Bumi terbentuk 4,6 miliar tahun lalu dan terdiri dari lapisan kerak, mantel, dan inti. Kerak Bumi terbagi atas kerak benua dan kerak samudra dengan ketebalan berbeda. Mantel terbagi atas mantel atas dan bawah yang memiliki sifat semi cair. Inti terbagi menjadi inti luar cair dan inti dalam padat.