Space roboticsSHUKKURCSThis document discusses the design of space robots. It notes that space robots must be able to operate in zero gravity and withstand vacuum and thermal conditions of space. Some key challenges in designing space robots are dealing with zero gravity effects on the design, thermal effects in vacuum, and meeting requirements for lightweight compactness and high reliability. Space modular manipulators are designed with considerations for extreme thermal conditions, reliability, dynamic performance, and modular design. The document outlines various systems and components of space robots including joints, arms, wrists, and grippers. It also discusses applications of space robots such as scientific experimentation, space station assembly assistance, and servicing of spacecraft.
What is causing your memory loss 기억 상실과 건망증 왜 생기나Jahee Lee 치매냐 아니냐? 진단을 내리는 의사와 함께 사는 가족이 머리가 아픈 것은 여러 종류의 치매가 존재한다는 것이다. 알츠이머가 아니어도 약 50가지 상태가 치매의 증상을 보이거나 모방할 수 있다. 치매는 돌이킬 수 없는 경우도 많지만, 일부는 돌이킬 수 있다. 가장 일반적인 두 가지 예는 비타민 B12 결핍과 갑상선 기능 저하로 인한 치매다. 기저 문제를 치료하면 기억 상실 증상이 회복된다. 올바른 진단을 받는 것이 중요하다. 일부 유형의 치매는 치료를 통해 정신 기능이 향상되며, 영구적 인 뇌 손상이 발생하기 전에 치료를 시작하면 치매가 완전히 회복될 수 있다. 가능한 한 빨리 치매 징후를 상담하는 중요하다. 혹시 자신 또는 가족이 건망증 또는 기억 상실의 기미가 자주 보인다면 의료진 싱담 전에 알아두면 좋은 유사 상태들을 HelpGuide와 하버드 의대 협력으로 정리한 자료다.
1. 일사일언, 2023.2.22
일본에서는 이것을 ‘개호예방사업’이라고 한다.
시청 공무원들을 만나 이야기를 들어보니
“노쇠를 발굴해 총체적 기능인 내재 역량을
개선하고, 간병이 필요한 상황이 발생하지
않도록 예방하는 것이 중점 사업”이라고 했다.
돌봄 요구가 발생하면 개인으로서는 삶의 질이
떨어지고, 지역사회에서는 많은 경제적·인적
자원이 필요하게 되는데, 이 부담이 일본에서는
지자체의 존립을 위협할 정도가 된다. 그래서
미리 예방해야 한다는 것이었다.
반면, 우리 나라에서 노쇠와 돌 봄 예방의
중요성을 언급하면, 많은 이들로부터 생소하다는
대답이 돌아온다. 의료에선 질병만 치료하고,
복지에선 돌봄 제공만 담당한다. 생로병사의
과정에서 병과 장애의 사이를 잇는 거대한
다 리 인 ‘ 노 쇠 ’ , ‘ 돌 봄 예 방 ’ 이 라 는 개 념 이
아직까지는 사람들에게 익숙하지 않은 탓이다.
지금은 병원을 전전하던 어르신들이 빠르게
요양원과 요양병원으로 들어가는 구조다. 노쇠와
돌봄예방, 우리도 이들의 이름을 불러줄 때,
거대한 방 안의 코끼리가 눈에 보일 수 있지
않을까?
2. t
노화
속도
면적 – 노쇠정도 (생체 나이)
t
내재
역량
노쇠 정도(=고장)
내재 역량
Intrinsic capacity
노화와 노쇠 – 속도와 이동거리 개념, 연속적인 개념인 것을 꼭 이해
3. 장기요양 4 3 2 1 (등급)
의학적 의미의 ‘노인’
노화와 노쇠
• 임상적으로 측정가능한 전체적인 사람의 기능은 노화축적정도를 반영함
• 전체적 기능은 신체, 인지, 정서 질병과 약, 사회자원, 영양상태 등의 총합을 의미
(내재역량intrinsic capacity)
• 전체적 기능상태가 돌봄요구(간병요구) 발생과 기대여명을 결정함
• 의료적 의사결정과 결과에도 개별 질환의 중증도보다 기능정도가 보다 중요 “수술/치료는 잘 되었으나 누워서
요양병원으로 퇴원”
6. ICE – Double strand breakage를 이용한 가속노화 모델
(단 DNA 시퀀스에 손상은 일으키지 않고 후생유전학 가속노화만)
• I-PpoI recognizes the DNA sequence CTCTCTTAA;GGTAGC – DSBrepair / CreER
Yang et al, Cell, 2023
7. OSK-> epigenetic rejuvenation
(단, frailty phenotype 개선이나 lifespan 개선은 보여주시지 않음)
Yang et al, Cell, 2023
Based on four different mouse clocks, the epigenetic age of ICE cells was reversed by up to 57%
8. Senescence meets frailty
Judith Campisi
Senescence cell 제거가
노쇠 표현형을 호전시킴
Bennett G. Childs, Jan M. van Duersen et al, Nature drug discovery, 2017
9. SASP (senescence associated secretory phenotype) 의 발견
• 원인이 무엇이건 간에 p16INK4a/pRB 와 p53이 세포노화의 중요 기전
• 분열이 멈춘 노화세포는 일군의 사이토카인을 분비함
9
Jean-Phillipe Coppe, Judith Campisi et al, Plos biology, 2008
10. p16 INK-ATTAC 쥐의 제작을 통하여 노화세포 제거 가능성이 처음 제시
• 조로증 쥐인 BubR1 H/H 에서 p16ink4a 양성인 노화세포를 제거하는 기술
10
Darren J Baker, Jan M. van Deursen et al, Nature, 2011
11. 자연노화 쥐에서 노화세포 제거가 기능을 호전
11
Darren J Baker, Jan M. van Deursen et al, Nature, 2016
12. INK-ATTAC 이 아닌, small molecule 을 이용하여 노화세포를 제거하는데 성공
• Navitoclax (ABT263) : BCL-2., BCL-xL inhibitor
• Targeting anti-apoptotic characteristics of senescence cell
12
Renilla IVIS assay in
p16-3MR mice
방사선조사
자연노화
Jianhui Chang. Daohong Zhou et al. Nat Medicine, 2015
13. 환원주의적 연구 (MOA, mode of actions) 의 전임상-임상 개발 과정
Prevalence
Reference
values
Outcomes
Diagnosis
criteria
Screening
tools
Cost
effectiveness
Intervention
for efficacy
Guideline Policy
Mode of
actions
Mechanisms
Lead
compounds
Candidate
compounds
Preclinical
studies
14. 모델 동물 (쥐) 에서의 근감소증과 노쇠, 노화 – 어떻게 볼것인가?
측정 가능한 인자
• 근육 생성과 관련된 유전자 발현 (MRFs, mt biogenesis)
• 근육 단백질이 생성되는 정도 (mTOR axis, atrogins)
• 근육의 턴오버/재생 (Injury, Mdx, C2C12, 1’ myoblast)
• 근육의 양 (조직학적 방법, 생화학적 방법, 개체수준의 방법)
• 근육의 힘 (섬유 수준, 근육 수준, 관절 수준, 개체 수준)
• 신체 기능 (행동 실험)
• 종합적 파라미터의 조합 (frailty index)
• 숫자 나이 및 생물학적 나이
연구에서 사용되는 정도
임상적으로
의미가 있는 것들
25. 식사
기호식품
운동
신체기능
근력
소비
자산 관리
커리어
취미
역량
사고체계
번뇌 정도
마음 상태
휴식
수면
가속노화 인자들의 연결성
도파민, 스트레스호르몬 추구
자기 착취
타인 착취
부정적 사고 방식
투기
과시 소비
빠르게 오는 쇼핑
해로운 동영상 시청
자기 착취, 타인 착취
부정적 사고 방식
과잉, 과로
음주 흡연
동물성 식사
당 폭탄
움직이기 싫어함
운동부족
26. 노화속도/기대 수명 결정 영향력이 높은 것 5가지
1) 충분한 신체 활동/운동
2) 양질의 식사
3) 정상 체중 유지
4) 절제된 알코올 사용
5) 금연
Li et al, Circulation, 2018
27. 우리가 교정할 수 있는 가속 노화 인자들
부족한 신체 활동/잘못된 운동습관
잘못된 식사
비만/영양 결핍
과다한 음주
흡연
+
중독(SNS 중독, 도박 중독, 마약 중독, 투기 중독, 소비 중독,
일 중독)
정신적 스트레스와 번뇌(탐, 진, 치)
수면 부족
왜곡된 인간 관계
28. 내재 역량
4M
중요한 것들
What Matters
(삶의 목표와 방식)
이동성
Mobility
(신체기능, 활동, 운동)
마음건강
Mentation
(정서, 인지, 회복)
건강과 질병
Medical issues
(건강관리와 의료 이용)
내재 역량 포트폴리오 관리
