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140921 - CAVEDU提供之技術與教學

從小就有的想法，我想做些什麼
但如何開始？

讓東西動/亮起來
想法具象化
解決問題的流程
找材料/資源整合

Raspberry Pi 用六頻道伺服機控制器
二足步行機器人沒有問題喔！

雷射掃描 RPLIDAR
? 適用Arduino
? 完整厂顿碍

Raspberry Pi OpenCV視覺辨識機器人

針對各年齡
20
學齡前
小學
國中
高中
一般民眾
樂活學習
大專
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學齡前 / 國小低年級
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國小中高年級 – 樂高機器人

應用Scratch / Scratch PICO board於幼兒

國中/高中
電子電路、Arduino與簡易手機程式設計

大專/研究所
銜接正規課程：計概、程設、嵌入式、
網路與行動裝置等

一般民眾/樂活學習
各類創作工坊、帶狀課程

開放所有教學文件與學生專案
http://lab.cavedu.com

导入各式工具提升学习兴趣

寫程式這回事 Arduino
void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}

文字式程式的常見問題
? 不會使用開發環境
? 找不到指令
? 不会除错

來看一段C語言
? task main(){
? OnFwd(OUT_B, 75);
? Wait(2000);
? Off(OUT_A);
? }
? 大小寫未注意
? 分號常忘記
? 括號漏掉

上面的程式可以这样写

圖形化程式的優點
? 直觀，先決定大致上的執行順序再深入調整參數
? 進入門檻低
? 使用資料線來處理變數傳值
? 顏色與線條形狀粗細可以代表很多事情，例如資
料型態與維度

當然也有缺點
? 程式畫面很容易變得很雜亂
? 相同的功能，通常效率較差
? 擴充性較低，缺少低階參數
? 有時候簡單的算式反而用掉一大堆空間

動手做實務課程的優點
?好玩！
? 立即性效果
? 動手做
? 跨領域
? 資源分配
? 最佳化
? 體認理論與現實不同
? 整體性思考

資訊
美
術
設計
機
電
跨領域這件事

Passion
Demo
Open mind
Hard Work

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