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2016/09/23
富士通)あしたのものづくり研究会
有山 隆史
滨辞罢ハンズオン
(ESPr Developer+Node-RED)
【おうちハックもくもく会資料】
はじめに
▌ 本ハンズオンの目的
?ESPr Developerの基本的操作
?IoT向けのサーバ構築(一部省略)
?マイコンに接続されたセンサー情報をサーバにアップする
ことによる、IoTの概要の理解
▌ お願い
?困ったときは、気兼ねなく、どうぞ。
?みんなで教えあって、ハンズオンを進めましょう。
“If you get, give. If you learn, teach.”
– Maya Angelou
1
2
本ハンズオンの流れ
▌環境セットアップ
?PCの環境設定
?サーバの構築
▌やってみよう!
?Hands on 1: Lチカ
?Hands on 2: センサー情報をPCに表示
?Hands on 3: サーバにセンサー情報をアップロード
3
機材を確認しましょう
ESP-WROOM-02
(Wifiモジュール)
USBケーブル
(PC-ESP接続)
ジャンパー線
(相当品)
ブレッドボード
温湿度?気圧センサー
(BME280)
抵抗(10KΩ) 2本
(茶黒オレンジ)
抵抗(1KΩ) 1本
(茶黒赤) LED
4
環境セットアップ
ハンズオン環境
【サーバ環境】
IDCFクラウド
Ubuntu 12.04
Node-RED
mosquitto
mongodb
【IoT環境】
コミュニティ
テンプレート
ESPr Developer
<ライブラリ>
ArduinoJson.h
PubSubClient.h
LED+抵抗
温湿度?気圧センサー
(BME280)
Arduino IDE
(ESP開発環境)
TeraTermなど
USBケーブル
(A-microB)
WAN-LAN
5
【開発環境】
PCの環境設定
▌ ①Arduino IDE(開発環境)をインストール
?http://qiita.com/arigadget/items/0c0a0c3ce4f0555c66a5
▌ ②必要なライブラリをインストール
?次ページの手順で2つのライブラリを追加
? MQTTクライアント(Nick O’Leary)
? PubSubClient.h
? http://pubsubclient.knolleary.net/
? JSON(Benott Blanchon)
? ArduinoJson.h
? https://github.com/bblanchon/ArduinoJson
▌ ③ハンズオン資材のダウンロード
6
ライブラリのインストール手順
▌ 「スケッチ」>「ライブラリをインクルード」を選んで「ラ
イブラリを管理」を選択
▌ 「Filter your search…」で、次のキーワードをいれ、該
当するライブラリをそれぞれ見つける。
?PubSubClient
?ArduinoJson
▌ 該当するライブラリの枠内をクリックすると、右下に
「インストール」と表示
▌ 「インストール」(2ライブラリ繰り返す)。
7
ハンズオン資材のダウンロード
? ハンズオン向け資材を以下のURLにある
「Download ZIP」よりダウンロードし解凍する。
– https://github.com/arigadget/esp-handson
? “blink.ino” (Hands-on No.1 )
? “getbme280.ino” (Hands-on No.2)
? “sndbme280.ino” (Hands-on No.3)
? Node-RED用フロー(flow/node-red-bme280-flow.txt)
8
Githubの画面
9
サーバの環境設定
(今回省略)
▌①仮想サーバ作成
? コミュニティテンプレート
?「Node-RED」
▌②サーバ設定
?ログインできるまで確認
▌詳細は、Qiitaのサイトを参照
?http://qiita.com/ymknsg/items/484d87b7a870f30ae0cd
10
コミュニティテンプレート
①
②
③
ESPr Developer
▌ Wi-FiモジュールにUSB-シリアル変換ICを付加
▌ 二種類の使い方
? Wi-Fiモジュールとして、マイコンとシリアル接続
? ESP内に入っているマイコンをArduino化して使う
リセットボタン モード切替ボタンMicro USB
左 右
1 3.3V GND
2 EN IO16
3 IO14 TOUT
4 IO12 RESET
5 IO13 IO5
6 IO15 TXD
7 IO2 RXD
8 IO0 IO4
9 GND GND
10 VIN VOUT
12
本ボードは
3.3V稼動
▌ ブートモード用IO
? IO0, IO2, IO15(FLASH Boot/UART Download)
▌ アナログ入力
? TOUTは10bit/0-1V注意(MCP300xをお奨め)
▌ GPIO
? IO4,IO5(I2C) / IO12,13,14,16
▌ 電源周り
? Wifi通信に多くの電流が発生するため、センサーなどをつないでいくとUSB
給電だけでは供給電流が足りなくなります。
▌ 通信モジュール停止
? スケッチの短いループは、通信モジュール側に処理がいかず停止する場合
もあります(例: ソフトでのチャタリング防止)。
13
TIPS of ESP8266
プログラム構造
void setup() {
// 起動時に一度実行
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 繰り返し実行
Serial.println(“Hello world!”);
delay(5000);
}
setup関数 + loop関数 + (複数のユーザ関数)
14
センサーの種類
▌ アナログセンサー
?紫外線センサー(ML8511)
?感圧センサー
?脈波センサー
?Cdsセンサー
?曲げセンサー
▌ デジタルセンサー(I2C通信が多い)
?光センサー(TSL2561)
?温湿度?気圧センサー(BME280)
?加速度センサー(MPU-6050)
15
センサー/PCとつなぐには
? シリアル通信機能
? UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
? I2C(Inter IC Bus)
? SPI(Serial Peripheral Interface)
種類 UART I2Cバス SPIバス
同期方式 非同期 同期 同期
複数接続 Serial
Serial1(TXのみ)
複数可能
(I2Cアドレスに注意)
複数可能
(SS線増える)
使用ポート IO1: TXD
IO3: RXD
IO4: SDA(????????)
IO5: SCL(????????)
IO14: CLK
IO12: MISO
IO13: MOSI
IO15: CS
ライブラリ SoftwareSerial Wire SPI
16
やってみよう!
17
PCとESPを接続してみよう
18
▌ PCとESPをUSBケーブルで接続
?USBの差込は最後まで入れるようにしてください。通電だ
けで通信ポートが不完全なことがあります。
▌ ドライバーをインストールし、シリアルポートとして認識するま
で、ケーブルを抜かずにしばらく待つ。
?IDEを起動して、シリアルポートが認識されない場合には、
手をあげてください。
▌ (参考)
?USBドライバの手動インストール
?http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
Hands On 1: Lチカ
▌ ハンズオン内容
?ここでは、ブレッドボードに配線したLEDが1秒ごとに
点滅することをやります。
▌ 部品を確認しましょう。
?ブレッドボード
?LED 1本
?抵抗(1KΩ) 1本
▌ 配線しましょう。
▌ PCとESPをUSBケーブルで接続
▌ コンパイル
19
Lチカの配線をしてみよう
IO13 3.3V LED(+,長い方)
LED(-,短い方)
抵抗(1KΩ)
茶黒赤
GND
20
Lチカのスケッチ(ソース)
#define LED 13
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}
GPIO13ピンを出力モードにします
GPIO13をHIGH(3.3V)にします
一秒(1000ms)待ちます
GPIO13をLOW(0V)にします
一秒(1000ms)待ちます
21
Hands On 2: センサー情報表示
▌ハンズオン内容
?温湿度?気圧センサーを、I2C通信により接続。
?定期的にセンサー情報を取り出す。
?そのセンサー情報をシリアル通信(UART)を経由して
PCのIDEの右上の「Serial Monitor」に表示。
▌部品を確認しましょう。
?ブレッドボード
?温湿度?気圧センサー(BME280)
?抵抗(10KΩ) 2本 22
ここです
配線の説明(秋月電子版)
SDI - IO04
GND
3.3V
SDO - GND
SCK - IO05
CSB - 3.3V
23
配線の説明(Switch Science版)
GND - GND
Pull up抵抗
(10KΩ) 2本
SDI – IO04
GND
3.3V
SDO - GND
SCK – IO05
CSB/Vcore/Vio
3本とも3.3V 24
【補足】BME280の違い
25
▌ Switch Science
▌ 秋月電子
? SDO - GND
? SCK - IO05
? SDI - IO04
? CSB - 3.3V
? GND - GND
? Vcore - 3.3V
? Vio - 3.3V
? VDD - 3.3V
? GND - GND
? CSB - 3.3V
? SDI - IO04
? SDO - GND
? SCK - IO05
? CSBをVDDでも可能
? J3をショート(I2C接続)
? SCK/SDIを10KΩでpull up
シリアルモニタ表示
ここを押す
▌ スケッチを読み込もう
?getbme280.ino
▌ コンパイルが終わったら、下図のボタン「シリアルモニタ」を押す。
▌ シリアルモニタに、温度、湿度、気圧が表示。
26
シリアルモニタ
Hands On 3: センサー情報送信
▌ハンズオン内容
?センサー情報を、クラウドへアップロード。
?サーバ側では、センサー情報の受信を待ち受け、
サーバ時刻を付加して、Debugノードに出力。
?Debugタブに5秒間隔で、センサー情報が表示さ
れることを確認。
27
データの流れ
【サーバ環境】
【IoT環境】
ESP-WROOM-02
BME280
温度
湿度
気圧
MQTT publish
(sensor/data)
Node-RED
mosquitto
①
③
②
MQTT
subscribe
④
Debug表示
5秒間
待って
ループ
LAN-WAN接続
28
Node-REDとは
29
▌Node-REDのフローにより制御
?参考: http://nodered.org/
PC側の操作
▌ スケッチの修正(赤字の部分)
“sndbme280.ino”
? Wifiルーター(SSID/PW)
? サーバIPアドレス
? ノード識別子
// Wi-Fi APのSSID/Password
const char *ssid = “xxxxxxxxxxxxxxxx";
const char *password = “xxxxxxxxxxxxx";
// Server環境に関する設定
const char *server = "xxx.xxx.xxx.xxx";
const char *topic = "sensor/data";
const char *nodeid = “espxxxxx";
30
サーバ側の操作
▌ SSHリモートログイン
▌ Node-RED起動(# node-red)
▌ ブラウザから、Node-REDを起動
?http://xxx.xxx.xxx.xxx:1880/
31
サーバ側の操作
▌ Flowフォルダにあるフローを
「Import」→「Clipboard」で貼り付
ける。(図右上、三線)
▌ Deploy(図左上、赤いボタン)
▌ Debugタブに表示されればOK!
32
▌現在の温度を判定して、twitterへ
33
Node-RED活用例
▌Yahoo!の天気予報と比較して、メール送信
YOLP(気象情報API)想定
Appendix: AD変換
▌配線(MCP3002)
34Analog In
▌ Arduino IDEインストール
?Arduino IDE開発環境(ESP-WROOM-02開発ボード編)
?http://qiita.com/arigadget/items/0c0a0c3ce4f0555c66a5
▌ コミュニティテンプレートによるサーバ構築手順
?IDCFクラウドでコミュニティテンプレートから仮想マシンを作成しよう
?http://qiita.com/ymknsg/items/484d87b7a870f30ae0cd
▌ ハンズオン資材
?https://github.com/arigadget/esp-handson
▌ 滨辞罢ハンズオン用サーバ構築手順(手動構築)
?滨辞罢ハンズオン向けサーバ構築手順(IDCFクラウド)
?http://qiita.com/arigadget/items/7a157a631f6a347d52e7
35
【ご参考】 関連URL
36
【ご参考】 grapher連携
37
ハンズオン、
お疲れ様でした。

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