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CNN-RNN: A Unified Framework for
Multi-label Image Classification
2016/7/24 @CV勉強会
酒井 俊樹
自己紹介
名前:酒井 俊樹(@104kisakai)
所属:NTTドコモ
仕事:画像認識API/サービスの研究開発(NTT)
● 局所特徴量を用いた画像認識
https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corporate/technology/rd/technical_journal/bn/vol23_1/vol23_1_004jp.pdf
● Deep Learningを用いた画像認識
https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corporate/technology/rd/technical_journal/bn/vol24_1/vol24_1_007jp.pdf
● 画像認識API
https://dev.smt.docomo.ne.jp
本発表は個人で行うものであり、所属組織とは
関係ありません。
この論文の概要
CNN-RNN: A Unified Framework for Multi-label Image Classification
● 著者:Jiang Wang et al.
● Baidu researchの研究(著者の何人かはその後転職)
概要
● CNNとRNNを組み合わせたMulti labelでの画像分類フレームワークを提案
○ SOTAを上回る精度
● 各labelが画像上のどこに着目しているか(attention)を可視化
Multi-label Image Classification
● スマホユーザが撮影した画像
○ 様々なオブジェクト/シーンが混ざっている
○ “画像認識のため”に撮っていない画像の
認識/ タグ付は難しい
● CNNを用いた画像認識(私見)
○ Single label classification
■ 精度は高い
○ instance-based recognition
■ ここまでやらなくて良い事も多い
■ 画像全体のシーン/activity等を認識できない
ひつじ
犬
芝牧場
空
旅行
Multi-label Image Classification
Multi label classificationの課題
● labelの共起
(co-ocuurence dependency)
○ 雲と空は共起しやすい
○ 水と車は共起しにくい
○ グラフを用いて表現できるが …
labelの数に応じてパラメタが増える
● labelの意味の重複
● 画像全体 or 局所
○ 画像全体からしか推定できないタグ
■ 画像のシーン/アクティビティ
○ 画像全体から特徴量を抽出すると、
小さいオブジェクト等が見逃されがち
0.8
0.1
0.2
空
雲
人
ocean; sea; water
ship; boat; vessel; craft;
vehicle; watercraft
提案手法: CNN-RNN
● labelの共起
→RNNを用いて学習
● 画像全体 or 局所
→RNNによりAttentionをmodel化
→画像中の一部分にattention
● labelの意味の重複
→image/label embedding space
で表現
空 雲
空 雲
鳥
ocean
sea
ship
boat
watercraft
people
船の画像
提案手法: CNN-RNN
CNNで抽出した
特徴量
RNNの出力+
画像特徴量
labelと
image featureの
embedding space
提案手法: CNN-RNN
labelの1hot vectorを
行列UIを用いてembedding space
上のvectorに変換
vector sum
labelに逆変換
ネットワーク構造
● CNN: VGG 16
○ ImageNet2012のデータで事前学習
○ fine-tunngしない
● RNN: LSTM+rmsprop
○ 入力層: 64 node/ 隠れ層: 512 node
● Loss関数
○ softmaxで正規化した上で、cross entropy lossを利用
http://www.cs.toronto.edu/~frossard/post/vgg16/
http://qiita.com/t_Signull/items/21b82be280b46f467d1b
どの順番でLabelを予測していくのが良いのか
Labelの予測する順番に正解はない
→Greedyに推測
● Greedyに予測する際の問題点
○ 最初の一つの予測を間違えてしまうと、
すべてがダメになってしまう …
○ 各時刻tでtopK個のlabelを予測していき、
beam searchする方法をとることに
データ
● 以下の3つのベンチマークを利用
○ NUS-WIDE:269,648 images from flickr, 1000 tags + 81 tags from human annotator
○ MS COCO: 123,000 images, 80 class
○ PASCAL VOC 2007: 9963 images
● 学習データ時のlabelの入力順序
○ 学習データでの当該 labelの出現頻度順で決定
(簡単な、典型的なlabelから先に予測していく事を意図 )
○ 順番をランダムにしたり、高度な順番付の手法 [28]をつかってみたが、特に効果はなかった …
○ mini batchごとに順番をrandomにしたら、収束せず…
評価指標
● labelとground truthを比較
○ 予測されたK番目までのlabelを元にprecison/recall/F1を 算出/平均
■ precision = 正解数/生成されたlabel数
■ recall = 正解数/ground truthのlabel数
■ classごとのprecision/recall/F1の平均(C-P,C-R)
■ 全labelでのprecision/recall(O-P, O-R)
○ mean average precision(MAP)@top N
■ 画像ごとでのprecisionの平均値
結果
● NUS-WIDE ● MSCOCO
結果(NUS-WIDE)
● NUS-WIDE
81 concept/ k = 3
1000 concept/ k = 10
● 各指標でSOTA(WARP)を上回る
● C-Rが低いのはkが小さいため
● 性別に関係するタグ (actor/actress)は特に
難しかった←学習データがImageNetのた
め?
多分筆者のミス
結果(NUS-WIDE)
● MSCOCO ● 各指標でSOTA(WARP)を上回る
● C-Rが低いのはkが小さいため
● Recurrentの層を線形結合に書き換える (No
RNN)と、全体的に精度が下がる (特に
recall)
● 得意
○ person/ zebra/ stop sign
○ sports bar/ baseball glove
(他のオブジェクトやシーンに依存が強いもの)
● 不得意
○ 画像中の小さいオブジェクトの細かい違い
(電化製品の名称等)
80 concept/ k = 3
結果(PASCAL VOC 2007)
● 颁濒补蝉蝉ごとの笔谤别肠颈蝉颈辞苍
結果(その他)
● 定性的な傾向
○ 学習されたEmbedding Space
○ embedding space上でkNNを取ると、
classificationで学習するより、より
fine-grainedな単語が学習できる
17
CNN-RNNで生成した
Embedding Space上
でkNNした結果
結果(その他)
● attentionの可視化
○ Deconvolutional network(画像のどこに強く反応したかreconstructする
network[Zeiler et al 2010])を用いてattention を可視化
○ elephant→zebraと予測した時のattentionの変化
18
まとめ
● CNNとRNNを組み合わせたMulti labelでの画像分類フレームワークを提案
○ SOTAを上回る制度
○ 重複したlabelが出力されにくくなった
○ 注意の可視化も可能に

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Matsushita Laboratory
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测距センサと滨惭鲍センサを用いた指轮型デバイスにおける颜认証システムの提案
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sugiuralab
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LF Decentralized Trust Tokyo Meetup 3
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LFDT Tokyo Meetup
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【卒业论文】尝尝惭を用いた惭耻濒迟颈-础驳别苍迟-顿别产补迟别における反论の効果に関する研究
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harmonylab
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狈辞诲补滨迟蝉耻办颈冲反省観点の分类に基づく试合の振り返り支援システムに関する有用性検証冲顿贰滨惭2025
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Matsushita Laboratory
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顿贰滨惭2025冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援冲厂丑颈苍办补飞补.辫诲蹿
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Matsushita Laboratory
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ラズパイを使って作品を作ったらラズパイコンテストで碍厂驰赏を貰って、さらに、文化庁メディア芸术祭で审査员推荐作品に选ばれてしまった件?自作チップでラズパイ...
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Industrial Technology Research Institute (ITRI)(工業技術研究院, 工研院)
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LoRaWANプッシュボタン PB05-L カタログ A4サイズ Draginoカタログ両面
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CRI Japan, Inc.
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顿贰滨惭2025冲厂丑颈苍办补飞补冲尝尝惭を利用した果树农家の経験知の対话的蓄积支援.辫诲蹿
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Matsushita Laboratory
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実はアナタの身近にある!? Linux のチェックポイント/レストア機能 (NTT Tech Conference 2025 発表資料)
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NTT DATA Technology & Innovation
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空间オーディオを用いたヘッドパスワードの提案と音源提示手法の最适化
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sugiuralab
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田中瑠彗,东冈秀树,松下光范「手技疗法指导における动作指示の违いが指圧动作に及ぼす影响」
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自宅でも出来る!!VCF構築-概要編-JapanVMUG Spring Meeting with NEC
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shomayama0221
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第1回日本理学疗法推论学会学术大会での発表资料(2025年3月2日 高桥可奈恵)
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【卒业论文】深层学习によるログ异常検知モデルを用いたサイバー攻撃検知に関する研究
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harmonylab
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CNN-RNN: A Unified Framework for Multi-label Image Classification@CV勉強会35回CVPR2016読み会