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Hiramatsu Ryosuke
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贬补谤耻办颈厂丑颈苍办补飞补冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援冲诲别颈尘2025
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Matsushita Laboratory
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ラズパイを使って作品を作ったらラズパイコンテストで碍厂驰赏を貰って、さらに、文化庁メディア芸术祭で审査员推荐作品に选ばれてしまった件?自作チップでラズパイ...
ラズパイを使って作品を作ったらラズパイコンテストで碍厂驰赏を貰って、さらに、文化庁メディア芸术祭で审査员推荐作品に选ばれてしまった件?自作チップでラズパイ...
Industrial Technology Research Institute (ITRI)(工業技術研究院, 工研院)
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C-langage
1.
C-LANG
2.
コンパイル?方法 1. ?cc ?chap1_?1.c
? → ?a.out ?が?生成される 2. ?cc ?chap1_?1.c ?-‐??o ?chap1_?1 → ?chap1_?1 ?が?生成される
3.
主なエラーメッセージ 1. ?syntax ?error
-‐?? ?スペルミスなどの?文法エラー 2. ?undeclared -‐?? ?宣?言されていない変数エラー 3. ?parse ?error -‐?? ?{}抜けなどの構?文エラー
4.
intのあれこれ ?8進数?入れる場合は ?x ?=
?0666 ?16進数?入れる場合は ?x ?= ?0x6F15
5.
インクリメントの順番 ?x++ 式を評価してから,
?xに1を?足す ?++x xに1を?足してから, ?式を評価
6.
ビット演算?子 & ?: ?論論理理積
? | ?: ?論論理理和 ^ ?: ?排他的論論理理和 ~~ ?: ?ビットを反転させる << ?: ?指定した数だけ左へシフト ?(0埋め) >> ?: ?指定した数だけ右へシフト ?(機種依存)
7.
条件式 ?条件式 ?? ?式1
?: ?式2 成?立立→式1 不不成?立立→式2
8.
配列列 int ?x[30];
int ?x[30] ?= ?{10, ?20, ?30, ?328}; int ?x[] ?= ?{10, ?20, ?30, ?328}; int ?x[]; ←Error!
9.
?文字列列 char ?name[20];
name[0]=?’S?’; ?name[1]=”u”; ?name[2]=..... char ?name[20] ?= ?{?‘S?’, ??‘u?’, ??‘z?’, ??‘u?’, ??‘k?’, ??‘i?’, ??‘?0?’}; printf(“%s?n”, ?name); char ?name[20] ?= ?“Suzuki”; ?でも上と同様の効果 ?文字はシングルクォーテーション! ?文字列列はダブルクォーテーション!
10.
?文字列列 scanf(“%d”,
?x); scanf(“%s”, ?str[0]); ?文字列列をscanfする場合、 先頭を指定すればOK.
11.
2次元配列列 int ?data[3][5]
?={ ?{3,4,8,6,4}, ?{6,4,2,2,0}, ?...}; ?行行 ? ?列列 5列列 3?行行
12.
ポインタの役割 ① ?配列列に添字を使わずアクセス!(古来)
② ??文字列列を扱う! ③ ?関数の引?用として?用いる!
13.
ポインタの使い?方 int ?*pa; pa ?=
?&a; a ?のアドレスを?入れる printf(“%p?n”, ?pa); a ?のアドレスを表?示 printf(“%d?n”, ?*pa); a ?の値を表?示 *pa ?+= ?10; a ?に10を?足す
14.
ファイルの?入出?力力 ?-‐?? ?ファイルポインタ編
r ? ?読み出し w ? ?書き込み FILE ?*fp; a ? ?追加 r+ ?読み書き(新規作成なし) w+ ?読み書き(新規作成あり) fp ?= ?fopen(“?le.txt”, ?“r”); a+ ?読み書き(新規作成あり) if( ?(fp ?= ?fopen(“?le.txt”, ?“r”)) ?== ?NULL ?){ /* ?エラー処理理 ?*/ }
15.
ファイルの?入出?力力 ?-‐?? ??入?力力関数編
while( ?(c=getc(fp)) ?!= ?EOF ?) printf(“%c”, ?c); while( ?fscanf(fp, ?“%s%d”, ?city, ?value) ?!= ?EOF ?) printf(“%s ?-‐??> ?%d?n”, ?city, ?value); 書式?文字の利利?用が可能!
16.
ファイルの?入出?力力 ?-‐?? ?出?力力関数編
for(i=0; ?name[i] ?!= ?(c=getc(fp)) ?!= ?EOF ?) printf(“%c”, ?c); fprintf(fp, ?“%s%d”, ?city, ?value); 書式?文字の利利?用が可能!
17.
?高度度なポインタ 1. ??文字列列の配列列を持つ
char ?*配列列名[] ?= ?{“?文字列列1”, ?“?文字列列2”, ?... ?};
18.
?高度度なポインタ 2. ?ポインタのポインタ
char ?*p, ?**dp; p ?=&c; dp ?= ?&p; printf(“%p?n”, ?*dp); 変数C ?のアドレスが表?示 printf(“%d?n”, ?**dp); 変数C ?の中?身が表?示
19.
コマンドライン引数 int ?main(int
?argc, ?char ?*argv[]){ ..... ..... ..... return ?0; }
20.
モジュール化プログラミング -‐??
?make ?コマンド -‐?? ?関数プロトタイプ宣?言 -‐?? ?ヘッダファイル(.h) -‐?? ?読み込む時は ?#include ?“header.h” -‐?? ?extern ?int ?x; ?// ?外部変数 環境変数で指定されてる場合は、 #include ?<stdio.h>
21.
メモリの管理理 Score
?*p, ?*top; if( ?(p ?= ?(Score ?*)malloc(sizeof(Score) ?* ?size)) ==NULL){ /* ?領領域確保エラー ?*/ } top ?= ?p; ?//先頭を覚えておいて… /* ?pをほげほげ ?*/ free(top); ?//開放!
22.
?文字列列の配列列 -‐??定義
? char ?*str[] ?= ?{“Hello”, ?“Good-‐??bye”, ?“OK”}; -‐??表?示 ? ?printf(“%s?n”, ?str[0]); ?printf(“%s?n”, ?str[1]); ?printf(“%s?n”, ?str[0]);
23.
システムコール カーネルの昨?日にアクセスする関数
?(代表例例) SIGINT ?: ?端末からのインタラプト?文字 SIGALRM ?: ?alarmシステムコール SIGSEGV ?: ?不不正なメモリアクセス signal(SIGINT, ?func); インタラプト?文字 func() ?を呼び出し が?入?力力されたら
24.
fork()
実?行行中のプロセスを複製する 亲 pid ?= ?fork(); fork() if( ?pid ?!= ?0){ // ?亲プロセス } ?else ?{ ? ?// ??子プロセス ?子 }
25.
wait()とexit() ?子の終了了を待つ
wait() pid ?= ?fork(); 亲 if( ?pid ?!= ?0){ // ?亲プロセス exit() wait(&status); ?// ??子の終了了を待つ } ?else ?{ ?子 ? ?// ??子プロセス exit(status); ?// ?終了了を明?示 }
26.
exec(), ?execvp()
他プログラムを実?行行 亲 char ?*argv[] ?= ?{“ls”, ?“-‐??a”, ?NULL}; execvp(“ls”, ?argv); execvp() コマンドのパス コマンドライン 引数を渡す 亲
27.
プロセス間通信 -‐??
?パイプ -‐?? ?FIFO特殊ファイル -‐?? ?ソケット
28.
プロセス間通信 ?-‐?? ?パイプ
-‐?? ?fd[0] ?: ?読み取り専?用 -‐?? ?fd[1] ?: ?書き込み専?用 -‐?? ?pipe(fd) fd[0] fd[0] 亲 パイプ ?子 fd[0] fd[1]
29.
亲
パ ?子 プロセス間通信 ?-‐?? ?パイプ if( ?pipe(fd)== ?-‐??1){ perror(“pipe”); } if( ?(len=write(fd[1], ?buf, ?strlen(buf)+1))==NULL){ perror(“write”); } if( ?(len=read(fd[0], ?buf, ?strlen(buf)))==NULL){ perror(“read”); }
30.
プロセス間通信 ?-‐?? ?FIFO特殊
-‐?? ?任意のプロセス間で通信可能 -‐?? ?mknode(), ?mk?fo() -‐?? ?扱いはファイル操作と同じ 亲 FIFO 亲
31.
亲
FIFO 亲 プロセス間通信 ?-‐?? ?パイプ if( ?mk?fo(“myFifo”, ?0666) ?== ?-‐??1){ make perror(“mk?fo”); } if( ?(fd=open(“my?fo”, ?O_?WRONLY)) ?== ?-‐??1){ open perror(“open”); } if( ?write(fd, ?buf, ?sizeof(buf)))==-‐??1){ write! perror(“write”); }
32.
亲
FIFO 亲 プロセス間通信 ?-‐?? ?パイプ if( ?(fd=open(“my?fo”, ?O_?RDONLY)) ?== ?-‐??1){ open perror(“open”); } if( ?ret= ?read(fd, ?buf, ?sizeof(buf)))==-‐??1){ read! perror(“write”); }
33.
プロセス間通信 ?-‐?? ?ソケット
-‐?? ?ネットワーク上でやり取り可能 -‐?? ?コードなし ソケット ソケット ネット 亲 ワーク 亲
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