒亰舒弍仂从舒 从亰仂从亠仍亠舒 亟仍 亠舒弍亳仍亳舒亳亳 亳 仂亳舒仍仆仂亶 舒亟舒仗舒亳亳. 仍ﾑ亠于舒 亰舒亟舒舒 仗仂亠从舒 从仂亳 亠舒弍亳仍亳舒亳 仗舒亳亠仆仂于 仍仂从仂仄仂仂仆仄亳 仆舒亠仆亳礆亳 仆亳亢仆亳 从仂仆亠仆仂亠亶, 仆舒仗亳于亳 于 亠亰仍舒亠 舒于仄, 仂仗亠舒亳亶, 亰舒弍仂仍亠于舒仆亳亶 仂仗仂仆仂- 亟于亳亞舒亠仍仆仂亞仂 舒仗仗舒舒舒 亳仍亳 仆亠于仆仂亶 亳亠仄. 仆仂亞亳仄 仗舒亳亠仆舒仄 仂 仗仂仄仂亢亠 亳亰弍亠亢舒 亳仆于舒仍亳亟仆仂亳. 亠 仄亠仆亠亠 于舒亢仆仂亶 亰舒亟舒亠亶 磦仍磳 仂亳舒仍仆舒 舒亟舒仗舒亳 亳仆于舒仍亳亟仂于. 亳 仗仂仄仂亳 亅从亰仂仍亠舒 亳仆于舒仍亳亟, 于 亢亳亰仆 仗仂于仂亟亳亠 于 亳仆于舒仍亳亟仆仂仄 从亠仍亠, 仗仂仍舒 于仂亰仄仂亢仆仂 于舒 于 仗仂仍仆亶 仂 亳 仄仂亠 于 亞仍舒亰舒 仂弍亠亠亟仆亳从舒 仆舒 仂亟仆仂仄 仂于仆亠. 仄亠亟亳亳仆从舒 亳 亠舒弍亳仍亳舒亳仂仆仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 12. 弌 丐 丶亊 亊 丐丐丱 仂亞舒仄仄仆仂亠 仂弍亠仗亠亠仆亳亠 RNS, 仗亠亟仆舒亰仆舒亠仆仆仂亠 亟仍 亠亠仆亳 亰舒亟舒 仆舒于亳亞舒亳亳 仄仂弍亳仍仆 仂弍仂仂于 于仆亳 仗仂仄亠亠仆亳亶. 舒亰舒弍仂舒仆 仗仂仂亳仗 仗仂亟从舒, 仗仂于亠亟亠仆 亳仗舒仆亳 亳 仗仂仍亠仆 仂亰于 仂 从仍亳亠仆仂于 亳 亰舒从仍ﾑ亠仆亳 亠仆亳亠从亳 从仗亠亳亰. RNS 亟仂舒弍仂舒仆仂 亟仂 舒亟亳亳 beta-于亠亳亳 仂亞舒仆亳亠仆仆仄 仆从亳仂仆舒仍仂仄. 亠于仍亠仆 仗仂亟舒亢亳 beta-于亠亳亳 RNS 亳 于仗仂仍仆亠仆 仂于仄亠仆亠 舒亰舒弍仂从亳 弌丕 仂弍仂仂于 从仍亳亠仆舒仄亳. 亟舒仆仆亶 仄仂仄亠仆 于亠亟亠 亟仂舒弍仂从舒 RNS 亟仂 舒亟亳亳 从仂仄仄亠亠从仂亞仂 仗仂亟从舒. 仂仄仗仂仆亠仆
- 13. 弌 仂弍仂亳从 乘 弌丐 舒亰亠仄仆亠 弍亠仗亳仍仂仆亳从亳, 仗亠亟舒于仍ﾑ 仂弍仂亶 从仂仍仆亠 仂弍仂, 仗仂仂弍仆亠 弍亠亰 舒亳 仂仗亠舒仂舒 亠亰亟亳 仗仂 仄舒. 亠 舒亰舒弍仂舒仆仆亠 仄仂亟亠仍亳 仗亠亟仆舒亰仆舒亠仆 亟仍 从仗仍舒舒亳亳 于仆亠 亟仂仂亞 仂弍亠亞仂 仗仂仍亰仂于舒仆亳, 仗亳 仂仄 仂弍仍舒亟舒ﾑ 仗仂仂亟亳仄仂, 亟仂舒仂仆仂亶 亟仍 仗仂亠亰亟仂于 从舒从 仗仂 仗仂亟亞仂仂于仍亠仆仆仂亶, 舒从 亳 仗仂 仆亠 仗仂亟亞仂仂于仍亠仆仆仂亶 亠亳仂亳亳. 亠 仗仂仍亠亰仆仂亶 仆舒亞亰从亳, 舒仆仗仂亳亠仄亶 仆舒亰亠仄仆仄 弍亠仗亳仍仂仆亳从仂仄, 仄仂亢亠 亟仂亳亞舒 100 从亞. 亠于亳仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 14. 弌弌丐乘 丕亊 丐乘 丐弌丐乘 弌弌丐 仂仄舒仆亟舒 束 損 磦仍磳 亟亠亶于ﾑ亳仄 亠仄仗亳仂仆仂仄 仂亳亳 仗仂 舒于仂仆仂仄仆仂仄 仗舒于仍亠仆亳 丐弌, 仆舒 仗仂礀亠仆亳亳 仗亳 仍亠 仗亳仆亳仄舒亠 舒亳亠 于 仂亳亶从亳 亳仗舒仆亳 舒于仂仄仂弍亳仍亠亶-仂弍仂仂于 束仂弍仂仂損 亳 于 于仂仗亠亶从亳 亳仗舒仆亳 仆舒亰亠仄仆 仂弍仂仂于 ELROB. 仆仂于仆仄 仆舒仗舒于仍亠仆亳亠仄 磦仍磳 舒亰舒弍仂从舒 舒于仂仗亳仍仂仂于 仆舒亰亠仄仆 丐弌 仗亠亳舒仍仆仂亞仂 仆舒亰仆舒亠仆亳 亠于亳仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 15. 弌丐丕 丐-丱 xTurion - 亠仆仂仍仂亞亳亳 舒于仂仆仂仄仆仂亶 仆舒于亳亞舒亳亳, 于仂仗仍仂亠仆仆亠 于 仄仂弍亳仍仆仂仄 仂弍仂亠 亟仍 仂舒仆 亳 仄仂仆亳仂亳仆亞舒 亢亳仍 亳 仍亢亠弍仆 仗仂仄亠亠仆亳亶. 仂弍仂 束仆亠亠損 从舒仄亠 从亞仂于仂亞仂 仂弍亰仂舒 亳 亠于亳仆亠 亟舒亳从亳 (仄亳从仂从仍亳仄舒, 仂舒于 于仂亰亟舒, 仗仂亠从亳 于仂亟), 亟舒仍亠仆仆仂 仗舒于仍磳 亠亠亰 于亠弍- 亳仆亠亠亶 亳 Android 仗亳仍仂亢亠仆亳亠. 舒仗亳舒仆亳亠 仗舒仍亳仂于舒仆亳, 于亠亟仂仄仍亠仆亳 亳 舒于仂-亰舒磲从舒 弍舒舒亠亶. 仂亢亠 亳仗仂仍亰仂于舒 舒仄仂仂亠仍仆仂 亳 亳仆亠亞亳仂于舒 亳亠仄舒仄亳 舒于仂仄舒亳亰舒亳亳 亰亟舒仆亳亶. 弌亳亠仄舒 仆舒于亳亞舒亳亳 仆亠 亠弍亠 舒亰于仂舒亳于舒仆亳 于仗仂仄仂亞舒亠仍仆仂亶 亳仆舒从. 仗亠仂仆舒仍仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 16. 丶丕丕 丐弌 弌弌丐 丕亊 弌丐乘 弌丐 弌 丐亂乘 丐 弌 丶亠仍 仗仂亠从舒 - 仂亰亟舒仆亳亠 舒仆亟舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亶 亳亠仄 仗舒于仍亠仆亳 弍亠仗亳仍仂仆仄亳 舒仄仂仍亠舒仄亳 于亠亳从舒仍仆仄 于亰仍亠仂仄 亳 仗仂舒亟从仂亶 (弌). 弌亳亠仄舒 亟仂仍亢仆舒 亠舒 仍亠亟ﾑ亳亠 亰舒亟舒亳: - 舒弍仂舒 于 亟于 仂仆仂于仆 亠亢亳仄舒 仗仂仍亠舒 - 于亠亳从舒仍仆仂仄 (于亰仍亠/仗仂舒亟从舒/亰舒于亳舒仆亳亠) 亳 亞仂亳亰仂仆舒仍仆仂仄 (仗仂亟仂仍亢亳亠仍仆亶 仗仂仍亠 于 亞仂亳亰仂仆舒仍仆仂亶 仗仍仂从仂亳); - 于仂仆仂仄仆舒 仆舒于亳亞舒亳, 于从仍ﾑ舒ﾑ舒 于亰仍亠, 仗仂舒亟从, 亞仂亳亰仂仆舒仍仆亶 仗仂仍亠, 舒 舒从亢亠 仂弍舒弍仂从 于仆亠舒仆 亳舒亳亶; - 亰舒亳仄仂亟亠亶于亳亠 舒亰仍亳仆仂亶 仗仂仍亠亰仆仂亶 仆舒亞亰从仂亶. 丐亳仗亳仆仄亳 仗亳仄亠舒仄亳 仗仂仍亠亰仆仂亶 仆舒亞亰从亳 亟仍 弌 磦仍ﾑ 从仂仄仗仂仆亠仆
- 17. 丐 丐弌 丼乘 弌弌 弌丐乘丱 丐丐亂乘丱 丐 仆仂于仆仂亶 仗仂亠从 - 弍仍舒仆亶 亠于亳 仗亠亟仂舒于仍亠仆亳 仍亞 弍亠仗亳仍仂仆 仍亠舒亠仍仆 舒仗仗舒舒仂于. 仗仗舒舒仆亠 亳 仗仂亞舒仄仄仆亠 亠亠仆亳 亟仍 仂亰亟舒仆亳 亠亳 仆亠 仂弍仍亢亳于舒亠仄 舒于仂仆仂仄仆 舒仆亳亶. 亠仗亳仍仂仆亳从亳 于 舒于仂仆仂仄仆仂仄 亠亢亳仄亠 仂亠于仍ﾑ 于亰仍亠, 仗仂舒亟从 亳 于仗仂仍仆亠仆亳亠 仗仂仍亠仆仂亞仂 亰舒亟舒仆亳. 舒亰仄亠亠仆亳亠 亰舒从舒亰舒 仆舒 仂仂亠仄从 亳仍亳 仂亰亟舒仆亳亠 3 仄仂亟亠仍亳 仄亠仆仂亳 舒亰仄亠舒亠 亠亠亰 仂仆仍舒亶仆-亠于亳. 仂仄舒仆亟舒 磦仍磳 仗仂弍亠亟亳亠仍亠仄 亠 亢亠亞仂亟仆 仗仂仍亠于 亳仗舒仆亳亶 弍亠仗亳仍仂仆 亳亠仄 束仂弍仂仂-2015損 亠于亳仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 18. 丐亊 丕丕乂 丐丱 仂弍仂亳亰亳仂于舒仆仆亶 从仂仄仗仍亠从 亟仍 亟亳舒亞仆仂亳从亳 于仂从仂于仂仍仆 于仂亰亟仆 仍亳仆亳亶 仍亠从仂仗亠亠亟舒 . 仂仄仗仍亠从 仂于仄亠舒亠 仗亠亳仄亠于舒 亳 仂弍仂仂于 仗亠亠亟于亳亞舒ﾑ亳 仗仂 仗仂于仂亟舒仄. 弌仂于仄亠亠仆亳亠 仆从亳亶 仗亳亰于舒仆仂 仗仂于亳 亠从亳于仆仂 亳 亳仆仂仄舒亳于仆仂 舒弍仂亠亞仂 仗仂亠舒 亳 仆 舒 仂仗亠舒亳于仆仂亶 仆舒亞亰从亳 亠仍仂于亠从舒. 亠从仂仆舒从仆舒 亰舒磲从舒 仂 亳仍仂于仂亞仂 仗仂于仂亟舒 仗仂亰于仂仍亳 仂弍仂 于 舒于仂仆仂仄仆仂仄 亠亢亳仄亠 仗仂亳亰于仂亟亳 亟亳舒亞仆仂亳从 弍仂仍亳 舒从仂于 亅. 亠于亳仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 19. 丐丱 弌亂乘 丐亂乘 弌弌弌丐 丕仆亳从舒仍仆亶 舒仍亞仂亳仄 舒仗仂亰仆舒于舒仆亳 亰仆舒从仂于 于 仍仂于亳 仗仂于亠仆仆仂亞仂 仄舒 亳 仆亳亰从仂亶 从仂仆舒仆仂亳. 仍亞仂亳仄 仂亰亟舒仆 从舒从 仆亳于亠舒仍仆亶 仗仂亠仂 亳仄于仂仍仆仂亶 亳仆仂仄舒亳亳. 弌从仂仂 舒仗仂亰仆舒于舒仆亳 于 弍仂仍亳仆于亠 仍舒亠于 于 弍仂仍亠亠 亠仄 2 舒亰舒 仗亠于舒亠 舒从仂于 舒仆舒仍仂亞亳仆 仗仂亞舒仄仄. 仍亞仂亳仄 舒弍仂舒亠 于 亠 仂弍仍舒 仄舒 亳 从仂仆舒仆仂亳, 亞亟亠 弍仂仍亳仆于仂 舒仆舒仍仂亞亳仆 仗仂亞舒仄仄 仆亠 舒弍仂舒亠. 舒仍仆亠亶亳亠 舒弍仂 仂亠亟仂仂亠仆 仆舒 仂于亠亠仆于仂于舒仆亳亳 亠仄舒仆亳亠从仂亞仂 舒仆舒仍亳亰舒, 仗亳 从仂仂仂仄 从舒亠于仂 舒仗仂亰仆舒于舒仆亳 仄仂亢亠 仗亠于舒 亠仍仂于亠亠从亳亶 仂于亠仆. 从仂仄仗仂仆亠仆
- 20. 丶乘 丶丐 弌丶丐 个丶亊 弌弌丐 丐 弌弌丐 丕仆亳从舒仍仆亶 舒仍亞仂亳仄 舒仗仂亰仆舒于舒仆亳 亰仆舒从仂于 于 仍仂于亳 仗仂于亠仆仆仂亞仂 仄舒 亳 仆亳亰从仂亶 从仂仆舒仆仂亳. 仍亞仂亳仄 仂亰亟舒仆 从舒从 仆亳于亠舒仍仆亶 仗仂亠仂 亳仄于仂仍仆仂亶 亳仆仂仄舒亳亳. 弌从仂仂 舒仗仂亰仆舒于舒仆亳 于 弍仂仍亳仆于亠 仍舒亠于 于 弍仂仍亠亠 亠仄 2 舒亰舒 仗亠于舒亠 舒从仂于 舒仆舒仍仂亞亳仆 仗仂亞舒仄仄. 仍亞仂亳仄 舒弍仂舒亠 于 亠 仂弍仍舒 仄舒 亳 从仂仆舒仆仂亳, 亞亟亠 弍仂仍亳仆于仂 舒仆舒仍仂亞亳仆 仗仂亞舒仄仄 仆亠 舒弍仂舒亠. 舒仍仆亠亶亳亠 舒弍仂 仂亠亟仂仂亠仆 仆舒 仂于亠亠仆于仂于舒仆亳亳 亠仄舒仆亳亠从仂亞仂 舒仆舒仍亳亰舒, 仗亳 从仂仂仂仄 从舒亠于仂 舒仗仂亰仆舒于舒仆亳 仄仂亢亠 仗亠于舒 亠仍仂于亠亠从亳亶 仂于亠仆. 从仂仄仗仂仆亠仆
- 21. 丐亊 丐丐丕亂乘丱 丐丱 丐丱 弌弌乘 弌丐 仂仄仗舒仆亳 仂亳亠仆亳仂于舒仆舒 仆舒 亠舒仍亳亰舒亳 舒亰仍亳仆 亠仆仂仍仂亞亳亠从亳 亠亠仆亳亶 于 舒仄从舒 舒亰于亳亳 仗仂亠从舒 束丐丱損: - 舒亰舒弍仂从舒 于仆亳-亠亠于 仗仂仂从仂仍仂于 仂仄亳仂于舒仆亳 亳亠舒亳亠从亳 亠亠亶 于亰舒亳仄仂亟亠亶于亳 亟仍 亠亠仆亳 于仂仗仂仂于 仆亠亞仂弍亠亠亢亠仆亳, 亞舒舒仆亳仂于舒仆仆 仗仂从舒亰舒亠仍亠亶 仂弍仄亠仆舒 亳 亟仂舒于从亳 亟舒仆仆 于仆亳 亠亳 仂 亳仂仆亳从仂于 亟仂 亰仍仂于 弍仂舒 亟舒仆仆. - 舒亰舒弍仂从舒 仆亳从舒仍仆仂亶 仄亠仂亟亳亠从仂亶 亳亠仄 仂弍亠仆亳 从仂仍仆亳从仂于 仗仂亞舒仄仄亳仂于舒仆亳 亳 仂弍仂仂亠仆亳从亠 于 舒仄从舒 亟仂仗仂仍仆亳亠仍仆仂亞仂 仂弍舒亰仂于舒仆亳. 仂弍舒亰仂于舒亠仍仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒
- 22. 丐丼弌 丐丱 弌 丐丐丱丼弌 弌丐丕丐 丐 丐 仗仂亰于仂仍磳 仂弍舒 仄仆仂亢亠于仂 舒亰仍亳仆 仂弍仂仂亠仆亳亠从亳 仄仂亟亠仍亠亶: 仂 弍舒亰仂于 仂弍舒亰仂于舒亠仍仆 亟仂 舒仄 仂于亠仄亠仆仆, 仗仂仂弍仆 "于亳亟亠", "仍舒", 于亰舒亳仄仂亟亠亶于仂于舒. 仂仆从仂 丐 仂 仆亠 仗仂仂 亰舒弍舒于仆舒 亳亞从舒, 舒 仗亠从舒仆亶 仆舒弍仂 仗仂仂亳仗亳仂于舒仆亳 仂弍仂仂亠仆亳亠从亳 仄仂亟亠仍亠亶: 从亠仗从亳亶 "从亠仍亠", 弍舒亰仂于亠 仗亳于仂亟, 仆亠仂弍仂亟亳仄亠 亠仆仂, 于仂从仂仗仂亳亰于仂亟亳亠仍仆亶 从仂仆仂仍仍亠 . 仂弍舒亰仂于舒亠仍仆舒 仂弍仂仂亠仆亳从舒