Když Arduino potkalo Linux
1 like1,386 views
Přednáška pro http://sut.sh.cvut.cz/ (29. 10. 2013)
![Wi-Fi: Arduino
http://192.168.204.1/arduino/[on/off]
Ukázka II.
Ovládání 230V zásuvky
https://github.com/ah01/arduino-stuff/tree/master/sut/socket](https://image.slidesharecdn.com/arduinoyun-131030180248-phpapp02/85/Kdyz-Arduino-potkalo-Linux-14-320.jpg)
Když Arduino potkalo Linux
- 1. Když Arduino potkalo Linux Adam Hořčica SUT, 29. 10. 2013
- 2. Co nás čeká… #ifndef ARDUINO • Co je Arduino #endif • • • • Co je Arduino Yún Co s ním Srovnání s konkurencí Co si vybrat
- 3. Arduino „Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software.“ – http://arduino.cc
- 4. Platforma HW SW HW + SW + Komunita = Arduino
- 5. Arduino 云 • 2v1 – Arduino deska – „Linuxová“ deska • 2 procesory – MCU: ATmega 32U4 – CPU: SoC Atheros AR 9331
- 6. MCU – „Arduino část“ • Arduino Leonardo • 95% HW Arduino kompatibilní – Nemá 2,1mm napájecí konektor – Nemá 5V stabilizátor • Vývoj v Arduino IDE
- 7. CPU – „Linux část“ • • • • • Distribuce Linino (odvozená od Open WRT) 64 MB RAM, 16 MB Flash (½ dostupná) Ethernet (včetně PoE) a Wi-Fi konektivita USB host, micro SD Pokud nechcete, nemusíte o Linuxové části vůbec vědět
- 11. Bridge • Knihovna <Bridge.h> na straně Arduina • Program bridge.py na straně Linuxu • Arduino při setup (){Bridge.begin()} spustí run-bridge (jako normální příkaz do konzole) • Spustí se bridge.py a přes stdin/stdout komunikuje s MCU
- 12. Co Bridge nabízí 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Process Console FileIO HttpClient MailBox YunClient YunServer Temboo Spacebrew ~ Serial (SerialMonitor) ~ Knihovna <SD.h> REST: /data/… Asynchronní zprávy HTTP: /arduino/… https://temboo.com/arduino http://docs.spacebrew.cc/gettingstarted/
- 13. Wi-Fi: Arduino http://192.168.204.1/sd/ Ukázka I. HTTP Teploměr https://github.com/ah01/arduino-stuff/tree/master/sut/thermometer
- 14. Wi-Fi: Arduino http://192.168.204.1/arduino/[on/off] Ukázka II. Ovládání 230V zásuvky https://github.com/ah01/arduino-stuff/tree/master/sut/socket
- 15. Srovnání s… • • • • Arduino Yún Arduino Ethernet Raspebrry Pi BeagleBone Black Co si vybrat?
- 16. Arduino Yún • To už znáte… Cena: 1400 Kč bez DPH Ceny z webu http://cz.rs-online.com k datu 29.10.2013.
- 17. Arduino Ethernet • • • • • Arduino kompatibilní Procesor ATmega328 HW TCP/IP Stack (Wiznet W5100), PoE Jednoduché použití Malý výkon Cena: 1500 Kč bez DPH
- 18. Raspberry Pi • • • • Velký výkon Není Real-Time Nemá Wi-Fi (on board) Nepodporuje PoE Cena: 750 Kč bez DPH Cena RPi + Arduino Leonardo: 1250 Kč bez DPH
- 19. BeagleBone Black • • • • • Velký výkon Není Real-Time Velký počet GPIO pinů Nemá Wi-Fi (on board) Nepodporuje PoE Cena: 950 Kč bez DPH
- 20. Co si vybrat? • Kritéria: – – – – Výkon Real-Time Náročnost použití Cena Záleží na konkrétní aplikaci…
- 21. Pro milovníky Open Source Arduino IDE: • https://github.com/arduino/Arduino/tree/ide-1.5.x Bridge.h: • https://github.com/arduino/Arduino/tree/ide-1.5.x/libraries/Bridge Bridge.py: • https://github.com/arduino/YunBridge Linino: • https://github.com/arduino/linino • https://github.com/arduino/YunWebUI • http://linino.org/
- 22. while (audience.questionAvailable()) { answer(); } goto bastlirna; Adam Hořčica mailto: adam@horcica.cz twitter: @horcicaa http://macgyver.sh.cvut.cz/