Tulang dibedakan menjadi tulang rawan yang terdiri dari kondrosit dan tulang keras yang terdiri dari osteosit. Tulang rawan memiliki berbagai jenis seperti hialin, serat, dan elastis, sementara tulang keras lebih kuat dan kaku. Proses pembentukan jaringan tulang melibatkan osteoblas dan osteoklas yang berperan dalam pembentukan dan pemeliharaan matriks tulang.