BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free
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Introduzione a BeRTOS, sistema operativo embedded open source. Il sistema 竪 gratuito anche per progetti embedded commerciali grazie alla sua speciale licenza.
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BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free
- 1. Real Time Embedded OS Develer油S.r.l.
- 2. Agenda 油Perch竪油Open油Source 油Scoprire油BeRTOS 油Vantaggi油per油le油Aziende BeRTOS 竪 un sistema operativo real-time 油BeRTOS油in油breve progettato per costruire applicazioni per sistemi 油La油Licenza油 embedded. 油Prodotti油BeRTOS 油10油Motivi油per油... 油Domande?
- 4. Evitare油Lock足In Rispetto ai sistemi proprietari non c'竪 lock-in tecnologico Molte diverse entit possono erogare gli stessi servizi sul mercato. Il cliente pu嘆 apportare le modifiche che il venditore non 竪 in grado o non intende eseguire. Nessun obbligo di legarsi ad un fornitore Il solo fornitore di servizi a cui legarsi 竪 quello che soddisfa le necessit di business. possibile passare da un fornitore ad un altro visto che i sorgenti sono condivisi pubblicamente. Sistema aperto anche internamente: Ogni modifica 竪 possibile anche ad un team interno esperto. Le risorse interne sono facilmente formabili grazie alla documentazione condivisa. Qualit ed efficienza Chi lo sviluppa ci mette la propria credibilit professionale. Il libero accesso ai sorgenti favorisce il miglioramento dell'applicazione da parte di molte entit. Spesso in anticipo sugli altri in materia di tecnologie, 竪 ben documentato, stabile e sicuro.
- 5. No油ai油costi油di油licenza Il costo di un progetto software va ripartito per i clienti in tre parti: - acquisizione della licenza, - installazione e personalizzazione dei programmi, - costi interni di adeguamenti organizzativi. Il costo di un progetto basato su open source 竪 quindi complessivamente pari a due terzi di un progetto basato su software proprietario. Non paghi il sistema operativo, ma solo i servizi a valore aggiunto come la formazione del personale o eventuali sviluppi personalizzati o porting su piattaforme custom del cliente.
- 6. Diminuire油Costi油Manutenzione 油油costruito油con油tecnologie油e油paradigmi油moderni Utilizzare油tecnologie油standard油rende油pi湛油facile油il油lavoro油di油integrazione油verso油infrastrutture油 tecnologicamente油e油linguisticamente油diverse. 油Viene油manutenuto油dalla油community,油non油da油voi Utilizzare油software油open油source油竪油pi湛油semplice油perch辿油qualcun油altro油lo油sistema油per油voi油riducendo油la油 necessit油di油intervento. 油Integrato油con油le油vostre油nuove油feature Portando油all'interno油le油vostre油modifiche油verranno油mantenute油ed油adeguate油dalla油community油ad油ogni油 nuovo油sviluppo油del油sistema油in油modo油gratuito.
- 7. Vantaggi油Economici RTOS Closed - Costi di licenza - Costi di supporto Rinnovo - Contratto di manutenzione Contratti Fee - Incremento annuale costi Fornitore Fornitore Licenza Supporto Manutenzione - Nessun costo di licenza - Nessun costo di supporto - Nessun costo di manutenzione BeRTOS - Nessun incremento costi No Fee Community Community Licenza Supporto Manutenzione
- 10. Architetture油supportate BeRTOS supporta le pi湛 comuni architetture di microprocessori (ARM e AVR). comunque possibile il porting su qualsiasi altra piattaforma. ARM7 AVR ATMega8 ATMega32 AT91SAM7S256 ATMega64 AT91SAM7X128 ATMega103 AT91SAM7X256 ATMega128 ATMega168 ATMega1281
- 11. Non油solo油Kernel Moduli Monitor BattFS油足油FAT油足油hashTable Processi dynamic油memory油allocator FIFO油足油Lists油足油Kernel Kernel ADC油API油足油Buzzer Dataflash油足油I2C油EEPROM USB油to油parallel Keyboard油足油Graphic油LCD DC油Motor油with油PID On/Off Alphanumeric油LCD Semafori MPCdigital油potentiometer NTC油油TRIAC油足油PWM油API I2C油port油expander Serial油API油足油TC520油ADC Messaggi Thermostat油足油System油timer油API Stepper油motor油w/ramps Watchdog油足油...油 Segnali
- 12. Kernel油Performance Ha油prestazioni油di油tutto油rispetto,油pu嘆油paragonarsi油alle油versioni油commerciali油di油 molti油RTOS油(o油RTOS油particolarmente油noti). Occupazione di pochi KB di flash con tutti i moduli del kernel attivi (semafori, segnali) Occupazione di RAM lineare con il numero di processi Stack minimo: 200 bytes su ARM 32-bit, 100 bytes su AVR 8-bit Velocit di context-switching: 2.2uS su CPU ARM a 48MHz Dal 25% al 30% pi湛 veloce degli altri sistemi RTOS
- 13. BeRTOS油vs油FreeRTOS FreeRTOS BeRTOS Conclusioni Mantainer 1 solo sviluppatore Community - Velocit di Supporto/Bugfix/Needs Piattaforme - ARM7TDMI Si Si - BeRTOS permette porting veloci su - AVR Si Si qualunque piattaforma custom - Altre piattaforme Si No Funzionalit - Wizard grafico No Si - Installazione e auto-configurazione - SDK per Windows No Si veloce su sistemi Win, Mac e Linux - Debugger in IDE No Si - Disponibilit di strumenti di sviluppo e - Filesystem FAT No Si debug integrati nell'ambiente di lavoro - Log di Debug No Si - Disponibilit di maggiori feature Supporto - Community Si (ENG) Si (ENG) - Supporto tecnico anche in Italiano con - Commerciale Si (ENG) Si (ITA-ENG) una elevata qualit tecnica Licensing GPL modificata GPL modificata - Gli investimenti in sviluppo software permettono vantaggi competitivi senza obblighi di sharing del codice sorgente.
- 14. BeRTOS油竪油diverso 油Code油Beauty Ogni油sviluppo油su油BeRTOS油segue油rigidamente油principi油di油consistenza油e油leggibilit油del油codice. Il油codice油sorgente油竪油interamente油commentato油per油agevolarne油la油comprensione油immediata. 油Semplicit Ogni油sviluppo油su油BeRTOS油viene油implementato油seguendo油il油principio油della油semplicit. Questo油permette油di油rendere油il油sistema油molto油pi湛油modulare油(pu嘆油funzionare油senza油kernel!)油oltre油a油 renderlo油pi湛油scalabile油nelle油richieste油e油nelle油performance. 油Riusabilit Applicare油principi油di油riusabilit油al油codice油di油BeRTOS油ha油permesso油di油migliorare油parametri油come油lo油 spazio油fisico油occupato油e油abbassare油la油quantit油di油risorse油necessarie油all'uso油del油sistema. 油Sicurezza BeRTOS油permette油una油gestione油completamente油statica油dell'allocazione油di油memoria,油rendendo油 implicitamente油pi湛油sicure油le油vostre油applicazioni.
- 16. Fast油Time油to油Market BeRTOS assicura tempi rapidi di introduzione sul mercato, grazie a set di funzionalit completi e a strumenti di sviluppo che contribuiscono ad abbattere i tempi di realizzazione dei progetti. (Moduli e Drivers gi pronti)
- 17. Tempi油di油sviluppo油pi湛油bassi La油ridotta油necessit油di油sviluppare油soluzioni油personalizzate,油vista油la油quantit油di油 drivers油e油algoritmi油gi油inclusi油nelle油librerie,油contribuisce油al油completamento油 dei油progetti油risparmiando油ore油di油lavoro油in油termini油di油sviluppo.油 Drivers Algoritmi Gestione油ADC Checksum油e油Hash Memorie油Flash Protocollo油Xmodem E2PROM Compressione油RLE Gestione油tastiere Full油Hash油Table Display油Grafici Command油History Motori油Stepper油e油DC Parser油Comandi Triac油Controllo油Potenza Liste油e油FIFO PWN/NTC Gestione油Eccezioni Termostati
- 18. Riduzione油dei油costi油iniziali Develer riduce al minimo l'investimento necessario, offrendo BeRTOS come sistema gratuito anche per: - progetti closed source; - progetti commerciali. Il costo totale di propriet (TCO) si abbassa proprio grazie: - alla community tecnica di sviluppo - alla licenza GPL modificata @Image by Tab.itha: http://www.flickr.com/photos/tab_itha/
- 19. Focus油sulle油Idee Non necessitando di acquisto di una licenza, BeRTOS, consente di spostare il focus economico dell'investimento dallo strumento (licenze necessarie) al prodotto (applicazione da sviluppare). @Image by Majed: http://www.flickr.com/photos/majedphoto/
- 21. Sistema油Maturo油e油Stabile BeRTOS油viene油mantenuto油costantemente油aggiornato油con油novit油e油patch油che油 ne油espandono油le油funzionalit.油 Il油sistema油竪油da油considerarsi油assolutamente油maturo油visti油gli油8油anni油di油presenza油 nei油progetti油embedded油di油Develer,油azienda油che油contribuisce油 sistematicamente油con油porting油e油bugfix.油 @Image by RyckyDavid: http://www.flickr.com/photos/cuppini/
- 22. Riusabilit油=油Maggiori油Opportunit Ogni componente pu嘆 essere riusato in qualsiasi altro progetto, per consentire il rapido aggiornamento o l'ampliamento delle linee di prodotti tramite l'utilizzo del codice esistente. Questo permette di: - rilasciare in tempi ridotti una pi湛 ampia variet di prodotti embedded; - mantenersi sempre all'avanguardia per consolidare la propria posizione nel settore del software embedded. @Image by RyckyDavid: http://www.flickr.com/photos/cuppini/
- 23. BeRTOS油in油breve 油Nuove油Funzionalit 油Wizard油di油Configurazione 油SDK油per油Windows 油SDK:油Software油Incluso
- 25. Wizard:油Users油Needs Con油il油nuovo油Wizard油abbiamo油 voluto油focalizzare油l'attenzione油 degli油sviluppatori油direttamente油 sulla油scrittura油del油codice油utile油al油 progetto油e油non油sulla油 configurazione油e油sul油tempo油di油 startup;油speriamo油di油aver油reso油 possibile油ad油un油pubblico油ancora油 maggiore油l'utilizzo油di油BeRTOS! Francesco油Sacchi,油Sviluppatore Semplificare lo startup dei progetti Auto-selezione moduli in base alle dipendenze Estendere Compatibilit (Win, Mac, Linux) Ambiente di lavoro integrato (IDE, Toolchain) Ottimizzare una IDE per BeRTOS
- 26. Wizard油Multi足Piattaforma Bastano pochi click e sei gi pronto per scrivere la tua applicazione! Crea e modifica velocemente i tuoi progetti con il wizard grafico passo-passo: Seleziona quale versione di BeRTOS vuoi usare; Scegli la CPU e la toolchain che vuoi usare; Inserisci i moduli utili alla tua applicazione direttamente dallinterfaccia grafica; Genera un progetto gi pronto per CodeLite o GNU Make. Wizard disponibile su piattaforme Windows, Linux, MacOS.
- 27. Building油System User Settings BeRTOS油1.0.0 ...油Makefile BeRTOS油2.0.0 ...油CodeLite BeRTOS油2.1.0 WIZARD ...油estendibile油via油plugin ... Il sistema di building permette di sfruttare le diverse versioni di BeRTOS per generare, in base alle esigenze dell'utente, un progetto compatibile GNU Make e CodeLite. Il sistema 竪 facilmente personalizzabile tramite plugin per essere adattato al proprio IDE di riferimento (Eclipse, Visual Studio, etc).
- 28. Wizard油in油Uso Configurazione da Wizard Integrazione progetti in CodeLite
- 32. Licenza:油GPL油Modificata ::油Licenza ::油F.A.Q. BeRTOS油竪油un油software油sotto油copyright,油fornito油sotto油i油 BeRTOS油竪油free?油Si. termini油della油GNU油General油Public油License油(version油2)油con油 la油seguente油eccezione:油 Posso油usarlo油nei油miei油prodotti油embedded油commerciali?油 As油a油special油exception,油you油may油use油this油 Si,油ma油devi油dichiarare油che油lo油stai油usando油(ad油esempio油con油un油link油verso油il油sito油 file油as油part油of油a油free油software油library油 web),油e油devi油distribuire油il油codice油sorgente油di油BeRTOS油a油chiunque油lo油chieda. without油restriction.油 Se油uso油BeRTOS,油sono油obbligato油a油distribuire油il油codice油sorgente油dei油miei油 Specifically,油if油other油files油instantiate油 templates油or油use油macros油or油inline油 prodotti?油No.油Devi油solo油distribuire油il油codice油sorgente油di油BeRTOS,油ed油eventuali油 functions油from油this油file,油or油you油compile油 modifiche油effettuate油su油di油esso.油 this油file油and油link油it油with油other油files油to油 produce油an油executable,油this油file油does油not油 Devo油pagare油qualche油licenza油o油royalty?油No,油竪油completamente油Free.油 by油itself油cause油the油resulting油executable油 to油be油covered油by油the油GNU油General油Public油 Non油voglio油dire油a油nessuno油che油sto油usando油BeRTOS,油竪油possibile?油Non油con油 License.油 l'attuale油licenza,油ma油ci油puoi油contattare油per油richiedere油una油licenza油con油delle油 specifiche油modifiche.油 This油exception油does油not油however油invalidate油 any油other油reasons油why油the油executable油file油 might油be油covered油by油the油GNU油General油Public油 Non油voglio油offrire油il油codice油sorgente油di油BeRTOS油con油i油miei油prodotti,油竪油 License.油 possibile?油Non油con油l'attuale油licenza,油ma油ci油puoi油contattare油per油richiedere油una油 licenza油con油delle油specifiche油modifiche.油 GNU GPL version 2: http://www.fsf.org/licensing/licenses/info/GPLv2.html Perch竪油dovrei油consegnarvi油le油mie油modifiche油al油codice油sorgente?油 Perch竪油la油licenza油lo油richiede,油ma油竪油anche油un油vantaggio油per油voi:油contribuendo油le油 modifiche油effettuate油su油BeRTOS,油possiamo油integrarle油nelle油release油ufficiali,油e油 quindi油manterremo油queste油modifiche油in油maniera油gratuita油per油voi!油 Ancora,油possiamo油segnalare油e油fixare油bug油nel油vostro油codice,油ancora油una油volta油 gratuitamente!油La油contribuzione油delle油modifiche油assomiglia油molto油al油fare油 outsorcing油del油mantenimento油del油codice油...油ma油竪油gratuito!
- 33. Gratis油per油progetti油commerciali?油 SI! Se siete una societ che produce prodotti commerciali embedded, potete: Scaricare ed usare BeRTOS come meglio credete Vendere prodotti basati su BeRTOS, senza dover pagare licenze o royalties Includere BeRTOS con qualsiasi prodotto, distribuito sotto qualsiasi licenza Modificare BeRTOS come ritenete opportuno in qualunque sua parte Vendere prodotti basati su BeRTOS senza consegnare il codice sorgente
- 34. Servizi油Premium油Develer Scrittura di Corsi油dintroduzione油a油BeRTOS. driver Ad Hoc. Servizio油di油Ticketing油 dedicato油con油tempi油di油 risposta油garantiti. Supporto telefonico privilegiato. Porting di BeRTOS sulla tua custom board.
- 36. Prodotti油BeRTOS油 Alcuni油dei油prodotti油che油abbiamo油sviluppato油con油BeRTOS: SEAC油Radim油BRIO Powersoft B4B油FRAS Preparatore油di油campioni Amplificatore油di油potenza Strumento油analisi油chimica BeRTOS油viene油utilizzato油 BeRTOS油竪油utilizzato油 BeRTOS油竪油utilizzato油per油il油 come油software油di油 come油software油di油 controllo油della油scheda油di油 controllo油dello油strumento油 controllo油per油 analisi,油con油gestione油di油 (motori,油valvole,油 l'amplificatore. display,油fotometro油e油 termostati,油pompe) termostati. BeRTOS油竪油stato油usato油in油diversi油altri油ambiti,油dalla油realizzazione油di油sistemi油di油controllo油accessi油 per油uffici油alla油implementazione油di油un油player油audio油(B足Speak)油con油gestione油file油system,油 conversione油audio油e油audio油multicanale油a油dimostrazione油della油sua油versatilit油d'uso.
- 37. Domande? ?
- 38. GRAZIE ! Contatti Mail: info@bertos.org Phone: +39-055-3984627 Fax: +39 178 6003614 http://www.bertos.org Develer S.r.l. - Via Mugellese 1/A - 50013 Campi Bisenzio (FI) - Italia