ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
Дипломная работа на тему
Программно-информационное обеспечение
построения орбитальной группировки
космических аппаратов наблюдения
объектов с заданным интервалом времени
Московский авиационный институт
(Национальный исследовательский университет)
Руководитель: профессор, д.ф.-м.н. Ревизников Д.Л.
Дипломник 08-606: Прохоренко А.С.
Москва, 2015 год
Система КА
GPS ГЛОНАСС
Примеры:
Задача
Построить такую систему КА, чтобы
минимизировать время наибольшего разрыва
в наблюдении объекта
Метод №1
(геометрический)
Ширина зоны обзора на экваторе
Межвитковое расстояние
Расстановка КА
Моделирование
Наибольший интервал отсутствия
видимости объекта
Наибольший интервал отсутствия
видимости объекта
Наибольший интервал отсутствия
видимости объекта
Варьирование ∆𝜆
…для Δ𝑢 – аналогично
∆𝜆 =
𝜋
180
∆𝜆 =
2𝜋
𝑁
(где N – число КА
в системе)
Все варианты для 8 КА
Метод №2
(оптимизационный)
Целевая функция
(в неявном виде, так как использует результаты моделирования)
где 𝑡𝑖 и 𝑡𝑖−1 – соответственно конец и начало k-го временного
интервала, когда ни один НО не виден ни одним КА системы.
𝑓(∆𝜆, ∆𝑢) = min
𝑘
max
𝑖
(𝑡𝑖 − 𝑡𝑖−1) 𝑘,𝑘=1,…,𝑁,𝑖=2,…,𝑛 𝑘
Моделирование движения
системы КА с расчётом
интервалов видимости и
определение наибольшего
интервала отсутствия видимости
объекта наблюдения
∆𝜆, ∆𝑢 𝑓
Решение
Метод Монте-Карло
Метод Нелдера-Мида
Моделирование
Для каждого КА в системе
1) Формирование НУ
2) Прогноз движения ЦМ
3) Расчёт матрицы планирования
Результаты
Характеристики системы
Количество КА 8
Радиус орбит, км 7378
Наклонение орбит, град 82,5
Угол полураствора аппаратуры, град 60
Угловое перекрытие, град 22,5
Драконический период, c 6302,78949
Результаты
Наибольший интервал отсутствия видимости ОН
𝚫𝛌,
град
𝚫𝐮,
град
01:22:02 22,5 306,928
Геометрический метод:
Объект наблюдения был помещен на
экватор в точку (𝐵, 𝐿, 𝐻) = (0,0,0).
Результаты
Оптимизационный метод:
Наибольший интервал отсутствия видимости ОН
𝚫𝛌,
град
𝚫𝐮,
град
1:41:19 32 42
1:31:05 45,75 69
1:44:28 41,5 41
1:15:55 39 255
1:16:29 26 250
1:35:16 38 319
1:19:09 19 240
1:21:10 22 255
1:41:14 37 185
1:26:11 22,25 283,875
Программно-информационное обеспечение построения орбитальной группировки космических аппаратов наблюдения объектов с заданным интерва

More Related Content

Similar to Программно-информационное обеспечение построения орбитальной группировки космических аппаратов наблюдения объектов с заданным интерва (20)

слайд для гранда
слайд для грандаслайд для гранда
слайд для гранда
MAI-LASTAR
Магистерская программа 010900
Магистерская программа 010900Магистерская программа 010900
Магистерская программа 010900
Andrei V, Zhuravlev
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпзматвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
VeeRoute
2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation
RF-Lab
Магистерская программа 160400
Магистерская программа 160400Магистерская программа 160400
Магистерская программа 160400
Andrei V, Zhuravlev
Некоторые методы сопоставления и трекинга границ во времени
Некоторые методы сопоставления и трекинга границ во времениНекоторые методы сопоставления и трекинга границ во времени
Некоторые методы сопоставления и трекинга границ во времени
MSU GML VideoGroup
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film managerпрограмма синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
Иван Иванов
2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation
RF-Lab
Кудинов А.П.
Кудинов А.П.Кудинов А.П.
Кудинов А.П.
ThinTech
Наноспутники формата кубсат
Наноспутники формата кубсатНаноспутники формата кубсат
Наноспутники формата кубсат
Theoretical mechanics department
2009 Podzorova
2009 Podzorova2009 Podzorova
2009 Podzorova
RF-Lab
Обзор алгоритмов трекинга объектов
Обзор алгоритмов трекинга объектовОбзор алгоритмов трекинга объектов
Обзор алгоритмов трекинга объектов
MSU GML VideoGroup
Применение компьютерного моделирования для решения задач параметрической ид...
Применение компьютерного  моделирования  для решения задач параметрической ид...Применение компьютерного  моделирования  для решения задач параметрической ид...
Применение компьютерного моделирования для решения задач параметрической ид...
Sergey Maslennikov
слайд для гранда
слайд для грандаслайд для гранда
слайд для гранда
MAI-LASTAR
Магистерская программа 010900
Магистерская программа 010900Магистерская программа 010900
Магистерская программа 010900
Andrei V, Zhuravlev
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпзматвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
VeeRoute
2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation
RF-Lab
Магистерская программа 160400
Магистерская программа 160400Магистерская программа 160400
Магистерская программа 160400
Andrei V, Zhuravlev
Некоторые методы сопоставления и трекинга границ во времени
Некоторые методы сопоставления и трекинга границ во времениНекоторые методы сопоставления и трекинга границ во времени
Некоторые методы сопоставления и трекинга границ во времени
MSU GML VideoGroup
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film managerпрограмма синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
Иван Иванов
2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation
RF-Lab
Кудинов А.П.
Кудинов А.П.Кудинов А.П.
Кудинов А.П.
ThinTech
2009 Podzorova
2009 Podzorova2009 Podzorova
2009 Podzorova
RF-Lab
Обзор алгоритмов трекинга объектов
Обзор алгоритмов трекинга объектовОбзор алгоритмов трекинга объектов
Обзор алгоритмов трекинга объектов
MSU GML VideoGroup
Применение компьютерного моделирования для решения задач параметрической ид...
Применение компьютерного  моделирования  для решения задач параметрической ид...Применение компьютерного  моделирования  для решения задач параметрической ид...
Применение компьютерного моделирования для решения задач параметрической ид...
Sergey Maslennikov

More from Sergey Maslennikov (15)

Программно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернет
Программно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернетПрограммно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернет
Программно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернет
Sergey Maslennikov
полуавтоматическая генерации словарей для лексикографов
полуавтоматическая генерации словарей для лексикографовполуавтоматическая генерации словарей для лексикографов
полуавтоматическая генерации словарей для лексикографов
Sergey Maslennikov
Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...
Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...
Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...
Sergey Maslennikov
Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...
Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...
Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...
Sergey Maslennikov
ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...
ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...
ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...
Sergey Maslennikov
Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...
Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...
Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...
Sergey Maslennikov
Система автоматического мониторинга физической подготовки учащихся на основ...
Система автоматического мониторинга  физической подготовки учащихся  на основ...Система автоматического мониторинга  физической подготовки учащихся  на основ...
Система автоматического мониторинга физической подготовки учащихся на основ...
Sergey Maslennikov
Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...
Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...
Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...
Sergey Maslennikov
3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...
3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...
3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...
Sergey Maslennikov
ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...
ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...
ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...
Sergey Maslennikov
Программное и информационное обеспечение шахматной системы
Программное и информационное обеспечение шахматной системыПрограммное и информационное обеспечение шахматной системы
Программное и информационное обеспечение шахматной системы
Sergey Maslennikov
Платформа для проведения интернет конференций
Платформа для проведения интернет конференцийПлатформа для проведения интернет конференций
Платформа для проведения интернет конференций
Sergey Maslennikov
Django
DjangoDjango
Django
Sergey Maslennikov
Программно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернет
Программно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернетПрограммно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернет
Программно-информационное обеспечение научных конференций в сети интернет
Sergey Maslennikov
полуавтоматическая генерации словарей для лексикографов
полуавтоматическая генерации словарей для лексикографовполуавтоматическая генерации словарей для лексикографов
полуавтоматическая генерации словарей для лексикографов
Sergey Maslennikov
Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...
Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...
Система автоматизированного извлечения контактной информации об организации ...
Sergey Maslennikov
Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...
Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...
Программное средство сравнительного исследования человеко- машинных интерфей...
Sergey Maslennikov
ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...
ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...
ВЕБ-ПОРТАЛ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ 
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ПРОГРАММИРОВАН...
Sergey Maslennikov
Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...
Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...
Оптимизация методов внутрикадрового предсказания формата H.265(HEVC) для пото...
Sergey Maslennikov
Система автоматического мониторинга физической подготовки учащихся на основ...
Система автоматического мониторинга  физической подготовки учащихся  на основ...Система автоматического мониторинга  физической подготовки учащихся  на основ...
Система автоматического мониторинга физической подготовки учащихся на основ...
Sergey Maslennikov
Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...
Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...
Применение алгоритмов гарантированной двухсторонней оценки решения в задачах ...
Sergey Maslennikov
3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...
3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...
3D-моделирование поведения роя частиц с использованием подходов многоагентных...
Sergey Maslennikov
ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...
ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...
ВЕБ-СЕРВИС ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ С ФУНК...
Sergey Maslennikov
Программное и информационное обеспечение шахматной системы
Программное и информационное обеспечение шахматной системыПрограммное и информационное обеспечение шахматной системы
Программное и информационное обеспечение шахматной системы
Sergey Maslennikov
Платформа для проведения интернет конференций
Платформа для проведения интернет конференцийПлатформа для проведения интернет конференций
Платформа для проведения интернет конференций
Sergey Maslennikov

Программно-информационное обеспечение построения орбитальной группировки космических аппаратов наблюдения объектов с заданным интерва