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新唐科技與Arm io t 解決方案
Aug 26, 2016
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Eddie Liu
新唐科技與Arm io t 解決方案
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隨著科技成長,人力成本提高,智能化與自動系統是一種趨勢,遙控車在各產業用途廣泛;根據不同環境,不同任務需求所設計的遙控車將被大量運用,將使得日常生活及工作環境更安全方便,可代替人類抵達難以進入或高危險的地區來進行作業。 本專題藉由架設WebServer與手機WiFi連結至樹莓派,利用L298N馬達驅動模組透過GPIO控制直流馬達驅動車輛進及轉向,並在車輛上架設IPCAM,將影像傳至手機網頁,使操控者能控制車輛並了解車子周遭情況。
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專題成果發表暨企業徵才活動 http://bit.ly/2JL52hK 就業養成班課程 http://bit.ly/2PQRnJT Raspberry Pi功能特性相當多元,本專題為透過手機WiFi連結樹莓派,利用軟硬體整合,藉以控制馬達驅動車輛前進及轉向,並在車輛上架設IP CAM,將影像傳至手機,使操控者能清楚前方路況。
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本專題會使用樹莓派(Raspberry Pi)做為遙控車的控制處理中心,並運用Pi的GPIO做直流馬達的控制以驅動遙控車。遙控車要能夠接收來自Wi-Fi、藍牙以及紅外線的控制訊號做出前進、後退和轉彎等等對應的動作。 遙控端在聲控輸入的部分,會使用第二個樹莓派接上USB麥克風做為聲音的輸入,聲音經過語音辨識的模型分析後,解析為指令再透過Wi-Fi傳遞到遙控車。另外在藍牙控制的部分會使用Xbox的控制器傳輸藍牙訊號到遙控車,而紅外線控制則使用一般的遙控器。這些多種的控制方式都能對遙控車進行控制。
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專題成果發表暨企業徵才活動 http://bit.ly/2JL52hK 就業養成班課程 http://bit.ly/2PQRnJT 聲控介面是一種在持續發展中的「人性化」控制方式,也符合今日「物聯網」發展的控制介面需求。我們希望將聲控介面與自走車的控制做結合,並且整合藍牙無線手把控制和紅外線遙控,可以達成多模式無線遙控的目的。 本系統區分為聲音輸入的遙控器端,和具有馬達做為運動力來源的自走車端。遙控器端使用Raspberry Pi接上數位麥克風做為聲音的輸入,而自走車端使用另外一個Pi做為動作的控制中心。遙控器端接收聲音之後,經過語音辨識的模型分析出指令,透過無線Wi-Fi將訊息傳送到自走車端控制前進、後退和轉彎等等的動作。
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ARM? mbed? OS
架構 3 NuMaker-PFM
4.
ARM mbed 開發平台 ?
ARM? mbed? IoT 設備平臺提供了作業系統、雲服務、工 具和開發人員體系,以便能夠大規模創建和部署基於標準 的商業 IoT 解決方案。 4 軟體 使用專業的開發環境和工具 創建低能耗且相互連接的物 聯網設備。 工具 受 Web 的高效程式設計框 架、工具和協作工作流的啟 發,現在正是採用最新嵌入 式開發的時候。 雲服務 實現更快的開發和原型設計, 以創建友好且安全的物聯網 體系。
5.
新唐科技為大中華區第一家與 ARM 合作 mbed
OS 5 物聯網開發環境之微控制器廠商 5
6.
新唐基於 ARM? mbed?
OS 5 的開發平台 ? 特色: ? NUC472 微控制器以Cortex-M4 為核 ? 512KB Flash , 1MB SRAM ? 支持 mbed OS 5 ? 支持 Arduino 接腳 ? 支持 Ethernet、CAN、RS485、RS232 ? 支持 USB OTG ? 提供三軸加速度計與三軸陀螺儀 ? 支援Wi-Fi, Bluetooth, 802.15.4, Thread, Zigbee, LoRa 6 NuMaker-PFM-NUC472
7.
?M451LG6AE @72MHz ?任意堆疊、隨插即用、彈性 擴充 ?九宮格模組:氣體、紅外線 發送器、溫濕度、主控模組、 陀螺儀、聲納、蜂鳴器、LED 按鈕及擴充模組 ?應用:智慧家庭、物聯感測 ? Nano102SC2AN
@32MHz ? 面積小 3.5cm x 3.5cm ? 整合Wi-Fi 及藍牙模組 ? 內建三軸加速器/陀螺儀、溫 濕度感測器、紅外線遙控發 射接收 ? 應用:智慧穿戴式裝置 新唐 IoT 感測節點的開發平台 7 ? NUC970 ARM926EJ-S@300MHz ? 支援嵌入式Linux OS ? 相容 Arduino 接腳 ? 支援 Python 直譯器 ? 支援音訊介面 ? 應用:物聯網路由器、小型 伺服器、智慧家居、安防系 統與雲端音樂盒等 NuMaker Tomato NuMaker Uni NuMaker Brick
8.
新唐 IoT 解決方案架構 通訊閘 PFM 路由器 Tomato 感測器 Uni 雲服務 感測器 Cascoda Bluetooth Wi-Fi/ Bluetooth 感測器 Brick 6LoWPAN 各式應用 Wi-Fi
9.
應用情境 9 智慧 城市 智慧 建築 居家 照護
10.
WAN 10 NuMaker-PFM- NUC472 802.15.4 Nano100 Ethernet NuMaker-PFM- M453 光敏感測 NuMaker Brick 雲服務 智慧城市解決方案 ? 情境:
監測環境及自動調控 ? 功能: 照度感測、 空汙偵測 PM2.5、 溫溼度感測、 數據聯網 NuMaker-PFM- M453 PM2.5感測 NuMaker-PFM- M453 溫濕度感測 NuMaker Brick 802.15.4
11.
Wi-Fi Wi-Fi AP 智慧建築解決方案 11 NuMaker-PFM- NUC472 802.15.4 Nano100 Ethernet 雲服務 ?
情境: 建築安全偵測 ? 功能: 瓦斯偵測、 火災警示、 侵入警報、 地震偵測、 溫濕度感測 NuMaker Brick 瓦斯感測 NuMaker Brick 震動感測 NuMaker Brick 溫濕度感測
12.
居家照護解決方案 12 NuMaker-PFM- NUC472 802.15.4 Nano100 Ethernet 雲服務 NuMaker Uni 姿態偵測 NuMaker Uni 脈搏偵測 WAN ?
情境 : 居家監護老人防跌 ? 功能: 姿態偵測及跌倒警示、 脈搏偵測及異常警示 Bluetooth
13.
13
Editor's Notes
#6:
NuMaker 開發平台包含基於 ARM mbed OS 5.0 適合做為通訊閘的主控平台 - NuMaker-PFM-NUC472、NuMaker-PFM-M453
#11:
WAN
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