ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
Основные понятия деформации кручения
  Под кручением понимают такой вид деформации, при котором в
поперечном сечении бруса действует только один силовой фактор - это
крутящий момент
                            Брус в поперечном сечении, которого действует
                            крутящий момент, называется валом.
  М кр1
        М кр2        М кр3 Крутящий момент в рассматриваемом
                             сечении равен алгебраической сумме всех
                             внешних скручивающих моментов,
                             приложенных к брусу по одну сторону от
                             этого сечения.

                                      T1 = − M кр1 + M кр 2
   М кр1
           М кр2 Т1
                              Крутящий момент считается
                              положительным, если при взгляде в торец
                              вала со стороны сечения момент направлен
                              по ходу часовой стрелки.
                              Момент Т1 – отрицательный
Закон Гука при кручении
    Основные допущения:
    2.Поперечные сечения вала, плоские и нормальные к его оси до деформации,
    остаются плоскими и нормальными к оси, и после деформации.
    3.Радиусы поперечных сечений не искривляются и сохраняют свою длину.
    4.Расстояния между поперечными сечениями не изменяются.
                                         При кручении наблюдается плоское
                                         напряженное состояние чистого сдвига и
                                         соблюдается закон Гука при сдвиге:
                                   ρ
                             Т
                                                      τ =Gγ,
Т
            γ




                                       Рассмотрим особенности деформации
                                       бруса при кручении      dϕ
                        dϕ                                  γ=        ρ
                                    γ ⋅ dz = dϕ ⋅ ρ              dz
             dZ

                             τ = G ⋅ γ = G ⋅θ ⋅ ρ           dϕ
                                                         γ=    ρ =θ ⋅ρ
                                                            dz
     В поперечных сечениях вала возникают касательные напряжения,
     направление которых, в каждой точке перпендикулярно к радиусу,
     соединяющему эти точки с центром сечения, а величина прямо
     пропорциональна расстоянию точки от центра.
Напряженное состояние при кручении
                                                                          τ
                   T
                                     ρ
                  dϕ        τ




                                                       τ акс
                                                       м
              γ        σ3       σ1                                                            σ1
                                         τ                     σ3                           σ1
         τ                      σ3
                   σ1




                                                       τ ин
                                                       м
                            τ
                                                                    σ3          σ
                                                                                1
 σ1 = τ ;          σ 2 = 0;              σ 3 = −τ

Возможны следующие варианты разрушения образцов                                          П о ольн е
                                                                                          рд ы
                                                                                         тр щ н
                                                                                           е иы

                                                      От действия главных напряжения в
                                                      плоскости наклоненной под 450 к
                                                      оси образца.
    90                                                Хрупкие материалы (чугуны,
                                             ы 45 0
    Е0




                                                      закаленные стали)
      00
        0




             От действия касательных
             напряжения в плоскости
             поперечного сечения                                         От действия касательных напряжений в
                                                                         плоскости параллельной образующей
             Пластичные материалы
                                                                         Анизотропные материалы (древесина)
Напряжения при кручении
     τmax                      T
                            τ=               ρτ     max


                               Ip
                                                                             d /2
 Полярный момент инерции характеризует, влияние размеров и              2π    ∫ ρ dρ = I
                                                                                    3
                                                                                                  p
 форма поперечного сечения вала на его способность                            0


                                                    πd (1 −α    )
 сопротивляться угловым деформациям                4       4
            π 4
             d                               Ip =                   Для трубчатого сечения
   Ip =           , Для круглого сечения
            32                                            32
здесь a = d1 /d, d1 –внутренний диаметр трубы, d – наружный диаметр трубы
Полярный момент инерции выражается в м4 (мм4, см4).
Полярный момент сопротивления характеризует влияние геометрических                        Ip
размеров и формы поперечного сечения вала на его прочность.                       Wp =
                                                                                         ρ макс

 Wp =
            π3
            d                                     πd 3 (1 − α 4 )
                   Для круглого сечения      Wp =                 Для трубчатого сечения
            16                                          16
Максимальные касательные напряжения τmax прямо пропорциональны крутящему моменту T в
опасном сечении и обратно пропорциональны полярному моменту сопротивления сечения Wp:

                                τ   max      =
                                              T
                                              Wp
Условие прочности при кручении
 Наибольшие касательные напряжения, возникающие в скручиваемом брусе не
 должны превышать соответствующих допускаемых значений
                                            [τ кр ] = [σ ] по 3 теории прочности
         T
                   [ ]
      τ = макс ≤ τ кр    Допускаемые                    2
          Wp             напряжения
                                             τ кр =
                                                       [σ ]
                                                       [ ]   по 4 теории прочности
                                                          3
 Из условия прочности вытекает три типа задач при кручении

                                               16Tмакс
                                      d ≥3
                                                   π [τ р ]
                                                               Для круглого сечения
  < . Задача проектного
   расчета
                                               16Tмакс
                                      d≥3
                                               (        )[ ]
                                             π 1− α 4 τ р
                                                                Для трубчатого сечения


   <. Задача
   проверочного                       τ=
                                         Tмакс
                                         Wp
                                               ≤ τ кр [ ]
   расчета

< . Определение
 допускаемого момента
                                      [T ]     [ ]
                                             ≤ τ кр W p
Деформации при кручении.
           Условие жесткости при кручении
При кручении различают угол закручивания ϕ и относительный угол закручивания θ
Закон Гука при кручении            τ = G ⋅ γ = G ⋅θ ⋅ ρ


Напряжения при кручении    τ=
                              T
                                 ρ              θ GI
                                                 =
                                                   T
                              Ip                     p


                                         Tl
    Угол закручивания                 ϕ=
                                         GI p
Условие жесткости при кручении.
Наибольший относительный угол закручивания, возникающий в скручиваемом брусе не должен
превышать соответствующих допускаемых значений

                             θmax ≤[ ]
                                    θ
    Где [θ] – допускаемы относительный угол закручивания. [θ]=0,0045….0,02 рад/м
Потенциальная энергия деформации
                                                         T ⋅ ϕ T Tl    T 2l
Полная потенциальная энергия деформации               U=      = ⋅    =
                                                          2    2 GI p 2GI p
                        Удельная потенциальная энергия (полная)

                u=
                    1
                   2E
                          [
                      σ 12 + σ 2 + σ 32 − 2 µ ( σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 1σ 3 )
                               2
                                                                               ]
                              u=
                                  1
                                       [
                                    2τ + 2µτ =
                                      2     2  (1 + µ ) τ 2
                                                          ]
                                 2E               E
   Удельная потенциальная                             Удельная потенциальная энергия
   энергия изменения объема                           изменения формы
                                             1+ µ 2
  uV =
       1 − 2µ 2
             (σ 1 + σ 22 + σ 32 )          uф =
                                              3Е
                                                      (                                       )
                                                   σ 1 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 2σ 3 − σ 3σ 1 =
         6E
                                        =
                                          1+ µ
                                           6Е
                                                  [                                       ]
                                               (σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
                                                    1+ µ                        1+ µ 2
                                              uф =
                                                      3E
                                                              (
                                                              2τ + τ =
                                                                  2     2
                                                                         )        E
                                                                                       τ
При кручении           σ1 = τ ;     σ 2 = 0;    σ 3 = −τ

More Related Content

What's hot (19)

векторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособие
векторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособиевекторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособие
векторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособие
Иван Иванов
Отрезок. Окружность_ 7кл
Отрезок. Окружность_ 7клОтрезок. Окружность_ 7кл
Отрезок. Окружность_ 7кл
nadegdaka100
симметрия относительно точки
симметрия относительно точкисимметрия относительно точки
симметрия относительно точки
Галина Алекс
движение. геометрия 11
движение. геометрия 11движение. геометрия 11
движение. геометрия 11
olegkorobko
Laboratorny praktikum 10_klass-1
Laboratorny praktikum 10_klass-1Laboratorny praktikum 10_klass-1
Laboratorny praktikum 10_klass-1
marymam
Начертательная геометрия. Поверхности
Начертательная геометрия. ПоверхностиНачертательная геометрия. Поверхности
Начертательная геометрия. Поверхности
А.Л.Бочков
Начертательная геометрия. Многогранники
Начертательная геометрия. МногогранникиНачертательная геометрия. Многогранники
Начертательная геометрия. Многогранники
А.Л.Бочков
10612
1061210612
10612
nreferat
симметрия относительно прямой
симметрия относительно прямойсимметрия относительно прямой
симметрия относительно прямой
Галина Алекс
Начертательная геометрия. Взаимное положение прямых
Начертательная геометрия. Взаимное положение прямыхНачертательная геометрия. Взаимное положение прямых
Начертательная геометрия. Взаимное положение прямых
А.Л.Бочков
занятие1. свободная материальная точка
занятие1. свободная материальная точказанятие1. свободная материальная точка
занятие1. свободная материальная точка
student_kai
Начертательная геометрия. Плоскость
Начертательная геометрия. ПлоскостьНачертательная геометрия. Плоскость
Начертательная геометрия. Плоскость
А.Л.Бочков
занятие4. сложение скоростей в сложном движении точки
занятие4. сложение скоростей в сложном движении точкизанятие4. сложение скоростей в сложном движении точки
занятие4. сложение скоростей в сложном движении точки
student_kai
Начертательная геометрия. Прямая
Начертательная геометрия. ПрямаяНачертательная геометрия. Прямая
Начертательная геометрия. Прямая
А.Л.Бочков
Начертательная геометрия. Взаимное положение плоскостей
Начертательная геометрия. Взаимное положение плоскостейНачертательная геометрия. Взаимное положение плоскостей
Начертательная геометрия. Взаимное положение плоскостей
А.Л.Бочков
10 вопрсы для контроля знаний
10 вопрсы для контроля знаний10 вопрсы для контроля знаний
10 вопрсы для контроля знаний
Zhanna Kazakova
векторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособие
векторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособиевекторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособие
векторный анализ в_ортогональных_криволи-_нейных_координатах_учебное_пособие
Иван Иванов
Отрезок. Окружность_ 7кл
Отрезок. Окружность_ 7клОтрезок. Окружность_ 7кл
Отрезок. Окружность_ 7кл
nadegdaka100
симметрия относительно точки
симметрия относительно точкисимметрия относительно точки
симметрия относительно точки
Галина Алекс
движение. геометрия 11
движение. геометрия 11движение. геометрия 11
движение. геометрия 11
olegkorobko
Laboratorny praktikum 10_klass-1
Laboratorny praktikum 10_klass-1Laboratorny praktikum 10_klass-1
Laboratorny praktikum 10_klass-1
marymam
Начертательная геометрия. Поверхности
Начертательная геометрия. ПоверхностиНачертательная геометрия. Поверхности
Начертательная геометрия. Поверхности
А.Л.Бочков
Начертательная геометрия. Многогранники
Начертательная геометрия. МногогранникиНачертательная геометрия. Многогранники
Начертательная геометрия. Многогранники
А.Л.Бочков
симметрия относительно прямой
симметрия относительно прямойсимметрия относительно прямой
симметрия относительно прямой
Галина Алекс
Начертательная геометрия. Взаимное положение прямых
Начертательная геометрия. Взаимное положение прямыхНачертательная геометрия. Взаимное положение прямых
Начертательная геометрия. Взаимное положение прямых
А.Л.Бочков
занятие1. свободная материальная точка
занятие1. свободная материальная точказанятие1. свободная материальная точка
занятие1. свободная материальная точка
student_kai
Начертательная геометрия. Плоскость
Начертательная геометрия. ПлоскостьНачертательная геометрия. Плоскость
Начертательная геометрия. Плоскость
А.Л.Бочков
занятие4. сложение скоростей в сложном движении точки
занятие4. сложение скоростей в сложном движении точкизанятие4. сложение скоростей в сложном движении точки
занятие4. сложение скоростей в сложном движении точки
student_kai
Начертательная геометрия. Прямая
Начертательная геометрия. ПрямаяНачертательная геометрия. Прямая
Начертательная геометрия. Прямая
А.Л.Бочков
Начертательная геометрия. Взаимное положение плоскостей
Начертательная геометрия. Взаимное положение плоскостейНачертательная геометрия. Взаимное положение плоскостей
Начертательная геометрия. Взаимное положение плоскостей
А.Л.Бочков
10 вопрсы для контроля знаний
10 вопрсы для контроля знаний10 вопрсы для контроля знаний
10 вопрсы для контроля знаний
Zhanna Kazakova

More from Аркадий Захаров (20)

лекция 2 основные понятия и законы химии
лекция 2 основные понятия и законы химиилекция 2 основные понятия и законы химии
лекция 2 основные понятия и законы химии
Аркадий Захаров
лек. 15 теория кислот и оснований
лек. 15 теория кислот и основанийлек. 15 теория кислот и оснований
лек. 15 теория кислот и оснований
Аркадий Захаров
лек. 8 гибриддизация. теория овэп
лек. 8 гибриддизация. теория овэплек. 8 гибриддизация. теория овэп
лек. 8 гибриддизация. теория овэп
Аркадий Захаров
лекция 2 основные понятия и законы химии
лекция 2 основные понятия и законы химиилекция 2 основные понятия и законы химии
лекция 2 основные понятия и законы химии
Аркадий Захаров
лек. 15 теория кислот и оснований
лек. 15 теория кислот и основанийлек. 15 теория кислот и оснований
лек. 15 теория кислот и оснований
Аркадий Захаров
лек. 8 гибриддизация. теория овэп
лек. 8 гибриддизация. теория овэплек. 8 гибриддизация. теория овэп
лек. 8 гибриддизация. теория овэп
Аркадий Захаров

тема 6 Основные понятия деформации кручения

  • 1. Основные понятия деформации кручения Под кручением понимают такой вид деформации, при котором в поперечном сечении бруса действует только один силовой фактор - это крутящий момент Брус в поперечном сечении, которого действует крутящий момент, называется валом. М кр1 М кр2 М кр3 Крутящий момент в рассматриваемом сечении равен алгебраической сумме всех внешних скручивающих моментов, приложенных к брусу по одну сторону от этого сечения. T1 = − M кр1 + M кр 2 М кр1 М кр2 Т1 Крутящий момент считается положительным, если при взгляде в торец вала со стороны сечения момент направлен по ходу часовой стрелки. Момент Т1 – отрицательный
  • 2. Закон Гука при кручении Основные допущения: 2.Поперечные сечения вала, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси, и после деформации. 3.Радиусы поперечных сечений не искривляются и сохраняют свою длину. 4.Расстояния между поперечными сечениями не изменяются. При кручении наблюдается плоское напряженное состояние чистого сдвига и соблюдается закон Гука при сдвиге: ρ Т τ =Gγ, Т γ Рассмотрим особенности деформации бруса при кручении dϕ dϕ γ= ρ γ ⋅ dz = dϕ ⋅ ρ dz dZ τ = G ⋅ γ = G ⋅θ ⋅ ρ dϕ γ= ρ =θ ⋅ρ dz В поперечных сечениях вала возникают касательные напряжения, направление которых, в каждой точке перпендикулярно к радиусу, соединяющему эти точки с центром сечения, а величина прямо пропорциональна расстоянию точки от центра.
  • 3. Напряженное состояние при кручении τ T ρ dϕ τ τ акс м γ σ3 σ1 σ1 τ σ3 σ1 τ σ3 σ1 τ ин м τ σ3 σ 1 σ1 = τ ; σ 2 = 0; σ 3 = −τ Возможны следующие варианты разрушения образцов П о ольн е рд ы тр щ н е иы От действия главных напряжения в плоскости наклоненной под 450 к оси образца. 90 Хрупкие материалы (чугуны, ы 45 0 Е0 закаленные стали) 00 0 От действия касательных напряжения в плоскости поперечного сечения От действия касательных напряжений в плоскости параллельной образующей Пластичные материалы Анизотропные материалы (древесина)
  • 4. Напряжения при кручении τmax T τ= ρτ max Ip d /2 Полярный момент инерции характеризует, влияние размеров и 2π ∫ ρ dρ = I 3 p форма поперечного сечения вала на его способность 0 πd (1 −α ) сопротивляться угловым деформациям 4 4 π 4 d Ip = Для трубчатого сечения Ip = , Для круглого сечения 32 32 здесь a = d1 /d, d1 –внутренний диаметр трубы, d – наружный диаметр трубы Полярный момент инерции выражается в м4 (мм4, см4). Полярный момент сопротивления характеризует влияние геометрических Ip размеров и формы поперечного сечения вала на его прочность. Wp = ρ макс Wp = π3 d πd 3 (1 − α 4 ) Для круглого сечения Wp = Для трубчатого сечения 16 16 Максимальные касательные напряжения τmax прямо пропорциональны крутящему моменту T в опасном сечении и обратно пропорциональны полярному моменту сопротивления сечения Wp: τ max = T Wp
  • 5. Условие прочности при кручении Наибольшие касательные напряжения, возникающие в скручиваемом брусе не должны превышать соответствующих допускаемых значений [τ кр ] = [σ ] по 3 теории прочности T [ ] τ = макс ≤ τ кр Допускаемые 2 Wp напряжения τ кр = [σ ] [ ] по 4 теории прочности 3 Из условия прочности вытекает три типа задач при кручении 16Tмакс d ≥3 π [τ р ] Для круглого сечения < . Задача проектного расчета 16Tмакс d≥3 ( )[ ] π 1− α 4 τ р Для трубчатого сечения <. Задача проверочного τ= Tмакс Wp ≤ τ кр [ ] расчета < . Определение допускаемого момента [T ] [ ] ≤ τ кр W p
  • 6. Деформации при кручении. Условие жесткости при кручении При кручении различают угол закручивания ϕ и относительный угол закручивания θ Закон Гука при кручении τ = G ⋅ γ = G ⋅θ ⋅ ρ Напряжения при кручении τ= T ρ θ GI = T Ip p Tl Угол закручивания ϕ= GI p Условие жесткости при кручении. Наибольший относительный угол закручивания, возникающий в скручиваемом брусе не должен превышать соответствующих допускаемых значений θmax ≤[ ] θ Где [θ] – допускаемы относительный угол закручивания. [θ]=0,0045….0,02 рад/м
  • 7. Потенциальная энергия деформации T ⋅ ϕ T Tl T 2l Полная потенциальная энергия деформации U= = ⋅ = 2 2 GI p 2GI p Удельная потенциальная энергия (полная) u= 1 2E [ σ 12 + σ 2 + σ 32 − 2 µ ( σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 1σ 3 ) 2 ] u= 1 [ 2τ + 2µτ = 2 2 (1 + µ ) τ 2 ] 2E E Удельная потенциальная Удельная потенциальная энергия энергия изменения объема изменения формы 1+ µ 2 uV = 1 − 2µ 2 (σ 1 + σ 22 + σ 32 ) uф = 3Е ( ) σ 1 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 2σ 3 − σ 3σ 1 = 6E = 1+ µ 6Е [ ] (σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 1+ µ 1+ µ 2 uф = 3E ( 2τ + τ = 2 2 ) E τ При кручении σ1 = τ ; σ 2 = 0; σ 3 = −τ