Treball sobre els accionaments pneumà tics bà sics a nivell de batxillerat. La part prà ctica està realitzada a parir del programa de simulacions pneumà tiques Fluid Sim 5.2
Tema intro a la programación (robomind) (informática 4ºeso)jribalt1
Ìý
Este documento introduce la programación y el lenguaje de programación RoboMind. Explica que un programa de control define el funcionamiento de una máquina mediante instrucciones. Luego describe las instrucciones básicas de movimiento, visión, pintura y recogida de objetos en RoboMind, asà como estructuras como bucles y condicionales para controlar el flujo del programa.
2. MÀQUINES I APARELLS CaracterÃstiques que distingeixen les mà quines: Funcionen amb aportació d’energia. Totes les mà quines i aparells necessiten alimentació energètica per funcionar, piles, electricitat, combustibles, aire a pressió, etc. Transmeten i transformen l’energia. Els mecanismes i els circuits, transmeten o transformen l’energia. Produeixen efectes. Moviment, calor, emeten imatges, sons, etc.
3. AGRUPACIÓ DE LES MÀQUINES SEGONS EL SEU EFECTE Treball mecà nic. Modifiquen la forma dels materials i els productes. Exemple: grues, robots industrials, mà quines de cosir, batedores, etc.
4. Transport. Permeten el desplaçament de les persones, materials i productes. Exemple: vehicles, vaixells, trens, bicicletes, etc.
5. Temperatura i ambient. Modifiquen les condicions ambientals. Exemple: estufes, llums, ventiladors, frigorÃfics, forns, etc.
6. Informació, so i imatge. Aparells per a la comunicació, el tractament de la informació o l’enregistrament i l’emissió audiovisuals. Exemple: telèfon, ordinador, cà meres, televisors, etc.
8. LES PARTS D’UNA MÀQUINA Estructura. Està constituïda per les parts fixes de la mà quina sobre les quals es recolzen la resta de les peces. Pot protegir la mà quina. Pot ser una armadura de barres o una carcassa exterior.
10. Circuits. S’encarreguen de controlar el flux de l’energia elèctrica o dels fluids a pressió. Circuits elèctrics. Circuits electrònics. Circuits de fluids.
11. Circuits elèctrics. Es reconèixen per la presència de cables, interruptors, transformadors, resistències o motors elèctrics.
12. Circuits electrònics. Estan formats per plaques de circuit imprès amb resistències, condensadors, transistors, circuits integrats.
13. Circuits de fluids. Es caracteritzen per la presència de canonades i và lvules reguladores.
15. L’ ESTRUCTURA DE LES MÀQUINES L’estructura està formada per: Carcassa o xassÃs. Braços o extensions. Guies i articulacions. Amortidors.
16. Carcassa o xassÃs És l’armadura sobre la que es recolzen la resta de peces. Proporcionen la forma de la mà quina. El seu interior sol estar format per barres i nervis, que n’augmenten la resistència.
17. Braços o extensions. Amplien el camp de treball de les grues, els robots o les mà quines de construcció. Poden ser rÃgids o extensibles.
18. Guies i articulacions Dirigeixen i delimiten els recorreguts dels braços i les parts mòbils. Permeten que els braços o parts mòbils girin o es desplacin. Coixinets o rodaments.
21. Busca informació sobre les diferents part d’una mà quina. Explica com funciona, com està feta la seva estructura, quins mecanismes utilitza i quin tipus de circuits. Acompanya aquesta informació amb diferents fotos de cada una de les parts de la mà quina.
28. Comandaments a distà ncia. Permeten encendre o apagar la mà quina per mitjà d’un senyal. Temporitzadors. Serveixen per seleccionar el temps de funcionament per mitjà de rellotge.
29. Dispositius de maniobra. S’utilitzen per modificar i dirigir algunes accions. Volants, pedals, palanques. Interruptors d’engegada. Acostumen a ser palanques o botons, amb posició d’engegada i parada.
30. Selectors de funcionament. S’utilitzen quan hi ha diferents possibilitats de funcionament o programes.
31. Control automà tic. Són funcions que es duen a terme sense la intervenció directa de les persones. Com una gravadora de DVD. En el funcionament automà tic intervenen diferents tipus de dispositius: Unitats de control. Sensors. Òrgans de comandament.
33. Sensors. Detecten els canvis que es produeixen a l’exterior i interior de la mà quina. Proximitat de persones, lluminositat, temperatura, etc. Envien les dades a la unitat de control.