![接続してみる
$ sudo hcitool lecc 44:13:19:02:E1:D9
Connection handle 71
$ sudo gatttool -i hci0 -b 44:13:19:02:E1:D9 -t random -I
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> connect
Attempting to connect to 44:13:19:02:E1:D9
Connection successful
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0007 uuid: 00001800-….
attr handle: 0x0008, end grp handle: 0x000a uuid: 00001803-….
attr handle: 0x000b, end grp handle: 0x000d uuid: 00001802-….
attr handle: 0x000e, end grp handle: 0x0010 uuid: 00001804-….
attr handle: 0x0011, end grp handle: 0xffff uuid: 0000180f-….
? なにこれ？？](https://image.slidesharecdn.com/ble-140321045732-phpapp02/85/BlueZ-BLE-9-320.jpg)
![Device Nameを見てみる。
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0007 uuid: 00001800-….
…省略
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-desc 0x0001 0x0007
handle: 0x0001, uuid: 2800
handle: 0x0002, uuid: 2803
handle: 0x0003, uuid: 2a00
handle: 0x0004, uuid: 2803
handle: 0x0005, uuid: 2a01
handle: 0x0006, uuid: 2803
handle: 0x0007, uuid: 2a04
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-read-hnd 0x0003
Characteristic value/descriptor: 4c 42 54 2d 56 52 55 30 31
? これがDevice Name.
ASCII表記「LBT-VRU01」](https://image.slidesharecdn.com/ble-140321045732-phpapp02/85/BlueZ-BLE-15-320.jpg)
![ぶるタグを鳴らしてみる
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> primary
attr handle: 0x000b, end grp handle: 0x000d uuid: 00001802-….
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-desc 0x000b 0x000d
handle: 0x000b, uuid: 2800
handle: 0x000c, uuid: 2803
handle: 0x000d, uuid: 2a06
[44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-write-cmd 0x000d 02
? これがAlert Level.](https://image.slidesharecdn.com/ble-140321045732-phpapp02/85/BlueZ-BLE-18-320.jpg)
![Advertiseを投げてみる
拾ったデータをダンプする。
@Override
public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
// send from NOT-UI THREAD //
!
StringBuffer sb = new StringBuffer();
for (byte b : scanRecord) {
sb.append("0x");
sb.append(Integer.toHexString(b & 0xff));
sb.append(" ");
}
Log.i(TAG,sb.toString());
}](https://image.slidesharecdn.com/ble-140321045732-phpapp02/85/BlueZ-BLE-20-320.jpg)
![Advertizeを投げてみる
$ sudo hciconfig hci0 leadv 3
0x02 0x01 0x0a 0x02 0x0a 0x08 0x0c 0x09
0x43 0x53 0x52 0x38 0x35 0x31 0x30 0x20
0x41 0x31 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
? [CSR8510 A10] Androidがデバイス名として?
認識してるのはこの辺りぽいけど？](https://image.slidesharecdn.com/ble-140321045732-phpapp02/85/BlueZ-BLE-21-320.jpg)
![Advertizeを投げてみる
hci_send_req()を使うとdeviceに要求を出せる。
要求はstruct hci_requestにまとめる。
PARAM設定(Adv間隔),ENABLE設定,DATA設定の順に書
き込めば、受信データが変わったことを確認できた。
0x0A 0x09 0x48 0x45 0x4a 0x4a 0x4f 0x57
0x42 0x4a 0x45 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 …省略
? [HELLOBLE]が取れた！](https://image.slidesharecdn.com/ble-140321045732-phpapp02/85/BlueZ-BLE-27-320.jpg)
More Related Content
What's hot (20)
Similar to BlueZで遊んでみる - BLE大阪勉強会 (20)
![[Cloud OnAir] Google Networking Deep Dive ! その技術と設計の紹介 2018年8月9日 放送](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/iiiiiii-180809090612-thumbnail.jpg?width=560&fit=bounds)
![[Azure Antenna] HPCだけじゃないDeep Learningでも使える ハイパフォーマンスAzureインフラ ～ Azureハイパフォーマ...](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/hpconazure2-2-180320015607-thumbnail.jpg?width=560&fit=bounds)
Recently uploaded (13)
![ElasticsearchでSPLADEする [Search Engineering Tech Talk 2025 Winter]](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/searchtech-250228102455-ddc5ce09-thumbnail.jpg?width=560&fit=bounds)
BlueZで遊んでみる - BLE大阪勉強会
- 4. BlueZとは？ 大雑把に図にすると、、 Kernel Driver Utilities bluetoothd GUI Application d-busd/D-bus経由 HCIソケット経由 BlueZ(厳密にはDriverも)
- 5. この辺を使ってBLEを紐解いてみる。 BlueZとは？ hcicon?g? - ifcon?gに近い。? デバイスを設定する為のコマンド。 hcitool? - connectionを制御する為のコマンド。? scan/cmd/leccなど。 gatttool? - tいっぱい。? GATTをコントロールする為のコマンド Utilities 概要
- 6. 用意したもの Ubuntu環境 BeagleBoneBlack + ubuntu13.04 BLE対応のUSBドングル Peripheral対応端末 StickNFind / ぶるタグ iPhone / Android（検証用） BLExplr / 自作アプリ。
- 7. BlueZをビルド Ubuntu標準のBlueZはBLE非対応。 最新のBlueZをインストール $ wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.16.tar.gz $ tar zxvf bluez-5.16.tar.gz $ sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical- dev libreadline-dev $ cd bluez-5.16 $ ./configure —disable-systemd # make && make install
- 8. 近くのデバイスを 検索してみる $ hciconfig -a hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 00:1B:DC:06:2C:AD ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 UP RUNNING PSCAN … 省略 $ sudo hcitool lescan LE Scan ... 44:13:19:02:E1:D9 LBT-VRU01 … 省略 ? DOWNだったら hcicon?g up する ? なんか見えた！！
- 9. 接続してみる $ sudo hcitool lecc 44:13:19:02:E1:D9 Connection handle 71 $ sudo gatttool -i hci0 -b 44:13:19:02:E1:D9 -t random -I [44:13:19:02:E1:D9][LE]> connect Attempting to connect to 44:13:19:02:E1:D9 Connection successful [44:13:19:02:E1:D9][LE]> primary attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0007 uuid: 00001800-…. attr handle: 0x0008, end grp handle: 0x000a uuid: 00001803-…. attr handle: 0x000b, end grp handle: 0x000d uuid: 00001802-…. attr handle: 0x000e, end grp handle: 0x0010 uuid: 00001804-…. attr handle: 0x0011, end grp handle: 0xffff uuid: 0000180f-…. ? なにこれ？？
- 14. Serviceの中を覗いてみる Generic Access Battery Service Immediate Alert Link Loss Tx Power Proximty Pro?le Device Name Appearance Peripheral Privacy Flag Reconnection Address Peripheral Preferred Connection Parameters Services Characteristics
- 15. Device Nameを見てみる。 [44:13:19:02:E1:D9][LE]> primary attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0007 uuid: 00001800-…. …省略 [44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-desc 0x0001 0x0007 handle: 0x0001, uuid: 2800 handle: 0x0002, uuid: 2803 handle: 0x0003, uuid: 2a00 handle: 0x0004, uuid: 2803 handle: 0x0005, uuid: 2a01 handle: 0x0006, uuid: 2803 handle: 0x0007, uuid: 2a04 [44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-read-hnd 0x0003 Characteristic value/descriptor: 4c 42 54 2d 56 52 55 30 31 ? これがDevice Name. ASCII表記「LBT-VRU01」
- 16. ぶるタグを鳴らしてみる Generic Access Battery Service Immediate Alert Link Loss Tx Power Proximty Pro?le Alert Level Services Characteristics UUID : 0x1802 UUID : 0x2A06
- 18. ぶるタグを鳴らしてみる [44:13:19:02:E1:D9][LE]> primary attr handle: 0x000b, end grp handle: 0x000d uuid: 00001802-…. [44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-desc 0x000b 0x000d handle: 0x000b, uuid: 2800 handle: 0x000c, uuid: 2803 handle: 0x000d, uuid: 2a06 [44:13:19:02:E1:D9][LE]> char-write-cmd 0x000d 02 ? これがAlert Level.
- 20. Advertiseを投げてみる 拾ったデータをダンプする。 @Override public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { // send from NOT-UI THREAD // ! StringBuffer sb = new StringBuffer(); for (byte b : scanRecord) { sb.append("0x"); sb.append(Integer.toHexString(b & 0xff)); sb.append(" "); } Log.i(TAG,sb.toString()); }
- 21. Advertizeを投げてみる $ sudo hciconfig hci0 leadv 3 0x02 0x01 0x0a 0x02 0x0a 0x08 0x0c 0x09 0x43 0x53 0x52 0x38 0x35 0x31 0x30 0x20 0x41 0x31 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ? [CSR8510 A10] Androidがデバイス名として? 認識してるのはこの辺りぽいけど？
- 22. Advertizeパケット Preamble 1 octet 4 octet Access Address Protocol Data Unit 2 ～ 39 octet CRC 3 octet ▼先のAPIが取得できてたのはココ。 Header 2 octet Payload 6 ～ 37 octet AdvA Adv Data Length AD Type Data 6 octet 0 ～ 31 octet 1 octet 1 octet N octet
- 23. 解析してみる Advertizeを投げてみる 0x02 0x01 0x0a 0x02 0x0a 0x08 0x0c 0x09 0x43 0x53 0x52 0x38 0x35 0x31 0x30 0x20 0x41 0x31 0x30 Length AD Type Data
- 24. Advertizeを投げてみる AD Type? Dataに何が入っているか定義 0x02 0x01 0x0a 0x02 0x0a 0x08 0x0c 0x09 0x43 0x53 0x52 0x38 0x35 0x31 0x30 0x20 0x41 0x31 0x30 Length AD Type Data ▼0x09 Local Name(Completed). デバイス名！
- 25. Advertizeを投げてみる 好きなデータを投げてみたい。? 以下で設定できるらしい？ $ hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 $ sudo hciconfig hci0 leadv 3 ASCII表記「HELLOBLE」 えっ！？全然変わんない。。。
- 27. Advertizeを投げてみる hci_send_req()を使うとdeviceに要求を出せる。 要求はstruct hci_requestにまとめる。 PARAM設定(Adv間隔),ENABLE設定,DATA設定の順に書 き込めば、受信データが変わったことを確認できた。 0x0A 0x09 0x48 0x45 0x4a 0x4a 0x4f 0x57 0x42 0x4a 0x45 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 …省略 ? [HELLOBLE]が取れた！
- 28. ! ! Thank you !!